Este protocolo descreve a fabricação de uma janela de imagem integrada implantável usando impressão a laser 3D. A janela consiste em um sistema de microlentes acopladas a micro-andaimes. O método envolve a polimerização de dois fótons (2PP) do fotorresistente biocompatível SZ2080 em uma sequência contínua, otimizando a eficiência de fabricação e o alinhamento entre os diferentes componentes.
No contexto de biomateriais e testes de drogas em modelos animais, este estudo apresenta um protocolo simplificado para a fabricação de uma nova janela de imagem integrada implantável. O microdispositivo compreende um sofisticado sistema de microlentes acopladas a microandaimes projetados especificamente para quantificação in vivo da resposta imune usando microscopia de excitação não linear avançada. O protocolo é baseado na polimerização de dois fótons (2PP) do fotorresistente biocompatível SZ2080, que permite a fabricação de micro-andaimes e micro-lentes em uma sequência contínua para aumentar a eficiência e a precisão da fabricação. Para melhorar ainda mais a velocidade, precisão e integridade estrutural, uma abordagem de fabricação óptica híbrida foi implementada, envolvendo o 2PP do invólucro externo da microlente seguido de reticulação UV em massa do núcleo interno. Esta técnica inovadora otimiza as propriedades ópticas das microlentes enquanto agiliza o processo de produção. O microdispositivo resultante demonstra alta reprodutibilidade e estabilidade mecânica, tornando-o um método eficaz para prototipagem de sistemas ópticos em microescala para uma variedade de aplicações biomédicas.
A microscopia intravital capacita o estudo de processos biológicos em animais vivos por meio da visualização em tempo real. Quando combinado com abordagens de imagem não linear fluorescente, pode até atingir uma resolução na escala subcelular1. Consequentemente, tornou-se uma ferramenta importante em muitos campos, como testes de imunologia ou estudos de câncer, onde a observação das células dentro de seu ambiente fisiológico real é importante.
Abordagens comuns para inspeções intravitais, como câmaras de dobras cutâneas dorsais ou janelas de imagem craniana e abdominal, são altamente invasivas e apresentam dificuldades para inspeções de longo prazo do mesmo ponto. Assim, novas abordagens de imagem in vivo que reduzam o sofrimento animal e permitam o fácil reposicionamento da visão óptica são fortemente desejáveis2.
Nessa estrutura, é possível avançar uma nova janela de imagem miniaturizada baseada em um substrato de vidro que contém um lado de imagem com microlentes ópticas e um lado de referência de tecido com microscaffolds tridimensionais (3D). Esta janela de imagem miniaturizada pode ser implantada "subcuta" no animal e funcionará como uma objetiva de microscópio "interna". O princípio de funcionamento do dispositivo será usar as microlentes acopladas a uma objetiva de microscópio externa de baixa abertura numérica (NA) para realizar imagens não lineares in vivo dos processos biológicos que ocorrem dentro dos andaimes. As microlentes compensarão a aberração esférica devido à imagem através de um meio não homogêneo como tecido 3,4, enquanto o micro-andaime impulsionará a regeneração do tecido e atuará como balizas ópticas 5,6,7, permitindo assim a inspeção de longo prazo do mesmo ponto.
Os componentes básicos do dispositivo, ou seja, micro-scaffolds e micro-lentes, já foram demonstrados separadamente, mas sua integração no mesmo dispositivo apresenta vários desafios devido à sua natureza 3D, seu tamanho micrométrico e a necessidade de ter um alinhamento óptico perfeito entre eles. Os micro-andaimes, constituídos por grelhas paralelepípedas rectangulares, com dimensões totais representativas ~ 500 μm x 500 μm x 100 μm e com tamanhos de poros ~ 50 μm x 50 μm x 20 μm, podem orientar o recrutamento celular e a nova vascularização, promovendo assim a integração tecidual. Além disso, devido à sua autofluorescência, os microscaffolds funcionam como um farol de fluorescência in situ, permitindo um rápido reposicionamento e alinhamento ao microscópio e até mesmo uma correção de aberrações esféricas durante imagens não lineares para permitir observações longitudinais in vivo de alta resolução5. As microlentes de alta abertura numérica, com perfis esféricos ou quase-parabólicos e distâncias focais de algumas centenas de micrômetros, demonstraram suas capacidades para imagens lineares e não lineares de espécimes biológicos se combinadas com um microscópio confocal ou de dois fótons 3,4.
