La tensión es una fuerza a lo largo de la longitud de un medio, en particular, una fuerza transportada por un medio flexible, como una cuerda o un cable. La palabra "tensión" proviene del latín, que significa "estirar". No es casualidad que las cuerdas flexibles que transportan las fuerzas musculares a otras partes del cuerpo se llamen tendones. Cualquier conector flexible, como una cuerda, una cuerda, una cadena, un alambre o un cable, puede ejercer tracción solo paralela a su longitud; Por lo tanto, una fuerza transportada por un conector flexible es una tensión con una dirección paralela al conector. Es importante entender que la tensión es un tirón en un conector. Piensa en el dicho "no se puede empujar una cuerda"; La fuerza de tensión solo tira hacia afuera a lo largo de los dos extremos de una cuerda.

Los conectores flexibles se utilizan a menudo para transmitir fuerzas en las esquinas, como en un sistema de tracción hospitalario, una articulación de los dedos o un cable de freno de bicicleta. Si no hay fricción, la tensión se transmite sin disminuir. Solo cambia su dirección, y siempre está paralelo al conector flexible. Por ejemplo, los tendones del dedo transportan la fuerza de los músculos a otras partes del dedo, generalmente cambiando la dirección de la fuerza, pero no su magnitud. Los tendones están relativamente libres de fricción. Del mismo modo, un cable de freno de una bicicleta transporta la tensión desde el manillar hasta el mecanismo de freno. Una vez más, se cambia la dirección, pero no la magnitud, de la fuerza de tensión.