대퇴 경부 골절은 흔합니다. 전통적으로 우리는 나사 배치를 위해 자유형 방법을 사용합니다. 이제 우리는 로봇 보조 정형외과 수술 시스템을 외과적 조작에 적용하여 만족스러운 결과를 얻었습니다.
로봇 평가 시스템은 보다 정확한 나사 배치, 보다 효율적인 봉합 정밀도, 수술 중 방사선 노출 감소를 제공하고 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 이 시스템은 최소 침습 정형외과 수술, 특히 골반 또는 비구 골절 및 척추 손상과 같은 반복적인 프로세스 나사 배치 절차에 사용될 수 있습니다. 절차를 시연하기 위해 수술 중 영상 기술자인 Yongchao Duan과 우리 부서의 외과 의사인 Hai Huang이 있습니다.
시작하려면 고관절 주위에 압통이나 타악기 통증이 있는 대퇴골 경부 골절이 있는 환자를 식별하십시오. 작동 중 지속적인 견인을 위해 팔다리를 트랙션 베드에 고정하십시오. 수술을 시작하기 전에 로봇 보조 정형 외과 수술 시스템의 구성 요소를 연결하고 로봇 팔을 펼칩니다.
시스템에 로그인하여 환자의 의료 기록을 기록하십시오. 일상적인 외과적 소독 후 동측 장골 날개에 Schanz 핀을 놓고 환자의 추적자를 핀에 고정합니다. 로봇 팔과 C-arm에 멸균 보호 슬리브를 끼웁니다.
로봇 팔이 있는 로봇 포지셔닝 시스템을 위한 10개의 식별 지점으로 포지셔닝 눈금자를 조립합니다. C-arm X-ray 기계를 대퇴골 경부 중앙에 배치하고 C-arm과 환자 사이에 위치 지정 자가 있는 로봇 팔을 놓습니다. 포지셔닝 눈금자의 10개 식별 지점을 포함하는 전후방 및 측면 보기 X선 이미지를 수집합니다.
10개의 식별 지점과 전체 근위 대퇴골을 포함하는 전후방 및 측면 보기 이미지를 워크스테이션으로 가져옵니다. 목 샤프트 각도가 130도이고 전후방 및 측면 보기에서 대퇴골 경부의 장축과 평행한 대퇴골 경부 중앙에 나사 채널을 찾습니다. 나사 끝을 대퇴골두 연골 아래 5mm에 놓습니다.
포지셔닝 눈금자를 로봇 팔의 슬리브로 교체합니다. 계획된 경로에 따라 로봇 팔을 진입 지점의 위치로 돌립니다. 그런 다음 칼로 대퇴골의 장축을 따라 피부에 3 센티미터 절개를하십시오.
무딘 피하 조직을 분리하고 슬리브를 삽입하여 뼈 피질에 접촉시킵니다. 계획된 경로에 따라 슬리브의 진입점과 방향을 확인하십시오. 연골하골에서 5mm가 될 때까지 슬리브를 통해 가이드 와이어를 뼈에 뚫습니다.
로봇 팔을 제거하고 엑스레이로 가이드 와이어의 위치를 확인합니다. 속이 빈 드릴 비트를 사용하여 가이드와이어를 따라 구멍을 뚫고 볼트와 플레이트를 대퇴골두에 삽입합니다. 그런 다음 회전 방지 나사와 잠금 나사를 놓습니다.
동적 압박을 적용한 후 대퇴골 경부 중앙의 볼트를 사용하여 전방, 후방 및 측면 view, 연골하 뼈에서 5mm 떨어져 있고 뼈에 맞는 플레이트로 FNS 배치를 확인합니다. 수술 후 보조 수동적 고관절 굴곡 활동과 무릎 및 발목 관절의 적극적인 운동을 제안합니다. 전후방 및 측면 보기에서 대퇴 경부 골절의 수술 전 X선 이미지가 여기에 표시됩니다.
골절은 적절한 위치로의 폐쇄 감소에 의해 감소되었습니다. C-arm과 환자 사이에 포지셔닝 눈금자가 있는 환자 추적자와 포지셔닝 자를 사용하여 수집된 X선 이미지는 포지셔닝 눈금자가 포함된 형광투시 이미지와 함께 시연됩니다. 소프트웨어에서 수술 경로 계획을 수행했으며 나사 채널이 가상으로 표시되었습니다.
FNS 공정의 구조, 리밍 공정, 볼트 및 플레이트의 배치, 회전 방지 나사 및 잠금 나사가 표시됩니다. X선 이미지는 전후방 및 측면 보기에서 동적 압박을 확인했습니다. 이 로봇 보조 정형외과 수술 시스템은 나사판을 가상으로 시뮬레이션하여 나사 배치를 정확하게 돕고 수술 절차의 위험을 줄입니다.