As microlentes e os micro-andaimes são fabricados por inscrição a laser 3D, também conhecida como polimerização de dois fótons (2PP). Em 2PP, um feixe de laser infravermelho de femtossegundo é fortemente focado dentro de um fotorresistente curável por UV e, devido à absorção de vários fótons no ponto focal, um voxel confinado de material polimerizado é criado com tamanho submicrométrico (~ 100 nm). Ao mover o foco do laser em relação à amostra fotorresistente, estruturas tridimensionais de material polimerizado podem ser obtidas após a lavagem do material não polimerizado8. O processo tem uma resolução intrinsecamente alta e uma natureza 3D que permite a aquisição de microestruturas 3D, como andaimes e lentes, com boa estabilidade e alta qualidade superficial 9,10,11. Existem diferentes técnicas para a fabricação de micro-andaimes porosos, como impressão 3D, nanoimprinting ou eletrofiação 12,13,14,15. Todas essas técnicas sofrem de uma desvantagem principal; Eles não são capazes de atingir resoluções na faixa submicrométrica, dando assim estruturas com tamanhos de poros (~ 100 μm) maiores que o tamanho celular, e não imitam a matriz extracelular, o que é essencial para uma boa regeneração tecidual. A fabricação de microlentes pode ser abordada por métodos baseados na replicação da lente a partir de um molde ou máscara, como moldagem por injeção, gravação a quente ou moldagem UV, ou por métodos diretos, como refluxo térmico, gravação microplástica ou jateamento de microgotículas16,17. Todos eles apresentam limitações na morfologia superficial que podem ser obtidas e são difíceis de integrar em um fluxo de fabricação onde os micro-scaffolds também devem ser fabricados. Por outro lado, o 2PP demonstrou sua versatilidade para a fabricação de componentes ópticos complexos18,19, como lentes esféricas ou parabólicas, lentes difrativas ou mesmo combinações de lentes diferentes no mesmo componente óptico 20,21,22,23,24. Nesse contexto, o 2PP parece ser a melhor técnica para a fabricação de um todo que contém lentes e micro-andaimes.
Apesar de ser uma escolha única para a realização dessas estruturas 3D com resolução micrométrica, o 2PP apresenta duas limitações principais, ou seja, é uma abordagem demorada para estruturas de volume relativamente grande e apresenta uma profundidade de fabricação limitada (ao longo do eixo óptico) devido à curta distância de trabalho das objetivas de microscópio usadas para foco apertado.
Este artigo propõe um protocolo único para a fabricação dos micro-scaffolds e das microlentes nos lados opostos de um substrato de vidro em um processo de irradiação de etapa longitudinal que garante um bom alinhamento de ambos os elementos e supera as limitações de profundidade de fabricação. O protocolo também é otimizado para o tempo de fabricação; por um lado, a irradiação em uma etapa economiza tempo de alinhamento, e o uso de uma abordagem híbrida que combina 2PP do invólucro da lente e cura UV dos fotorresistentes internos reduz o tempo de irradiação para as lentes de alto volume25. A capacidade do 2PP de fabricar estruturas 3D de forma livre permite o uso deste protocolo para qualquer projeto de microlente e microandaime, fortalecendo assim o método atual.
Os detalhes dos reagentes e dos equipamentos utilizados neste estudo estão listados na Tabela de Materiais.
