Роботизированная бронхоскопия в сочетании с мультимодальной визуализацией для прицельной криобиопсии легких

Резюме

Целью данной статьи является описание поэтапного подхода к выполнению роботизированной бронхоскопии в сочетании с рентгеноскопией, радиальным эндобронхиальным ультразвуковым исследованием и конусно-лучевой компьютерной томографией для получения таргетной трансбронхиальной криобиопсии легких.

Аннотация

Роботизированная бронхоскопия (RAB) позволяет проводить таргетную бронхоскопическую биопсию легких. Роботизированный бронхоскоп перемещается по дыхательным путям под прямым зрением после установления пути к целевому поражению на основе картирования, выполненного на трехмерной (3D) реконструкции легких и дыхательных путей, полученной с помощью тонкого среза компьютерной томографии грудной клетки перед процедурой. RAB обладает маневренностью по дистальным отделам дыхательных путей по всему легкому, точным сочленением кончика катетера и стабильностью при работе с роботизированной рукой. С RAB можно использовать вспомогательные инструменты визуализации, такие как рентгеноскопия, радиальное эндобронхиальное ультразвуковое исследование (r-EBUS) и конусно-лучевая компьютерная томография (КЛКТ). Исследования с использованием робот-ассистированной бронхоскопии (ssRAB) показали благоприятные диагностические результаты и профили безопасности как при злокачественных, так и при незлокачественных процессах при биопсии периферических поражений легких (PPL). Было показано, что криозонд 1,1 мм в сочетании с ssRAB безопасен и эффективен для диагностики ППЛ по сравнению с традиционной бронхоскопией с щипцовой биопсией. Этот метод также может быть использован для прицельного отбора проб легких при доброкачественных процессах. Целью данной статьи является описание поэтапного подхода к проведению RAB в сочетании с рентгеноскопией, r-EBUS и КЛКТ для получения таргетной трансбронхиальной криобиопсии легких (TBLC).

Введение

Гибкая бронхоскопия с трансбронхиальной биопсией легких (TBBX) является диагностическим методом, используемым для оценки аномальных визуализаций грудной клетки, включая образования, узелки, нерассасывающиеся инфильтраты или паренхиматозные заболевания легких¹. Диффузные паренхиматозные заболевания легких (ДПЛЗ) часто могут характеризоваться фиброзом и/или воспалением. В то время как некоторые пациенты могут быть диагностированы неинвазивно с помощью тщательного сбора анамнеза, физикального обследования, соответствующих серологических исследований, результатов компьютерной томографии высоко....

протокол

Протокол, описанный в этой статье, описывает стандартную клиническую практику. Институциональный наблюдательный совет Юго-западного медицинского центра Техасского университета одобрил проспективный сбор данных о пациентах, проходящих стандартную бронхоскопию с использованием ssRAB (STU-2021-0346), и индивидуальное согласие на включение в нашу базу данных не требуется. Перед процедурой от пациента получают согласие на рутинную процедуру. Пациенты, у которых ДПЛЗ рентгенологически диагностирована и которые являются приемлемыми кандидатами на бронхоскопическую биопсию, направляются на эту процедуру ^5,27....

Результаты

Описанный метод позволяет проводить целевую трансбронхиальную криобиопсию легких с помощью RAB с рентгеноскопией, r-EBUS и контролем КЛКТ. По сравнению с обычной бронхоскопией со случайным ТБЛХ, этот метод позволяет нацеливаться на конкретные области ДПЛЗ или ППЛ, ?.......

Обсуждение

В данной рукописи представлен поэтапный подход к выполнению RAB с рентгеноскопией, r-EBUS и конусно-лучевой КТ для получения таргетной ТБЛХ.

В этом протоколе есть несколько важных шагов. Во-первых, отбор пациентов необходим для того, чтобы убедиться, что пац.......

Материалы

Name	Company	Catalog Number	Comments
0.9% normal saline, 1000 mL	Any make
10 mL Leuer lock syringes	Any make
20 mL slip tip syringes	Any make
Bronchoscope	Intuitive
Bronchoscope processor and video screens	Intuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US	Erbe	20402-201
ERBECRYO 2 Cart	Erbe	20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit	Erbe	10402-000
ERBECRYO 2 System	Erbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm	Erbe	20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2	Erbe	20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index	Erbe	20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console	Intuitive
Ion fully articulating catheter	Intuitive	490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probe	Intuitive	490106
Laptop with PlanPoint planning software	Intuitive
Probe driving unit	Olympus	MAJ-1720
Radial EBUS Probe	Olympus	UM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor	Olympus	EU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm	Erbe	20180-010