Для просмотра этого контента требуется подписка на Jove Войдите в систему или начните бесплатную пробную версию.
Целью данной статьи является описание поэтапного подхода к выполнению роботизированной бронхоскопии в сочетании с рентгеноскопией, радиальным эндобронхиальным ультразвуковым исследованием и конусно-лучевой компьютерной томографией для получения таргетной трансбронхиальной криобиопсии легких.
Роботизированная бронхоскопия (RAB) позволяет проводить таргетную бронхоскопическую биопсию легких. Роботизированный бронхоскоп перемещается по дыхательным путям под прямым зрением после установления пути к целевому поражению на основе картирования, выполненного на трехмерной (3D) реконструкции легких и дыхательных путей, полученной с помощью тонкого среза компьютерной томографии грудной клетки перед процедурой. RAB обладает маневренностью по дистальным отделам дыхательных путей по всему легкому, точным сочленением кончика катетера и стабильностью при работе с роботизированной рукой. С RAB можно использовать вспомогательные инструменты визуализации, такие как рентгеноскопия, радиальное эндобронхиальное ультразвуковое исследование (r-EBUS) и конусно-лучевая компьютерная томография (КЛКТ). Исследования с использованием робот-ассистированной бронхоскопии (ssRAB) показали благоприятные диагностические результаты и профили безопасности как при злокачественных, так и при незлокачественных процессах при биопсии периферических поражений легких (PPL). Было показано, что криозонд 1,1 мм в сочетании с ssRAB безопасен и эффективен для диагностики ППЛ по сравнению с традиционной бронхоскопией с щипцовой биопсией. Этот метод также может быть использован для прицельного отбора проб легких при доброкачественных процессах. Целью данной статьи является описание поэтапного подхода к проведению RAB в сочетании с рентгеноскопией, r-EBUS и КЛКТ для получения таргетной трансбронхиальной криобиопсии легких (TBLC).
Гибкая бронхоскопия с трансбронхиальной биопсией легких (TBBX) является диагностическим методом, используемым для оценки аномальных визуализаций грудной клетки, включая образования, узелки, нерассасывающиеся инфильтраты или паренхиматозные заболевания легких1. Диффузные паренхиматозные заболевания легких (ДПЛЗ) часто могут характеризоваться фиброзом и/или воспалением. В то время как некоторые пациенты могут быть диагностированы неинвазивно с помощью тщательного сбора анамнеза, физикального обследования, соответствующих серологических исследований, результатов компьютерной томографии высокого разрешения (HRCT) и междисциплинарного обсуждения (MDD), многие пациенты нуждаются в инвазивной процедуре дляпостановки диагноза. Традиционная трансбронхиальная биопсия легких с помощью щипцов ограничена из-за небольшого размера биопсии и артефактов дробления; В результате хирургическая биопсия легких считается золотым стандартом, хотя и имеет значительную заболеваемость и смертность 3,4.
Трансбронхиальная криобиопсия легкого (ТБЛК) — это метод, который может быть использован для диагностики интерстициального заболевания легких (ИЗЛ) или диффузного паренхиматозного заболевания легких (ДПЛЗ) и может служить альтернативой хирургической биопсии легких (СЛБ)5. В соответствии с рекомендациями Европейского респираторного общества, TBLC рекомендуется в качестве замены SLB у пациентов, соответствующих критериям6. Аналогичным образом, руководящие принципы Американского торакального общества предлагают условную рекомендацию по ТБЛК в качестве альтернативы SLB в медицинских центрах, обладающих необходимым опытом в выполнении и интерпретации результатов ТБЛК7. Исторически сложилось так, что TBLC обеспечивает хорошую точность в диагностике по сравнению с SLB, но ограничена осложнениями, включая кровотечение и пневмоторакс8. Недавний метаанализ показал общий диагностический результат в 77%, который улучшился до 80,7% при БДР, а также сообщил о частоте пневмоторакса 9,2% и частоте кровотечений 9,9%. TBLC также используется при оценке PPL10.
Разработка роботизированной бронхоскопии (RAB) позволяет проводить целенаправленный забор проб в легких путем навигации по дыхательным путям под прямым зрением с легкой маневренностью катетера, точной артикуляцией кончика катетера, стабильностью и способностью поддерживать бронхоскопический клин в дистальных дыхательных путях с помощью катетера с помощью роботизированной руки. Ионная эндолюминальная система использует технологию распознавания формы для навигации для доступа к определенным целевым областям в легких. Исследования с использованием роботизированной бронхоскопии с формированием с сенсорным восприятием (ssRAB) показали благоприятные диагностические результаты и профиль безопасности, в первую очередь для ППЛ с подозрением на злокачественность 11,12,13,14. Было показано, что криозонд 1,1 мм для ТБЖХ в сочетании с ssRAB безопасен и эффективен для диагностики легочных узлов по сравнению с трансбронхиальной биопсией с щипцами15. Этот метод может быть использован для получения прицельной биопсии легких большего размера, чем обычная трансбронхиальная биопсия, с использованием щипцов, которые относительно свободны от артефактов дробления.