1. Preparação da amostra
2. Polimerização de dois fótons (2PP) das microestruturas
3. Desenvolvimento da amostra
4. Irradiação UV da amostra
5. Caracterização morfológica
Foi fornecido um protocolo para a fabricação de um dispositivo microestruturado implantável de dupla face contendo um sistema óptico e uma referência de análise tecidual. O processo explora a polimerização a laser de dois fótons para fabricar microestruturas 3D e micro-ópticas no lado oposto do mesmo substrato. O uso de uma objetiva de longa distância de trabalho permite a fabricação de ambas as estruturas sem inverter o substrato, economizando a etapa de realinhamento e garantindo um alinhamento perfeito entre os dois componentes. Este dispositivo capacitará imagens avançadas in situ , permitindo a correção de aberrações ópticas e observações repetidas da mesma área, graças à micro-óptica e a um quadro de referência microfabricado. A Figura 1 mostra o procedimento de preparação de ambas as superfícies do substrato de suporte para fabricação subsequente. Um esboço da configuração experimental usada para microfabricar ambas as superfícies da amostra é representado na Figura 2. A imagem também mostra o complexo suporte de amostra de objetiva, com o primeiro focando na amostra que é iluminada por um sistema de iluminação de LED vermelho, permitindo o monitoramento em tempo real da fabricação usando visão de máquina. A Figura 3 demonstra qualitativamente a flexibilidade do protocolo em permitir a microfabricação de vários projetos de micro-andaimes e microlentes. A Figura 4 destaca a função de curvatura usada para projetar microlentes com um perfil parabólico asférico e um esboço de um projeto representativo correlacionado às suas principais características como exemplo. Na Figura 5, são relatadas as etapas de desenvolvimento da amostra e exposição aos raios UV necessárias para reticular totalmente todo o volume das microlentes. Finalmente, a Figura 6 mostra exemplos de resultados de microfabricação. O procedimento apresentado permite a polimerização de microestruturas 3D de ambas as superfícies do mesmo dispositivo, garantindo excelente resolução e estabilidade. Por fim, a Figura 7 é uma ilustração que representa o fluxo de trabalho geral do protocolo, terminando com a Figura 8, que mostra um exemplo de uma aplicação final do dispositivo proposto, ou seja, imagens in vitro de células cultivadas dentro do micro-andaime.
Figura 1: Protocolo para preparo de amostras. Esta imagem mostra um esboço do processo de dupla etapa para fundição por gota fotorresistente em uma lamínula de vidro circular de suporte (A). À direita, é relatada uma imagem da amostra com o fotorresistente seco depositado em ambos os lados (B). A amostra é suportada pelo suporte da amostra. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 2: Configuração de fabricação de polimerização a laser de dois fótons (2PP). À direita, um diagrama representativo da configuração de fabricação é relatado. Os principais componentes da configuração são uma fonte de laser de femtossegundo com comprimento de onda de 1030 nm, largura de pulso mínima de 230 fs e taxa de repetição de 1 MHz), um palco para controle de potência, um expansor de feixe, um espelho dicróico e uma objetiva de microscópio de alta abertura numérica (100x, NA 1.1). Uma câmera CCD é montada acima do espelho dicróico alinhado ao eixo óptico da objetiva para monitoramento do processo de fabricação. À esquerda, há uma ampliação, com o zoom da parte final da configuração óptica mostrando uma fotografia do complexo sistema de iluminação objetiva / suporte de amostra / LED para visão de máquina. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 3: Múltiplos projetos de microestruturas 3D e microlentes. A figura exibe vários exemplos de (A) micro-andaimes e (B) microlentes que podem ser fabricadas usando o procedimento proposto. A alta flexibilidade do protocolo permite a fabricação de microestruturas com uma variedade de características geométricas, resolução, dimensões e volume, demonstrando sua versatilidade. A escala de cinza no painel (B) visa destacar a diminuição da potência do laser e da velocidade de escrita para suavizar a superfície e minimizar a rugosidade da superfície. Parâmetros precisos de fabricação são definidos de acordo com o design específico da microlente. Barras de escala: 100 μm. Clique aqui para ver uma versão ampliada desta figura.
