Broncoscopia assistida por robótica combinada com imagens multimodais para criobiópsias pulmonares direcionadas

Resumo

Este artigo tem como objetivo descrever uma abordagem gradual para a realização de broncoscopia assistida por robótica combinada com fluoroscopia, ultrassom endobrônquico radial e tomografia computadorizada de feixe cônico para obter criobiópsias pulmonares transbrônquicas direcionadas.

Resumo

A broncoscopia assistida por robótica (RAB) permite a biópsia broncoscópica direcionada no pulmão. Um broncoscópio assistido por robótica é navegado pelas vias aéreas sob visão direta após estabelecer um caminho para uma lesão-alvo com base no mapeamento realizado em uma reconstrução tridimensional (3D) do pulmão e das vias aéreas obtida de uma tomografia computadorizada de tórax pré-procedimento. O RAB tem capacidade de manobra para as vias aéreas distais em todo o pulmão, articulação precisa da ponta do cateter e estabilidade com o braço robótico. Ferramentas de imagem adjuvantes, como fluoroscopia, ultrassonografia endobrônquica radial (r-EBUS) e tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC), podem ser usadas com RAB. Estudos usando broncoscopia assistida por robótica com sensor de forma (ssRAB) mostraram resultados diagnósticos favoráveis e perfis de segurança em processos malignos e não malignos para a biópsia de lesões pulmonares periféricas (PPLs). Uma criossonda de 1,1 mm combinada com ssRAB demonstrou ser segura e eficaz para o diagnóstico de PPLs em comparação com uma broncoscopia tradicional com biópsia com fórceps. Essa técnica também pode ser usada para amostragem pulmonar direcionada em processos benignos. O objetivo deste artigo é descrever uma abordagem passo a passo para a realização de RAB combinada com fluoroscopia, r-EBUS e CBCT para obter criobiópsias pulmonares transbrônquicas direcionadas (TBLC).

Introdução

A broncoscopia flexível com biópsia pulmonar transbrônquica (TBBX) é uma modalidade diagnóstica utilizada para a avaliação de imagens torácicas anormais, incluindo massas, nódulos, infiltrados não resolvidos ou doenças pulmonares parenquimatosas¹. As doenças pulmonares parenquimatosas difusas (DPLD) podem frequentemente ser caracterizadas por fibrose e/ou inflamação. Embora alguns pacientes possam ser diagnosticados de forma não invasiva com uma história completa, exame físico, sorologias relevantes, achados de tomografia computadorizada de alta resolução (TCAR) e discussão multidisciplina....

Protocolo

O protocolo descrito neste artigo descreve a prática clínica padrão. O Conselho de Revisão Institucional do Centro Médico do Sudoeste da Universidade do Texas aprovou a coleta de dados prospectivos de pacientes submetidos à broncoscopia padrão com ssRAB (STU-2021-0346), e o consentimento individual é dispensado para inclusão em nosso banco de dados. O consentimento do procedimento de rotina é obtido do paciente antes do procedimento. Pacientes que têm DPLD radiograficamente e são candidatos aceitáveis para biópsia broncoscópica são encaminhados para esse procedimento ^5,27. Pac....

Discussão

Este manuscrito fornece uma abordagem passo a passo para a realização de RAB com fluoroscopia, r-EBUS e TC de feixe cônico para obter TBLC direcionado.

Existem várias etapas críticas neste protocolo. Primeiro, a seleção do paciente é imperativa para garantir que os pacientes sejam candidatos apropriados (o procedimento de biópsia pode ter um impacto direto no diagnóstico e cuidados adicionais) e clinicamente aptos a se submeter ao procedimento

Materiais

Name	Company	Catalog Number	Comments
0.9% normal saline, 1000 mL	Any make
10 mL Leuer lock syringes	Any make
20 mL slip tip syringes	Any make
Bronchoscope	Intuitive
Bronchoscope processor and video screens	Intuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US	Erbe	20402-201
ERBECRYO 2 Cart	Erbe	20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit	Erbe	10402-000
ERBECRYO 2 System	Erbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm	Erbe	20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2	Erbe	20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index	Erbe	20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console	Intuitive
Ion fully articulating catheter	Intuitive	490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probe	Intuitive	490106
Laptop with PlanPoint planning software	Intuitive
Probe driving unit	Olympus	MAJ-1720
Radial EBUS Probe	Olympus	UM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor	Olympus	EU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm	Erbe	20180-010