Applicazione di un sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito per il recupero funzionale dell'arto superiore in pazienti con ictus

Riepilogo

Questo protocollo sperimentale delinea l'uso di un sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito per pazienti con ictus con disfunzione dell'arto superiore. I risultati indicano che questo sistema può migliorare significativamente la funzione degli arti superiori e le attività della vita quotidiana dei pazienti con ictus.

Abstract

È stato dimostrato che l'allenamento altamente ripetitivo e orientato al compito promuove il recupero della funzione degli arti nei pazienti con ictus. Inoltre, l'allenamento bilaterale delle braccia può aiutare i sopravvissuti all'ictus a ritrovare la funzione degli arti superiori e migliorare le loro attività quotidiane. Il sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito è progettato per assistere il lato sano del paziente colpito nella guida del lato interessato per eseguire l'allenamento bilaterale del braccio attraverso l'uso di un dispositivo robotico. Può anche guidare il paziente nell'esecuzione di doppi movimenti coordinati dell'arto superiore e coinvolgerlo in un gioco virtuale orientato al compito utilizzando il feedback di forza e la tecnologia di interazione uomo-computer. Questo studio mirava a valutare l'efficacia del sistema nel migliorare la funzione degli arti superiori e le attività della vita quotidiana nei pazienti con ictus. I metodi di valutazione utilizzati includevano il potenziale evocato motorio (MEP), il test funzionale per l'arto superiore emiplegico-Hong Kong (FTHUE-HK), la scala Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE) e l'indice di Barthel modificato (MBI). I risultati dello studio indicano che il sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito può migliorare significativamente il percorso corticospinale, la funzione dell'arto superiore e le attività della vita quotidiana nei pazienti con ictus dopo 6 settimane di trattamento. Questo sistema può fungere da efficace coadiuvante della riabilitazione funzionale degli arti superiori nei sopravvissuti all'ictus, riducendo la dipendenza dai terapisti della riabilitazione. In conclusione, il sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito fornisce una nuova strategia per la riabilitazione funzionale dell'arto post-ictus e ha un grande potenziale di applicazione, in quanto offre alcuni vantaggi sociali e finanziari.

Introduzione

L'ictus è una delle principali cause di disabilità e la seconda causa di morte a livello globale ^1,2. I pazienti con ictus spesso affrontano varie sfide, come deficit motori, sensoriali e cognitivi³. La disfunzione dell'arto superiore è un problema comune dopo l'ictus, caratterizzato da debolezza muscolare, spasticità e ridotta capacità motoria dell'arto superiore sul lato emiplegico⁴. È stato segnalato che è presente in oltre il 70% dei pazienti con ictus e solo circa il 5% guarisce alla normalità, mentre il 20% recupera alcune ....

Protocollo

Questo studio (Approvazione n. JXEY-2020SW038) è stato approvato dal Comitato Etico Medico del Secondo Ospedale di Jiaxing, con il consenso informato di tutti i partecipanti. L'obiettivo era quello di valutare la fattibilità e l'efficacia di un protocollo attraverso uno studio randomizzato, in singolo cieco e controllato. Tra gennaio e dicembre 2021 sono stati arruolati 60 pazienti colpiti da ictus ricoverati nel Secondo Ospedale di Jiaxing.

NOTA: I criteri di inclusione comprendevano: 1) diagnosi confermata di infarto cerebrale o emorragia tramite tomografia computerizzata (TC) o risonanza magnetica per im....

Discussione

È stato dimostrato che l'allenamento bilaterale normalizza l'inibizione intercorticale nei pazienti con ictus, facilita la riorganizzazione della rete funzionale cerebrale e, in ultima analisi, migliora la funzione degli arti superiori²¹. Questo studio presenta un programma per l'allenamento funzionale dell'arto superiore nei pazienti con ictus utilizzando un sistema robotico a doppio arto superiore orientato al compito. Il programma integra il movimento bilatera.......

Materiali

Name	Company	Catalog Number	Comments
Dual upper limb task-oriented robotic system	Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College	N/A	The dual upper limb task-oriented robotic system can aid stroke patients in bilateral upper limb virtual game training by regulating force transmission between the healthy and affected upper limbs.
Magnetic stimulation therapy system	Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.	http://www.jjwf-med.com	This system can be used to measure the Motor evoked potential (MEP)
SPSS 25.0	IBM	Version 25.0	https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25