التوتر هو قوة على طول الوسط ، على وجه الخصوص ، قوة يحملها وسط مرن ، مثل حبل أو كابل. تأتي كلمة "توتر" من اللاتينية ، وتعني "التمدد". ليس من قبيل المصادفة أن الحبال المرنة التي تحمل قوى العضلات إلى أجزاء أخرى من الجسم تسمى الأوتار. يمكن لأي موصل مرن ، مثل خيط أو حبل أو سلسلة أو سلك أو كابل ، أن يمارس السحب بالتوازي مع طوله فقط ؛ لذا ، فإن القوة التي يحملها موصل مرن هي توتر باتجاه مواز للموصل. من المهم أن نفهم أن التوتر هو سحب في الموصل. ضع في اعتبارك قول "لا يمكنك دفع الحبل". تسحب قوة الشد للخارج فقط على طول طرفي الحبل.

غالبا ما تستخدم الموصلات المرنة لنقل القوى حول الزوايا ، كما هو الحال في نظام جر المستشفى أو مفصل الإصبع أو كابل فرامل الدراجة. إذا لم يكن هناك احتكاك ، ينتقل التوتر دون انقوصال. يتغير اتجاهه فقط ، ودائما ما يكون موازيا للموصل المرن. على سبيل المثال ، تحمل الأوتار الموجودة في الإصبع القوة من العضلات إلى أجزاء أخرى من الإصبع ، وعادة ما تغير اتجاه القوة ولكن ليس حجمها. الأوتار خالية من الاحتكاك نسبيا. وبالمثل ، فإن كابل الفرامل على الدراجة يحمل التوتر من المقاود إلى آلية الفرامل. مرة أخرى ، يتم تغيير اتجاه قوة التوتر ، ولكن ليس حجمها.