Bronchoscopie assistée par robot combinée à l’imagerie multimodale pour les cryobiopsies pulmonaires ciblées

Résumé

Cet article vise à décrire une approche par étapes de la réalisation d’une bronchoscopie assistée par robot combinée à la fluoroscopie, à l’échographie endobronchique radiale et à la tomodensitométrie à faisceau conique pour obtenir des cryobiopsies pulmonaires transbronchiques ciblées.

Résumé

La bronchoscopie assistée par robot (RAB) permet une biopsie bronchoscopique ciblée dans le poumon. Un bronchoscope assisté par robot est navigué dans les voies respiratoires en vision directe après avoir établi un chemin vers une lésion cible sur la base d’une cartographie effectuée sur une reconstruction tridimensionnelle (3D) des poumons et des voies respiratoires obtenue à partir d’une tomodensitométrie thoracique en tranche mince avant l’intervention. RAB a une maniabilité des voies respiratoires distales dans tout le poumon, une articulation précise de l’extrémité du cathéter et une stabilité avec le bras robotique. Des outils d’imagerie d’appoint tels que la fluoroscopie, l’échographie endobronchique radiale (r-EBUS) et la tomodensitométrie à faisceau conique (CBCT) peuvent être utilisés avec RAB. Des études utilisant la bronchoscopie assistée par robot à détection de forme (ssRAB) ont montré des résultats diagnostiques et des profils d’innocuité favorables dans les processus malins et non malins pour la biopsie des lésions pulmonaires périphériques (LPP). Une cryosonde de 1,1 mm associée à la ssRAB s’est avérée sûre et efficace pour le diagnostic des LPP par rapport à une bronchoscopie traditionnelle avec biopsie par forceps. Cette technique peut également être utilisée pour le prélèvement ciblé de poumons dans les processus bénins. L’objectif de cet article est de décrire une approche par étapes pour réaliser le RAB combiné à la fluoroscopie, au r-EBUS et au CBCT pour obtenir des cryobiopsies pulmonaires transbronchiques ciblées (TBLC).

Introduction

La bronchoscopie flexible avec biopsie pulmonaire transbronchique (TBBX) est une modalité diagnostique utilisée pour l’évaluation de l’imagerie thoracique anormale, y compris les masses, les nodules, les infiltrats non résolutifs ou les maladies pulmonaires parenchymateuses¹. Les maladies pulmonaires parenchymateuses diffuses (DPLD) peuvent souvent être caractérisées par une fibrose et/ou une inflammation. Bien que certains patients puissent être diagnostiqués de manière non invasive avec une anamnèse approfondie, un examen physique, des sérologies pertinentes, des résultats de tomodensito....

Protocole

Le protocole décrit dans cet article décrit la pratique clinique standard. Le conseil d’examen institutionnel du Southwestern Medical Center de l’Université du Texas a approuvé la collecte de données prospectives sur les patients subissant une bronchoscopie standard avec ssRAB (STU-2021-0346), et le consentement individuel est annulé pour être inclus dans notre base de données. Le consentement à l’intervention de routine est obtenu du patient avant l’intervention. Les patients qui ont une DPLD radiographique et qui sont des candidats acceptables pour la biopsie bronchoscopique sont référés pour cette procédure ....

Discussion

Ce manuscrit propose une approche par étapes pour réaliser le RAB avec la fluoroscopie, le r-EBUS et la tomodensitométrie à faisceau conique afin d’obtenir une TBLC ciblée.

Ce protocole comporte plusieurs étapes critiques. Tout d’abord, la sélection des patients est impérative pour s’assurer que les patients sont à la fois des candidats appropriés (la procédure de biopsie peut avoir un impact direct sur le diagnostic et les soins ultérieurs) .......

matériels

Name	Company	Catalog Number	Comments
0.9% normal saline, 1000 mL	Any make
10 mL Leuer lock syringes	Any make
20 mL slip tip syringes	Any make
Bronchoscope	Intuitive
Bronchoscope processor and video screens	Intuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US	Erbe	20402-201
ERBECRYO 2 Cart	Erbe	20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit	Erbe	10402-000
ERBECRYO 2 System	Erbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm	Erbe	20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2	Erbe	20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index	Erbe	20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console	Intuitive
Ion fully articulating catheter	Intuitive	490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probe	Intuitive	490106
Laptop with PlanPoint planning software	Intuitive
Probe driving unit	Olympus	MAJ-1720
Radial EBUS Probe	Olympus	UM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor	Olympus	EU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm	Erbe	20180-010