Figura 4: Exemplo de microlente fabricada. O painel mostra um exemplo representativo de um perfil parabólico asférico destacando a descrição paramétrica da superfície curva da lente como função de curvatura z(r) (A). Aqui, Htot é a espessura da lente, r é a coordenada radial e fn é a distância focal de uma lente refrativa parabólica que difere de sua distância focal efetiva. A potência dióptrica é determinada pelo índice de refração da lente e como ela difere das do meio circundante. À direita, o esboço do projeto destaca os dois planos principais situados no vértice V1 e alguns μm acima da superfície 2 (Π1 e Π2, linhas tracejadas) (B). O esboço mostra uma única microlente parabólica asférica com um diâmetro de 600 μm e fabricada em um substrato de vidro N-BK7 (com uma espessura de 170 μm). (C) sublinha os parâmetros geométricos para a lente parabólica asférica microfabricada em SZ2080 fotorresistente. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 5: Protocolos para desenvolvimento de amostras e exposição aos raios UV. A imagem destaca a amostra fabricada embebida na solução de desenvolvimento como um esboço (A). A amostra é levantada dentro da solução pelo suporte, permitindo o desenvolvimento adequado de ambos os lados da amostra e a obtenção do dispositivo microestruturado de dupla face. À direita, uma imagem da configuração de configuração para irradiação UV da amostra é relatada (B). A imagem mostra a lâmpada UV posicionada perpendicularmente à superfície da amostra. Conforme declarado na folha de dados da lâmpada UV, a distância atual entre a lâmpada e a amostra é consistente com a distância de operação da lâmpada. A amostra submetida à radiação UV e manuseada pelo porta-amostras é destacada na imagem ampliada à direita. Barra de escala: 12 cm. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 6: Aquisições de microscopia eletrônica de varredura (SEM) de resultados representativos de fabricação. O painel destaca um dispositivo fabricado de dupla face através de uma vista lateral (B) e dois resultados representativos de microlente fabricada (A) e micro-andaime (C) por imagens SEM. As duas construções colocadas em faces diferentes do mesmo substrato de vidro são claramente visíveis na imagem central (B). As microlentes são representadas na superfície inferior do vidro, enquanto os micro-andaimes estão na superior. A imagem SEM de microlentes fabricadas com um design esférico é mostrada à direita como um exemplo do resultado estável e suave da fabricação (A). À esquerda, a imagem destaca um resultado representativo de um micro-andaime poroso 2PP com geometria arbitrária (C). Barras de escala: (A,C) - 50 μm; (B) - 1 cm. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 7: Diagrama esquemático do fluxo de trabalho do protocolo e aplicação do dispositivo: A figura exibe o processo geral de fabricação esboçado passo a passo. Começa com a preparação da amostra pela fundição sequencial de gotas fotorresistentes em ambas as superfícies do substrato de vidro (1). Uma vez que o fotorresistente atinge um estado sol-gel, a amostra está pronta para ser fabricada por polimerização a laser de dois fótons (2). Portanto, ambas as gotas fotorresistentes são irradiadas sequencialmente, microestruturando primeiro as microestruturas e depois as microlentes. Posteriormente, o substrato microfabricado de dupla face passa por um procedimento de desenvolvimento para remover toda a resistência não polimerizada ao redor das construções (3). Para isso, a amostra é embebida em uma solução alcoólica e depois seca suavemente. Segue a irradiação UV da amostra passando pelo substrato vítreo para reticular completamente o núcleo interno não polimerizado das microlentes (4). Por fim, uma verificação de qualidade da amostra microfabricada é realizada por meio de aquisições de Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV) para caracterizar morfologicamente as microestruturas (5). Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 8: Potencial aplicação da janela de imagem microestruturada. À esquerda, um esboço representativo ilustra o sistema óptico constituído pelo dispositivo acoplado a uma objetiva de microscópio externa em um sistema de varredura padrão (A). Esta é a chamada configuração virtual usada neste caso para a imagem do crescimento de células vivas dentro do micro-andaime. Fibroblastos de fluorescência (marcados com Proteína de Fluorescência Vermelha (RFP)) foram semeados na superfície de vidro do dispositivo, que carrega as microestruturas 3D. Imagens de fluorescência confocal de células foram tiradas no plano focal da lamínula de vidro (B, hashtag verde), portanto, com o único uso da objetiva externa, e através de uma única microlente em seu plano focal (A, hashtag violeta). Os núcleos celulares são visíveis em azul (coloração de Hoechst) e o citoesqueleto em vermelho (RFP). Barras de escala: (B) - 100 μm; (C) - 50 μm. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Para garantir imagens precisas da área desejada 3,6 na janela microestruturada, é obrigatório ter um alinhamento preciso das duas estruturas (micro-andaime e micro-lentes). Isso representa o principal desafio do protocolo proposto, pois a alta resolução do 2PP está intimamente relacionada a uma limitação na profundidade de fabricação 3,6. Inverter a amostra durante a fabricação para expor sequencialmente ambas as superfícies ao feixe de laser pode ser uma opção, mas complica o realinhamento e é demorado5. Isso também introduziria dificuldades em encontrar o mesmo sistema de referência e, assim, comprometeria o bom alinhamento entre os componentes micro-ópticos e os micro-andaimes. A condução de todo o processo continuamente sem desmontar a amostra mantém um sistema de referência consistente, facilitando e garantindo o alinhamento preciso das estruturas. Para isso, usamos uma objetiva de longa distância de trabalho (2,5 mm) que mantém uma boa resolução graças à sua alta abertura numérica (passo 1.1). Essa abordagem também reduz significativamente o tempo de fabricação, pois economiza o alinhamento da amostra após inlancá-la3. Além disso, o manuseio das amostras representa outro desafio devido ao seu pequeno tamanho e fragilidade, tornando a manipulação e o alinhamento preciso ainda mais críticos.
