원고는 로봇 보조 췌장십절제술을 위한 기술을 설명합니다. 대표된 환자는 췌장염의 급성 개시를 제시한 IPMN의 이전 역사를 가진 42 세 의 여성입니다. CT 스캔 및 내시경 초음파를 포함한 진단 영상은 3.3센티미터를 측정하는 복잡한 중격 이종 질량을 밝혀냈습니다.
생화학적 작용은 정상이었습니다. 그녀는 로봇 RAPD에 추천되었다. 환자는 오른팔을 감싸고 압력 포인트가 패딩된 분할 다리 테이블에 척추 위치에 배치됩니다.
작동 테이블은 Si 로봇을 수용하기 위해 45도 회전합니다. Xi 로봇은 측면에서 도킹할 수 있습니다. 로봇 및 보조 포트는 그림과 일치합니다.
간 리트랙터는 가장 왼쪽 측면 포트에 배치됩니다. 간 절제술은 담낭을 철회하고 절제술 전체 동안 간을 우수하게 들어 올립니다. 절제 단계는 작은 낭으로 입구와 함께 시작됩니다.
위트로플로믹 페디클 아래의 더 큰 연고를 통해 작은 낭에 대한 접근이 수행됩니다. 도우미는 부드러운 코살 반후퇴를 제공합니다. 해부는 유충을 향해 더 큰 곡률을 따라 운반된다.
결장은 십이지장에서 완전히 동원됩니다. 위장 페디클이 보존되고 이 시점에서 대위가 적용되지 않습니다. 십이지장의 코처화가 수행됩니다.
십이지장 섬유를 파악하고 대류합니다. 침대 옆 조수는 십이지장의 부드러운 내측 반 후퇴를 제공합니다. 세 번째와 네 번째 부분을 포함한 십이지장의 동원은 트레이츠의 인대에 전달된다.
A3를 가진 십이지장의 다이나믹 한 전방 및 두개골 후퇴는 우수한 노출의 열쇠입니다. 광범위한 코처화는 열등한 베나 카바, 왼쪽 신장 정맥의 삽입 및 대어타의 완전한 시각화를 허용합니다. Treitz의 인대의 완전한 방출은 근위 제주눔의 노출을 허용한다.
그런 다음 제주는 트레츠 의 인대를 통해 오른쪽 우수한 복통 상부 사분면으로 추출된다. 다음으로, 제주는 트레츠인대에 약 10센티미터의 하반되는 것으로 측정된다. 막공 혈관은 선박 밀봉 장치와 함께 복용하고 있습니다.
선형 혈관 스테이플러를 활용하여 제주눔은 대위가 넘버리게 됩니다. 십이지장의 선형화는 미정 공정까지 근위 제주눔의 막연한 결찰에서 수행된다. 파 플라치다는 열려 있으며, 치료는 수역 왼쪽 간 동맥에 들어가지 않도록 취합니다.
위장의 황부 점은 유동엽까지 약 5센티미터의 근위를 취합니다. 올바른 위장 혈관은 선박 실러 장치를 활용하여 리그화됩니다. 그런 다음 위장은 두꺼운 선형 스테이플러 부하를 사용하여 대복됩니다.
오른쪽 위 동맥은 복강경 티타늄 혈관 10 밀리미터 클립으로 적절한 간 동맥에서 이륙에 가깝게 계게됩니다. 그런 다음 무딘 팁 용기 밀봉 장치를 활용하여 계각됩니다. A3는 말단 위 스테이플 라인을 잡고, 시편을 측면과 열등하게 하여 일반적인 간 동맥과 긴장 하에 포탄 간염을 후퇴시킵니다.
해부는 췌장의 우수한 경계를 통해, 그리고 포르타 간염으로 계속됩니다. 일반적인 간 동맥 림프절은 확인되고 절제됩니다. 그것은 10 mm 복강경 표본 검색 가방으로 검색, 따라서, 영구 병리 분석을 위해 전송.
이를 통해 위장동맥의 완전한 시각화를 가능하게 합니다. 위장 동맥은 일반적인 간 동맥에서 이륙에서 확인됩니다. 로봇 후크 소생은 위장 동맥을 완전히 해부하는 데 사용됩니다.
선박 루프는 GDA 주위에 전달됩니다. GDA는 혈관 스테이플러로 대회됩니다. 근위 그루터기는 복강경 티타늄 혈관 10mm 클립으로 강화됩니다.
