La tension est une force sur toute la longueur d’un milieu, en particulier une force portée par un milieu souple, tel qu’une corde ou un câble. Le mot « tension » vient du latin, signifiant « s’étirer ». Ce n’est pas une coïncidence si les cordons flexibles qui transportent les forces musculaires vers d’autres parties du corps sont appelés tendons. Tout connecteur flexible, tel qu’une ficelle, une corde, une chaîne, un fil ou un câble, ne peut exercer une traction que parallèlement à sa longueur ; Ainsi, une force portée par un connecteur flexible est une tension avec une direction parallèle au connecteur. Il est important de comprendre que la tension est une traction dans un connecteur. Considérez le dicton « vous ne pouvez pas pousser une corde » ; La force de tension ne tire vers l’extérieur que le long des deux extrémités d’une corde.

Les connecteurs flexibles sont souvent utilisés pour transmettre des forces dans les coins, comme dans un système de traction d’hôpital, une articulation par doigts ou un câble de frein de vélo. S’il n’y a pas de frottement, la tension est transmise sans diminuer. Seule sa direction change, et il est toujours parallèle au connecteur flexible. Par exemple, les tendons du doigt transportent la force des muscles vers d'autres parties du doigt, changeant généralement la direction de la force mais pas son amplitude. Les tendons sont relativement sans frottement. De même, un câble de frein sur un vélo transporte la tension du guidon au mécanisme de frein. Encore une fois, la direction, mais pas l’amplitude, de la force de tension est modifiée.