Nos processos de 2PP, uma ampla investigação do processo de fabricação é essencial para estabelecer parâmetros-chave, como o comprimento de onda ideal do laser, largura de pulso, bem como potências do laser e movimentos de estágio 9,10,11. Portanto, uma caracterização abrangente do processo 2PP, mesmo considerando diferentes configurações da configuração experimental para primeiro garantir estruturas 3D altamente estáveis e de alta resolução com detalhes em escala celular para aplicações biológicas, foi realizada 27,28,29,30. Além disso, minimizar a rugosidade da superfície das microlentes implantáveis foi crucial para a obtenção de micro-ópticas de alta qualidade com as características ópticas desejadas, reduzindo assim a resposta imunológica ao implante 19,22,31. Portanto, o desafio do processo está em ajustar parâmetros como potência e largura de pulso com base em fatores experimentais, como índice de refração e volume do material fotossensível, condições ambientais (por exemplo, umidade e temperatura) e eficiência do laser. Também foi necessária uma caracterização extensiva para que o tempo e a intensidade da exposição aos raios UV reticulassem totalmente todo o volume das microlentes, garantindo sua estabilidade. Essas configurações devem ser adaptadas à fonte de UV, à distância de operação e ao volume específico do elemento a ser polimerizado por UV.
Uma das principais limitações do processo 2PP é seu baixo rendimento devido à resolução extremamente alta que oferece. Diante disso, as características polimerizadas são muito pequenas, de centenas de nanômetros a alguns micrômetros 9,26. Portanto, os tempos de fabricação aumentam significativamente ao produzir estruturas na escala de centenas de micrômetros, que são relativamente grandes para os padrões 2PP, especialmente se estruturas volumosas. Como resultado, a criação de dispositivos integrados com várias estruturas de dimensões tão grandes pode levar várias horas. Nesse contexto, o protocolo híbrido UV-2PP proposto para a fabricação de microlentes aumentou uma redução de 98% no tempo de fabricação de uma única microlente em comparação com o 2PP de todo o seu volume. Isso permitiu maior precisão na varredura de 2PP do invólucro externo da microlente, reduzindo a rugosidade da superfície e obtendo um invólucro de microlente espesso o suficiente para garantir a estabilidade da lente, tudo dentro de um tempo de fabricação tolerável. Para acelerar ainda mais o processo, uma abordagem de paralelização será proposta no futuro para permitir a escrita simultânea de várias estruturas32. Essa estratégia envolveria a divisão do feixe de laser em vários feixes para criar vários pontos focais, permitindo a fabricação paralela e, assim, reduzindo bastante o tempo geral de produção.
