本视频旨在展示雷达采集交通数据的过程，通过仿真模型进行评价。每次我们通过一个 U 转中位开口， 我都找到了一种方法， 让汽车减速， 甚至停车。因此，我们希望设计一个特殊的U车转弯车道，使通过和U转车辆分开，并减少由U转车辆造成的交通问题。
我们使用雷达收集真实的交通数据，并使用 WaSiM 仿真软件来评估这些近区 U 转弯车道的改进。车辆两个方向应同时使用两个雷达。早高峰的交通运行情况。
同时，晚上高峰期，我们的数据应该全部收集。流量数据收集至少需要两个方向的数据。所有必要的设备如下：两个雷达，笔记本电脑，电池，电缆，相机和相应的三脚架雷达和相机，一个反光背心也需要为大家的安全。
一开始为每个人穿反光背心。准备雷达三脚架，将三脚架尽可能高。将雷达安装在三脚架顶部并锁定。
在路边设置雷达，约半米。垂直调整雷达，朝向车辆方向或相反方向。打开电源电池。
将笔记本电脑连接到电源电池。插入雷达电源线，然后将雷达数据 USB 与笔记本电脑连接。然后所有电缆都连接得很好。
打开笔记本电脑。在雷达旁边设置摄像头以拍摄车辆流量。现在，所有设备安装都完成了。
打开雷达软件。单击通信检查"选择雷达 ID 号，将显示检测到的雷达"与 ID 号。单击"调查"设置"单击读取 RLU 时间"并连续设置 RLU 时间。
然后单击"开始调查"并关闭对话框。单击"实时视图"以检查雷达状态。当车辆经过雷达位置时，数据将被雷达捕获。
这意味着所有部件都工作良好。关闭实时检查窗口并单击"选择结束调查""选择结束调查"并确认它，然后关闭对话框。选择"数据下载"浏览桌面以保存数据并输入文件的名称。
单击"开始下载"按钮。单击"确认"以完成数据收集。单击"调查设置"，然后单击"擦除数据记录"，并在下一个对话框中确认，以清除雷达的内部存储器。
位置必须与研究中的交点类型类似。高速公路需要 U 转中位开口，需要足够长的时间视线和间隙，这是调查人员的雷达和安全所必需的。该地点必须有足够的安全位置供设备和调查人员使用。
调整雷达方向。将摄像机放在雷达旁边，在那里它可以捕获所有通道。重复在人行天桥上安装所有设备的过程。
在数据收集过程中，请继续检查所有设备的工作。从雷达数据文件中提取轨迹和速度，并从视频中获取流量。选择最高流量组作为代表性数据。
打开仿真软件。单击"内部地图"按钮并放大地图以查找数据位置。单击左侧的链接，然后将光标移动到链接的开始位置，然后右键单击。
选择新链接。输入链接名称、通道数，然后单击"确定"拖动光标在地图上绘制链接。右键单击链接，然后选择"添加点""添加点和直接点，使链接更平滑，并在地图中绘制实际路线路线路线。
重复此步骤三次以构建四个段，但 U 圈中位数开点除外。将鼠标右键放在鼠标上，在键盘上设置控制按钮。将一个链接的端点拖动到相邻链接以连接链接。
重复此步骤以连接所有链路和 U 转路由。从顶部栏中选择"基础数据"。选择"分布"并单击"所需速度"单击底部的环交叉端按钮以添加新的所需速度并命名它。
输入从代表性数据收集的最大速度，如我们的速度一样高，每个速度计算为最低所需速度。以此所需速度删除默认数据。从顶部栏中选择"列表"按钮。
单击专用运输"然后单击车辆组合"单击环交叉添加按钮以添加新的车辆组合。然后选择"希望速度带"在汽车的最后一步，然后单击添加"按钮添加另一个车辆类型的卡车。汽车和卡车的输入量和来自代表性数据的实际流量。
从左侧菜单栏中选择车辆路线。将光标移到上游一个链接作为起点。右键单击并选择"添加新的静态车辆路线决策"拖动蓝色光标以绘制地图上的所有车辆路线作为真实路线。
从左侧菜单栏中选择"速度降低区域"。右键单击 U 圈转弯开口的关闭路线，然后选择新的降低速度区域。区域的长度取决于代表性数据。
速度更改长度并为此区域构建两个方向。从左侧菜单栏中选择"冲突区域"。四个黄色冲突区将显示在中间开口部分。
右键单击黄色区域并选择"设置状态"以不确定为真实情况。从左侧选择车辆行驶时间。右键单击一个链接的开头，然后选择"添加新的车辆行驶时间测量"将光标拖动到链路的末尾，以构建一个车辆行驶时间测量。
对所有车辆路线重复此步骤。选择车辆输入"从左，然后单击一个链接的启动点，右键单击添加新车辆输入"，然后将鼠标移到左下角，然后从代表性数据输入音量。对所有链接重复此步骤。
建立另一个ESUL仿真模型作为比较。仅需要修改 U 圈开口部件。单击界面顶部的蓝色播放按钮，模拟将开始。
拖动播放按钮左侧的刻度以调整模拟速度。仪器按钮快速模式可以使仿真速度达到最大。当模拟结束时，所有结果将显示在界面的底部。
下一步将分析结果。将收集的数据输入仿真模型。运行模拟并获取仿真结果。
可以从结果生成模拟卷，然后与收集的卷进行比较。收集的体积和模拟体积之间的差值称为平均绝对百分比误差。当 MAPE 较小时，仿真精度是可以接受的。
代表性数据总结了三组数据：U-转率、体积和其他参数。将 U-turn 比率分为五个类别，将体积划分为九个类别，并在以下情况下保持其他参数稳定。因此，45个模拟涵盖了所有情况。
所有这些仿真结果验证了ESUL的有效性和改进。结果中显示了四个方向的交通流量，并配有三个索引：行驶时间、延迟和停靠点数。结果表明，在所有交通条件下，ESUL的改进效果显著。
行驶时间、延迟和停靠点数是 WaSiM 模拟所需的三个索引。通过收集的数据和仿真结果，独家U转设计的改进就是其他一切。我们想用一种简单的方法解决一个现实的问题，可以应用于工程。
此方法可用于单个交集或短段。此度量值的关键步骤是实际流量数据收集和构建的仿真模型。
