Робот-ассистированная трансканальная эндоскопическая хирургия уха при врожденной холестеатоме

Этот протокол важен тем, что показывает возможность двуручного эндоскопического метода в узком слуховом проходе трехлетнего ребенка для удаления врожденной холестеатомы. Врожденная холестеатома может наблюдаться в полости среднего уха. Хотя костной эрозии нет, она распространяется от слуховых косточек до надтрубного углубления.

После введения эндоскопа в держатель внимательно осмотрите барабанную перепонку пациента. Инфильтрируют слуховой проход, чтобы предотвратить скопление свернувшейся крови. Используя иглу для прижигания, установленную под углом на низкую мощность, вскрывайте барабанную полость снизу, сзади и сверху вдоль барабанной полости хорды, пока не будет определена шейка молоточка.

Затем поднимите барабанную перепонку из манубриума и отодвиньте тимпаномеатальный лоскут кпереди. С помощью крючка или иглы отделите врожденную холестеатому от нароста и стремени и протолкните ее кпереди под молоточек с помощью микродиссектора Фиша. Теперь откройте матрицу врожденной холестеатомы в контролируемой задне-нижней части и используйте большое всасывание, чтобы уменьшить его объем.

Врожденную холестеатому отделяют от мыса и молоточка, удаляют ее. С помощью углового эндоскопа осмотрите барабанную полость. Укрепите барабанную перепонку и вставьте хрящ в подложку, чтобы предотвратить последующие втягивающие карманы.

Замените тимпаномеатальный лоскут на канале тела и засыпьте его рассасывающейся пеной, начиная с передней части барабанной перепонки, чтобы избежать последующей латерализации. Предоперационная аудиометрия выявила кондуктивную тугоухость на 10 децибел в левом ухе, вызвавшую незначительную асимметрию с нормальным слухом в правом ухе. Через шесть недель после операции в левом ухе наблюдалась кондуктивная тугоухость на 10 децибел, но, что примечательно, сенсоневральной тугоухости не было.

Эта роботизированная технология прокладывает путь для будущих исследований по синхронизации роботизированной руки с 3D-картографированием на компьютерной томографии и разработке дополненной реальности.