Ao contrário das técnicas litográficas suaves mais comuns, uma das principais vantagens do 2PP é que ele é uma abordagem de manufatura aditiva sem máscara que permite a fabricação de estruturas arbitrárias dentro de um volume de material fotossensível11. Essa capacidade permite a produção de estruturas tridimensionais e porosas complexas com alto potencial de personalização. Além disso, com base no princípio da absorção não linear, o 2PP permite atingir uma resolução abaixo do limite de difração, o que é inatingível por técnicas padrão de impressão 3D ou modelagem por deposição fundida (FDM) como exemplo33. Isso é particularmente valioso para a criação de andaimes 3D porosos com recursos de escala celular para apoiar o crescimento celular, recrutamento e integração de tecidos.
A produção de dispositivos implantáveis microestruturados com óptica integrada pelo processo proposto aqui tem o potencial de impactar significativamente aplicações que abrangem mecanobiologia, modelagem de doenças in vitro e engenharia de tecidos (Figura 7 e Figura 8). O protocolo apresentado permite a fabricação de um dispositivo técnico de alta qualidade com microestruturas que suportam a integração do tecido e, ao mesmo tempo, servem como pontos de referência de imagem in vivo . Além disso, essas microlentes adequadamente projetadas aprimoraram a imagem não linear avançada, corrigindo as aberrações esféricas causadas pelo tecido ao redor do implante4. A versatilidade do processo, de fato, nos permite ajustar o design do dispositivo como, por exemplo, criar andaimes e estruturas de referência com uma geometria otimizada para aplicações específicas, auxiliando tanto nas reconstruções 3D quanto na correção de aberrações de imagem no pós-processamento. Por fim, a adaptação do design de microlentes com base nos índices de refração do tecido aprimora a imagem específica da aplicação, criando efetivamente uma lente óptica in situ dentro do dispositivo.
Os autores declaram não haver conflito de interesses.
Esta pesquisa recebeu financiamento da União Europeia no âmbito do programa de pesquisa e inovação Horizonte 2020 (GA No. 964481-IN2SIGHT).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Beam Expander | Thorlabs, Germany | GBE03-C | 3X Achromatic Galilean Beam Expander, AR Coated: 650 - 1050 nm (GBE03-C) |
Controlled Motorized Rotator | Aerotech, USA | MPS50GR | MPS50GR-TTM-G80-DC-LMO-PLOTS |
Coverslips | Menzel-Glaser, Germany | CB00120RA1 | 12 mm diameter circular glass coverslip with a thickness between 170 and 230 µm (#1.5) |
Development solution | Sigma Aldrich, USA. | Custom Solution | 50% v/v 2-pentanone, 50% v/v isopropyl alcohol solution |
Dichroic Mirror (1030 nm) | Eskma Optics, Lithuania | 810-1030D | Ø1" Shortpass Dichroic Mirror, 805 nm Cutoff |
Femtosecond laser | Satsuma, Amplitude | Satsuma Series | Femtosecond Ytterbium (Yb) fiber laser (λ = 1030nm, 1MHz, with minimum pulse duration = 230 fs, |
Gimbal | Thorlabs, Germany | GMB100 | Gimbal Mounts 100 |
Half wave plate | Thorlabs, Germany | AHWP05M-980 | λ/2 at 690-1200 nm (AHWP05M-980) |
Machine vision | Thorlabs, Germany | DCU223M/DCU223C | CCD camera mounted behind a dichroic mirror |
Microscope Objective | Nikon, Japan | MRD71100 | CFI plan 100×C WI objective with a numerical aperture 1.1 |
Movement system | Aerotech, USA | ANT130-035-L-ZS; ANT95-50-XY | ANT130-035-L-ZS; ANT95-50-XY |
NIR Alignment Pinhole | Thorlabs, Germany | VRC1D1 | Ø1" Disk made from slow-fading phosphor material with a 1.5 mm hole in the center |
Photoresist SZ2080 | Forth, Greece | SZ2080 | UV curable photoresist SZ2080+Irgacure-369 Photoiniziator |
Pipette | Gilson, USA | F123615 | Pipetman 100G |
Scanning electron Microscope (SEM) | Phenom World, Netherlands | Phenom Pro | PHENOM PRO |
Software CNC | Aerotech, USA | A3200 | Automation 3200 CNC Operator Interface |
UV Lamp | Hamamatsu, Japan | LC-L1V3 | LIGHTNINGCURE ,LC-L1V3 |
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