포털 정맥은 세팔릭 방향으로 2-3 센티미터해부된다. 일반적인 담관과 포탈 정맥 사이의 평면이 확인되고 후방으로 개발됩니다. 일반적인 담관은 담즙 스텐트의 수준 위의 60mm 곡선 팁 혈관 선형 스테이플러로 대산됩니다.
포털 정맥의 측면 경계는 로봇 후크 소생을 활용하여 해부됩니다. 우수한 췌장두십데날 동맥은 종종 발생하며 조수의 무딘 팁 용기 밀봉 장치를 사용하여 계각됩니다. 포탈 정맥의 열등한 해부에 우월한 췌장의 우수한 경계로 계속된다.
이 해부는 우수한 터널의 노출을 허용합니다. A3는 내부 SMV에 들어갈 때 위피정맥을 스트레칭에 넣기 위해 말단 위 주식 라인을 측면과 세팔릭을 잡아 철회합니다. 췌장 열등한 경계 근처의 지방 조직은 전기 소생을 활용하여 열립니다.
이제 SMV가 시각화되었습니다. 도우미는 열등한 터널을 만들기 위해 부드러운 해부를 제공합니다. 오른쪽 위장 정맥은 SMV에 삽입된 것으로 추적됩니다.
그것은 해부되고, 선박 루프가 배치되고, 조수의 무딘 팁 용기 밀봉 장치를 사용하여 리그화된다. A3는 이제 췌장 목을 스트레칭에 넣기 위해 말단 위 스테이플 라인에서 시편을 후퇴시킵니다. 췌장 당면종은 전기 소터와 모노 폴라 곡선 가위를 사용하여 변조된다.
주 덕트를 식별하기 위해 주의를 기울입니다. 어시스턴트는 완두콩 절제술 동안 SMV에서 췌장의 전방 리프트를 제공합니다. 주요 췌장 덕트는 전기 소생없이 가위를 사용하여 트랜스 텍시됩니다.
4~5개의 프랑스 췌장 덕트 스텐트가 주 덕트에 배치되어 신원을 확인합니다. 나머지 췌장 당면종은 전기 소생을 사용하여 대류됩니다. 이 절제술의 부분은 작업자 정밀도가 없는 경우 상당한 출혈이 발생할 수 있기 때문에 느리고 세심한 해부를 필요로 합니다.
이 단계 동안 절제되지 않은 해부를 헤드하는 열쇠는 표본의 우수하고 측면 후퇴를 제공하는 A3입니다. A3는 절제 기간 동안 동적이며 배치에 대한 빈번한 평가가 필요합니다. 비절이없는 프로세스는 세 개의 서로 다른 레이어로 구성됩니다.
첫 번째 층은 SMV 포털 정맥과 췌장 헤드 사이의 필라멘트 섬유및 절개되지 않은 과정으로 구성됩니다. A1은 주로 해부에 사용되는 후크 소크로 대체됩니다. 두 번째 층은 제1 제주 정맥, 벨처의 정맥 및 비절이없는 가지로 구성됩니다.
A1 및 보조 무딘 팁 용기 밀봉 장치는 주로 해부 및 결찰에 활용됩니다. 세 번째 레이어는 SMA 레트로페리톤 마진입니다. SMV 및 포털 정맥은 어시스턴트에 의해 A2로 즉시 회전됩니다.
어시스턴트의 선박 밀봉 장치는 이 결찰에 활용됩니다. 췌장료제주절제술은 수정된 Blumgart 기법으로 점막에 대한 2층, 종단 간 덕트에서 수행된다. A3는 종종 두개골 회수 및 노출을 제공하기 위해 이전에 배치 된 봉합사를 잡기 위해 활용됩니다.
올 실크 트랜스 췌장 수평 매트리스 봉합사 2개가 배치되어 췌장 판자마를 제주눔으로 고정시합니다. 세 개의 봉합사가 배치되며, 그 위에 는 아래 와 한 개의 스트래들링이 표시됩니다. 세 봉합사 모두 묶여 있고 바늘은 봉합사에 보관됩니다.
우발적 인 덕트 결찰을 피하기 위해 주요 췌장 덕트를 가로지르는 중간 봉합사를 묶을 때주의를 기울입니다. 췌장 덕트 스텐트는 일반적으로 덕트의 가부장제를 심문하는 데 사용됩니다. 그런 다음 A1은 장절제술을 수행하는 데 사용되는 단극성 가위로 전환됩니다.
