Robotergestützte Bronchoskopie in Kombination mit multimodaler Bildgebung für gezielte Lungenkryobiopsien

Zusammenfassung

In diesem Artikel soll ein schrittweiser Ansatz zur Durchführung einer robotergestützten Bronchoskopie in Kombination mit Fluoroskopie, radialem endobronchialem Ultraschall und Kegelstrahl-Computertomographie beschrieben werden, um gezielte transbronchiale Lungenkryobiopsien zu erhalten.

Zusammenfassung

Die robotergestützte Bronchoskopie (RAB) ermöglicht eine gezielte bronchoskopische Biopsie in der Lunge. Ein robotergestütztes Bronchoskop wird unter direkter Sicht durch die Atemwege navigiert, nachdem ein Weg zu einer Zielläsion auf der Grundlage einer Kartierung einer 3-dimensionalen (3D) Lungen- und Atemwegsrekonstruktion hergestellt wurde, die aus einer Dünnschicht-Computertomographie-Brust vor dem Eingriff gewonnen wurde. RAB bietet Manövrierfähigkeit zu distalen Atemwegen in der gesamten Lunge, eine präzise Artikulation der Katheterspitzen und Stabilität mit dem Roboterarm. Ergänzende bildgebende Verfahren wie Fluoroskopie, radialer endobronchialer Ultraschall (r-EBUS) und Kegelstrahl-Computertomographie (DVT) können mit RAB verwendet werden. Studien, in denen die robotergestützte Bronchoskopie (ssRAB) mit Shape-Sensing eingesetzt wurde, haben günstige diagnostische Ergebnisse und Sicherheitsprofile sowohl bei malignen als auch bei nicht-malignen Prozessen für die Biopsie von peripheren Lungenläsionen (PPLs) gezeigt. Eine 1,1-mm-Kryosonde in Kombination mit ssRAB hat sich im Vergleich zu einer herkömmlichen Bronchoskopie mit Zangenbiopsie als sicher und wirksam für die Diagnose von PPLs erwiesen. Diese Technik kann auch für die gezielte Lungenprobenahme bei gutartigen Prozessen eingesetzt werden. Das Ziel dieses Artikels ist es, einen schrittweisen Ansatz zur Durchführung von RAB in Kombination mit Fluoroskopie, r-EBUS und DVT zu beschreiben, um gezielte transbronchiale Lungenkryobiopsien (TBLC) zu erhalten.

Einleitung

Die flexible Bronchoskopie mit transbronchialer Lungenbiopsie (TBBX) ist eine diagnostische Modalität zur Beurteilung abnormaler Thoraxbildgebungen, einschließlich Raumforderungen, Knötchen, nicht auflösenden Infiltraten oder parenchymalen Lungenerkrankungen¹. Diffuse parenchymale Lungenerkrankungen (DPLD) können häufig durch Fibrose und/oder Entzündungen gekennzeichnet sein. Während einige Patienten mit einer gründlichen Anamnese, einer körperlichen Untersuchung, relevanten Serologien, hochauflösenden Computertomographie-Befunden (HRCT) und einem multidisziplinären Gespräch (MDD) nichtinv....

Protokoll

Das in diesem Artikel beschriebene Protokoll beschreibt die klinische Standardpraxis. Das Institutional Review Board des Southwestern Medical Center der University of Texas genehmigte die prospektive Datenerhebung von Patienten, die sich einer Standard-Bronchoskopie mit ssRAB unterziehen (STU-2021-0346), und auf die individuelle Einwilligung für die Aufnahme in unsere Datenbank wird verzichtet. Die Zustimmung des Patienten zu routinemäßigen Eingriffen wird vor dem Eingriff eingeholt. Patienten, die sich röntgentechnisch einer DPLD unterzogen haben und für eine bronchoskopische Biopsie in Frage kommen, werden fü....

Diskussion

Dieses Manuskript bietet einen schrittweisen Ansatz für die Durchführung von RAB mit Fluoroskopie, r-EBUS und Cone-Beam-CT, um eine gezielte TBLC zu erhalten.

Dieses Protokoll umfasst mehrere kritische Schritte. Erstens ist die Patientenauswahl unerlässlich, um sicherzustellen, dass die Patienten sowohl geeignete Kandidaten sind (das Biopsieverfahren kann einen direkten Einfluss auf die Diagnose und die weitere Versorgung haben) als auch

Materialien

Name	Company	Catalog Number	Comments
0.9% normal saline, 1000 mL	Any make
10 mL Leuer lock syringes	Any make
20 mL slip tip syringes	Any make
Bronchoscope	Intuitive
Bronchoscope processor and video screens	Intuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US	Erbe	20402-201
ERBECRYO 2 Cart	Erbe	20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit	Erbe	10402-000
ERBECRYO 2 System	Erbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm	Erbe	20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2	Erbe	20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index	Erbe	20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console	Intuitive
Ion fully articulating catheter	Intuitive	490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probe	Intuitive	490106
Laptop with PlanPoint planning software	Intuitive
Probe driving unit	Olympus	MAJ-1720
Radial EBUS Probe	Olympus	UM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor	Olympus	EU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm	Erbe	20180-010