张力是沿介质长度的力，特别是由柔性介质（如绳索或电缆）承载的力。"张力"一词来自拉丁语，意思是"伸展"。将肌肉力量传递到身体其他部位的柔性绳索称为肌腱，这并非巧合。任何柔性连接器，例如绳子、绳子、链条、电线或电缆，只能平行于其长度施加拉力;因此，柔性连接器所承载的力是方向平行于连接器的张力。重要的是要了解张力是连接器中的拉力。想想这句话"你不能推绳子";Tension Force 仅沿绳索的两端向外拉。

柔性连接器通常用于在拐角处传递力，例如在医院牵引系统、指关节或自行车制动电缆中。如果没有摩擦，张力就会不减。只有它的方向会改变，并且它始终与柔性连接器平行。例如，手指中的肌腱将力从肌肉传递到手指的其他部位，通常会改变力的方向，但不会改变力的大小。肌腱相对无摩擦。同样，自行车上的制动拉线将张力从车把传递到制动机构。同样，张力的方向发生了变化，但大小没有改变。