机器人辅助支气管镜联合多模式成像用于靶向肺冷冻活检

摘要

本文旨在描述一种逐步进行机器人辅助支气管镜检查联合透视、桡支气管内超声和锥形束计算机断层扫描以获得靶向经支气管肺冷冻活检的方法。

摘要

机器人辅助支气管镜检查 （RAB） 允许在肺部进行有针对性的支气管镜活检。根据对术前薄层计算机断层扫描胸部获得的 3 维 （3D） 肺和气道重建进行的标测，在建立通往目标病变的通路后，机器人辅助支气管镜在直视下穿过气道。RAB 对整个肺部的远端气道具有机动性，导管尖端可精确铰接，并且机械臂具有稳定性。RAB 可使用辅助成像工具，例如透视、桡支气管内超声 （r-EBUS） 和锥形束计算机断层扫描 （CBCT）。使用形状感应机器人辅助支气管镜检查 （ssRAB） 的研究表明，在外周肺病变 （PPL） 活检的恶性和非恶性过程中均具有良好的诊断结果和安全性。与传统的支气管镜检查和镊子活检相比，1.1 mm 冷冻探针结合 ssRAB 已被证明对 PPL 的诊断是安全有效的。该技术也可用于良性过程中的靶向肺部采样。本文的目的是描述一种逐步进行 RAB 联合透视、r-EBUS 和 CBCT 以获得靶向经支气管肺冷冻活检 （TBLC） 的方法。

引言

经支气管肺活检软式支气管镜检查（TBBX）是一种用于评估胸部影像学异常的诊断方法，包括肿块、结节、未消退的浸润或肺实质疾病¹。弥漫性肺实质疾病 （DPLD） 通常以纤维化和/或炎症为特征。虽然一些患者可以通过全面的病史、体格检查、相关血清学、高分辨率计算机断层扫描 （HRCT） 结果和多学科讨论 （MDD） 进行无创诊断，但许多患者需要侵入性手术来确诊²。由于活检体积小和挤压伪影，传统的使用镊子的经支气管肺活检受到限制;因此，外科肺活检被认为是金标准，尽管它的并发症发生率和死亡率很高 ^3,4。

经支气管肺冷冻活检 （TBLC） 是一种可用于诊断间质性肺病 （ILD） 或弥漫性肺实质疾病 （DPLD） 的技术，可作为外科肺活检 （SLB） 的替代方法⁵。根据欧洲呼吸学会指南，TBLC 被推荐作为符合条件的患者 SLB 的替代品⁶。同样，美国胸科学会指南提供了有条件的建议，在具有执行和解释 TBLC 结果的必要专业知识的医疗中心使用 TBLC 作为 SLB 的替代方....

研究方案

本文中描述的方案概述了标准的临床实践。德克萨斯大学西南医学中心机构审查委员会批准了接受 ssRAB 标准护理支气管镜检查的患者的前瞻性数据收集 （STU-2021-0346），并放弃个人同意以纳入我们的数据库。在手术前获得患者的常规手术同意。放射学上有 DPLD 且可接受支气管镜活检的患者被转诊进行此手术 ^5,27。18 岁以上的患者被转诊医生和执行医生视为能够接受手术。排除标准包括出血性疾病（INR 升高 >1.3、血小板减少症 <100,000/μL）、脉搏血氧饱和度缺氧<2 L/min 补充氧气时为 90%）、肺动脉高压（超声心动图测量的体循环肺动脉压 >50 mmHg）或严重的心脏病。本研究中使用的设备的详细信息列在材料表中。

1. 术前规划

1. 将患者的薄层 CT 胸部上传到计划软件。该软件将自动创建气道和肺部的 3 维重建。
2. 在距离胸膜边界约 10 mm 的肺部选择目标进行建议采样。注意：这可能是在与转诊医生、放射科医生讨论或临床判断后出现毛玻璃、浸润、结节或纤维化的区域。先前报道的外周肺病变文献显示，如果目标区域为 >2 cm，则诊断率增加^2....

讨论

本手稿提供了一种使用透视、r-EBUS 和锥形束 CT 进行 RAB 以获得靶向 TBLC 的逐步方法。

该协议有几个关键步骤。首先，必须选择患者，以确保患者既是合适的候选人（活检程序可能对诊断和进一步护理有直接影响），又在医学上能够接受该程序 ^5,6。术前准备包括与转诊医生和/或放射科医生讨论，以确定鉴?.......

材料

Name	Company	Catalog Number	Comments
0.9% normal saline, 1000 mL	Any make
10 mL Leuer lock syringes	Any make
20 mL slip tip syringes	Any make
Bronchoscope	Intuitive
Bronchoscope processor and video screens	Intuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US	Erbe	20402-201
ERBECRYO 2 Cart	Erbe	20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit	Erbe	10402-000
ERBECRYO 2 System	Erbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm	Erbe	20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2	Erbe	20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index	Erbe	20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console	Intuitive
Ion fully articulating catheter	Intuitive	490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probe	Intuitive	490106
Laptop with PlanPoint planning software	Intuitive
Probe driving unit	Olympus	MAJ-1720
Radial EBUS Probe	Olympus	UM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor	Olympus	EU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm	Erbe	20180-010