ברונכוסקופיה בסיוע רובוטי בשילוב הדמיה מולטימודאלית לקריוביופסיות ריאה ממוקדות

Summary

מאמר זה נועד לתאר גישה מדורגת לביצוע ברונכוסקופיה בסיוע רובוטי בשילוב עם פלואורוסקופיה, אולטרסאונד אנדוברונכיאלי רדיאלי וטומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט כדי להשיג קריאוביופסיות ריאה טרנסברונכיאליות ממוקדות.

Abstract

ברונכוסקופיה בסיוע רובוטי (RAB) מאפשרת ביופסיה ברונכוסקופית ממוקדת בריאה. ברונכוסקופ בסיוע רובוטי מנווט בדרכי הנשימה תחת ראייה ישירה לאחר קביעת מסלול לנגע מטרה המבוסס על מיפוי המבוצע על שחזור ריאה ודרכי נשימה תלת מימדי (3D) המתקבל מחזה טומוגרפיה ממוחשבת פרוסה דקה לפני ההליך. ל-RAB יכולת תמרון לדרכי נשימה דיסטליות ברחבי הריאה, ביטוי מדויק של קצה הצנתר ויציבות עם הזרוע הרובוטית. ניתן להשתמש בכלי הדמיה נלווים כגון פלואורוסקופיה, אולטרסאונד אנדוברונכיאלי רדיאלי (r-EBUS) וטומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט (CBCT) עם RAB. מחקרים שהשתמשו בברונכוסקופיה בסיוע רובוטי עם חישת צורה (ssRAB) הראו תוצאות אבחון חיוביות ופרופילי בטיחות בתהליכים ממאירים ולא ממאירים לביופסיה של נגעים ריאתיים היקפיים (PPL). cryoprobe 1.1 מ"מ בשילוב עם ssRAB הוכח כבטוח ויעיל לאבחון PPL בהשוואה לברונכוסקופיה מסורתית עם ביופסיית מלקחיים. טכניקה זו יכולה לשמש גם לדגימת ריאות ממוקדת בתהליכים שפירים. מטרת מאמר זה היא לתאר גישה מדורגת לביצוע RAB בשילוב עם פלואורוסקופיה, r-EBUS ו- CBCT להשגת קריוביופסיס ריאתי טרנסברונכיאלי ממוקד (TBLC).

Introduction

ברונכוסקופיה גמישה עם ביופסיית ריאות טרנס-סימפונות (TBBX) היא שיטת אבחון המשמשת להערכת הדמיית חזה לא תקינה, כולל מסות, גושים, חדירות ללא פתרון או מחלות ריאה פרנכימליות¹. מחלות ריאה פרנכימליות מפושטות (DPLD) יכולות לעיתים קרובות להיות מאופיינות בפיברוזיס ו / או דלקת. בעוד שחלק מהחולים יכולים להיות מאובחנים באופן לא פולשני עם היסטוריה יסודית, בדיקה גופנית, סרולוגיות רלוונטיות, ממצאי טומוגרפיה ממוחשבת ברזולוציה גבוהה (HRCT) ודיון רב-תחומי (MDD), חולים רבים זקוקים להליך פולשני כדי לבסס אבחנה². ביופסיות ריאה טרנס-סימפונות קונבנציונליות עם מלקחיים מוגבלות בשל גודל ביופסיה....

Protocol

הפרוטוקול המתואר במאמר זה מתאר פרקטיקה קלינית סטנדרטית. מועצת הביקורת המוסדית של המרכז הרפואי סאות'ווסטרן של אוניברסיטת טקסס אישרה את איסוף הנתונים הפרוספקטיבי של חולים שעברו ברונכוסקופיה סטנדרטית עם ssRAB (STU-2021-0346), והסכמה אישית מוותרת להכללה במסד הנתונים שלנו. הסכמה להליך שגרתי מתקבלת מהמטופל לפני ההליך. חולים שיש להם DPLD רדיוגרפי והם מועמדים מקובלים לביופסיה ברונכוסקופית מופנים להליך זה ^5,27. מטופלים מעל גיל 18 נחשבים כמסוגלים לעבור את ההליך על ידי הרופאים המפנים והמבצעים. קריטריוני ההדרה כוללים הפרעות דימום (INR >1.3 מוגבר, טרומבוציטופניה <100,000/μL), היפוקסיה עם א....

תוצאות

הטכניקה המתוארת מאפשרת קריוביופסיות ריאה טרנסברונכיאליות ממוקדות באמצעות RAB עם הנחיית פלואורוסקופיה, r-EBUS ו- CBCT. בהשוואה לברונכוסקופיה קונבנציונלית עם TBLC אקראי, טכניקה זו מאפשרת להתמקד באזורים ספציפיים של DPLD או PPL מעניינים תוך הערכת מבנים מסביב לפני ביופסיה. טכניקה.......

Discussion

כתב יד זה מספק גישה מדורגת לביצוע RAB עם פלואורוסקופיה, r-EBUS ו- CT קרן חרוט להשגת TBLC ממוקד.

ישנם מספר שלבים קריטיים בפרוטוקול זה. ראשית, בחירת המטופל הכרחית כדי להבטיח שהמטופלים הם גם מועמדים מתאימים (הליך הביופסיה עשוי להשפיע ישירות על האבחנה והמשך הטיפול) וגם.......

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
0.9% normal saline, 1000 mL	Any make
10 mL Leuer lock syringes	Any make
20 mL slip tip syringes	Any make
Bronchoscope	Intuitive
Bronchoscope processor and video screens	Intuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US	Erbe	20402-201
ERBECRYO 2 Cart	Erbe	20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit	Erbe	10402-000
ERBECRYO 2 System	Erbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm	Erbe	20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2	Erbe	20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index	Erbe	20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console	Intuitive
Ion fully articulating catheter	Intuitive	490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probe	Intuitive	490106
Laptop with PlanPoint planning software	Intuitive
Probe driving unit	Olympus	MAJ-1720
Radial EBUS Probe	Olympus	UM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor	Olympus	EU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm	Erbe	20180-010