그런 다음 바늘 드라이버로 대체됩니다. 중단된 5-0 PDS 봉합사는 췌장 덕트에 제주눔 점막을 근사화하는 데 활용된다. 최소 6개의 봉합사를 항상 배치할 수 있습니다.
덕트 크기가 큰 경우 더 많은 봉합사를 배치할 수 있습니다. 췌장 덕트 스텐트는 전방 5-0 PDS 봉합사를 배치하기 전에 장절제술을 통해 적합합니다. 해부학이 완료되면, 이전에 후방 층을 배치하기 위해 활용되었던 동일한 3-0 실크 봉합사가 췌장내절제술의 전방 층에 다시 활용된다.
간수제 절제술은 췌장내절제술에 약 10센티미터 의 경전을 수행한다. 해부학은 중단되거나 실행 중인 방식으로 단일 레이어로 수행됩니다. 단극성 곡선 가위를 가진 A1은 일반적인 담관 스테이플 라인을 변환하는 데 사용됩니다.
담즙 잡기 집게는 공통 담관에 가까운 제주눔을 가지고 활용된다. A1은 단극성 곡선 가위로 재무장되어 장절제술을 만드는 데 활용됩니다. 해부학은 직경이 1센티미터 미만인 덕트에 대해 5-0 PDS 봉합사를 사용하여 수행됩니다.
더 큰 덕트의 경우, 두 개의 실행 4-0 가시 봉합사는 단일 층 연속 방식으로 활용된다. 중단된 해부학의 경우, 후방 봉합사가 먼저 배치되고 묶여 있습니다. 크기가 1센티미터 미만인 덕트의 경우, 우리는 종종 해부학의 가관을 유지하기 위해 4-5 프랑스 담즙 스텐트를 사용합니다.
다음으로, 전방 적도를 완료하기 위해 추가 5-0 PDS 봉합사를 배치합니다. 모든 봉합사가 배치되면 봉합사가 묶여 있고 해부학이 완성됩니다. 위장절제술은 수작업으로 수놓은 항복통종간편성 해부학이다.
2,3-0 실크 마킹 스티치는 제주에 약 40~60cm의 형부기를 배치한다. 이것은 제주눔의 근동과 탈구를 표시합니다. A1 및 A2는 막대 잡기 집게로 대체됩니다.
복강경 조수는 외과 의사가 네오 듀오 덴을 찾을 수 있도록 omentum과 메소 콜론 세팔라드를 반영합니다. 그런 다음 탈량한 제주눔이 줄어들고 다시 적외선 구획에 넣습니다. 두 개의 마킹 스티치가 확인되고, 제주눔은 배앓이, 복통성 방식으로 위장까지 가져온다.
A1과 A2는 대형 이중 기능 바늘 드라이버로 대체됩니다. 두 개의 올 실크 봉합사가 있는 중단된 외부 레이어가 배치됩니다. 가장 세팔루스 봉합사는 A3에 의해 개최되며 철회 봉합사로 활용됩니다.
A1은 단극성 곡선 가위로 대체됩니다. 이것은 위 스테이플 라인을 transect하는 데 사용됩니다. 가위는 또한 제주에 장내 절제술을 배치하는 데 활용된다.
해부학은 실행 운하 방식으로 두, 3-0 가시 봉합사를 사용하여 수행됩니다. 2-0 실크 봉합사가 있는 중단된 외부 층은 위트로제노절제술을 완료하기 위해 배치됩니다. 해부학이 완성된 후, 19-프랑스 라운드 채널 드레인은 췌장내절제술과 간장 절제술에 전방으로 배치됩니다.
GDS 그루터기를 커버하기 위해 잘못된 형태의 인대 플랩이 활용됩니다. 기기가 제거되고 로봇이 도킹해제됩니다. 근막과 절개는 층으로 닫힙습니다.
총 수술 시간은 225 분, 추정 된 혈액 손실은 25 mLs, 수술 후 합병증이 없었다. 최종 병리학은 분기 덕트 IPMN에서 발생하는 침습적 적당히 분화 된 아데노시노종을 밝혔다. 원고는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 된 로봇 보조 췌장십 절제술의 상세한 단계를 제공합니다.