Радиальное эндобронхиальное ультразвуковое исследование (r-EBUS) и конусно-лучевая компьютерная томография используются в сочетании с традиционными бронхоскопическими, электромагнитными или роботизированными навигационными системами для подтверждения в режиме реального времени перед взятием образцов PPL 16,17,18,19,20,21,22. R-EBUS также использовался во время ТБЛХ для ДПЛЗ для повышения патологической достоверности образцов легких, уменьшения кровотечения и сокращения времени процедуры23. Добавление КЛКТ улучшило профиль безопасности ТБЛХ для ДПЛЗ, подтвердив, что наконечник зонда находится в безопасной зоне для биопсии, что позволило объективно измерить расстояние от плевры с возможностью визуализации и предотвращения сосудистой сети 24,25,26.
В этом протоколе будет описана процедура получения таргетной ТБЛХ в условиях паренхиматозного заболевания легких у пациентов, которые способны переносить и получать пользу от процедуры с использованием ионной эндолюминальной системы в сочетании с рентгеноскопией, р-EBUS и КЛКТ в клинических условиях под общей анестезией. Такой мультимодальный подход позволяет проводить точную выборку в целевых областях, представляющих интерес.
Протокол, описанный в этой статье, описывает стандартную клиническую практику. Институциональный наблюдательный совет Юго-западного медицинского центра Техасского университета одобрил проспективный сбор данных о пациентах, проходящих стандартную бронхоскопию с использованием ssRAB (STU-2021-0346), и индивидуальное согласие на включение в нашу базу данных не требуется. Перед процедурой от пациента получают согласие на рутинную процедуру. Пациенты, у которых ДПЛЗ рентгенологически диагностирована и которые являются приемлемыми кандидатами на бронхоскопическую биопсию, направляются на эту процедуру 5,27. Пациенты старше 18 лет считаются способными пройти процедуру направляющими и оперирующими врачами. Критерии исключения включают нарушения свертываемости крови (повышенное МНО >1,3, тромбоцитопения <100 000/мкл), гипоксию с пульсоксиметрией <90% при дополнительном кислороде в дозе 2 л/мин, легочную гипертензию (эхокардиографически измеряемое системное давление в легочной артерии >50 мм рт.ст.) или тяжелое заболевание сердца. Подробная информация об оборудовании, использованном в этом исследовании, приведена в Таблице материалов.
1. Предварительное планирование
2. Подготовка пациента
3. Обычная бронхоскопия
4. Роботизированная бронхоскопия
5. Обычная бронхоскопия
6. Заключение процедуры
7. Процедура последующего наблюдения
Описанный метод позволяет проводить целевую трансбронхиальную криобиопсию легких с помощью RAB с рентгеноскопией, r-EBUS и контролем КЛКТ. По сравнению с обычной бронхоскопией со случайным ТБЛХ, этот метод позволяет нацеливаться на конкретные области ДПЛЗ или ППЛ, ?...
В данной рукописи представлен поэтапный подход к выполнению RAB с рентгеноскопией, r-EBUS и конусно-лучевой КТ для получения таргетной ТБЛХ.
В этом протоколе есть несколько важных шагов. Во-первых, отбор пациентов необходим для того, чтобы убедиться, что пац...
У DP нет никаких конфликтов интересов, о которых можно было бы заявить. KS сообщает о сотрудничестве с Intuitive Surgical Inc., которое включает возмещение расходов на командировки.
Авторы хотят поблагодарить команду интервенционной пульмонологии, персонал эндоскопии, команду анестезиологов, команду цитопатологии и техников-радиологов гибридной операционной в Юго-западном медицинском центре Техасского университета.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
0.9% normal saline, 1000 mL | Any make | ||
10 mL Leuer lock syringes | Any make | ||
20 mL slip tip syringes | Any make | ||
Bronchoscope | Intuitive | ||
Bronchoscope processor and video screens | Intuitive | ||
Carbon dioxide gas tank | |||
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console | |||
Disposable valve for biopsy channel | |||
Disposable valve for suction | |||
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US | Erbe | 20402-201 | |
ERBECRYO 2 Cart | Erbe | 20402-300 | |
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit | Erbe | 10402-000 | |
ERBECRYO 2 System | Erbe | ||
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm | Erbe | 20402-401 | |
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2 | Erbe | 20410-004 | |
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index | Erbe | 20410-011 | |
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console | Intuitive | ||
Ion fully articulating catheter | Intuitive | 490105 | |
Ion instruments and accessories | |||
Ion peripheral vision probe | Intuitive | 490106 | |
Laptop with PlanPoint planning software | Intuitive | ||
Probe driving unit | Olympus | MAJ-1720 | |
Radial EBUS Probe | Olympus | UM-S20-17S or UM-S20-20R-3 | |
Radial endobronchial ultrasound system | |||
Specimen containers with fixative per institution standards | |||
Sterile disposable cups | |||
Suction tubing | |||
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL | |||
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL | |||
Universal ultrasound processor | Olympus | EU-ME2 | |
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm | Erbe | 20180-010 |
Запросить разрешение на использование текста или рисунков этого JoVE статьи
Запросить разрешениеСмотреть дополнительные статьи
This article has been published
Video Coming Soon
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены