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Dieses Protokoll beschreibt das Design und die Herstellung eines mikrofluidischen Geräts, das für die Untersuchung der Mikrotubuli-Polymermechanik geeignet ist. Die Synthese von Mikrofabrikation, automatisierter Flusskontrolle und computergestützten Modellierungstechniken ermöglicht ein flexibles System, das sich ideal für die Untersuchung des zellulären Zytoskeletts in vitro eignet.
In diesem Protokoll beschreiben wir das Design und die Herstellung eines mikrofluidischen Geräts, das für die Untersuchung der Mikrotubuli-Polymermechanik entwickelt wurde. Das Design nutzt die intrinsischen Vorteile von Mikrofluidik-Bauelementen auf Basis von Polydimethylsiloxan (PDMS) und führt mehrere Funktionen ein, um einen robusten und anpassbaren experimentellen Ansatz mit hohem Durchsatz zu ermöglichen. Das entwickelte Gerät verfügt über redundante Blasenfangfunktionen, um das Auftreten schädlicher Luftblasen zu verhindern. Darüber hinaus ist das Gerät mit einem automatisierten Durchflusskontrollsystem verbunden, um manuelle Eingriffe zu reduzieren und Hochdurchsatzanalysen zu ermöglichen. Kommerzielle Simulationssoftware wird eingesetzt, um den Flüssigkeitstransport mit diesem System besser zu entwickeln und zu verstehen. Schließlich demonstrieren wir die Fähigkeit, mehrere Experimente gleichzeitig in einem einzigen Gerät durchzuführen, indem wir Mikrotubuli-Erweiterungen mit unterschiedlichen Fluoreszenzmarkierungen in verschiedenen Abschnitten des Geräts züchten. Insgesamt kann dieses mikrofluidische Durchflusssystem zur Untersuchung der Polymermechanik von Mikrotubuli verwendet werden und bietet Verbesserungen im Versuchsdesign für breitere Mikrotubuli-In-vitro-Studien . Die Synthese von Mikrofabrikation, automatisierter Flusskontrolle und computergestützten Modellierungsansätzen ermöglicht ein flexibles System, das sich ideal für die Untersuchung des zellulären Zytoskeletts in vitro eignet.
Die Mikrofluidik ermöglicht die präzise Steuerung winziger Flüssigkeitsvolumina, oft weniger als ein Mikroliter, durch das komplizierte Design und die Herstellung von Strömungskanälen 1,2. Der kleine Maßstab der mikrofluidischen Geräte führt zu einzigartigen technischen Phänomenen. Die Reynolds-Zahl - ein dimensionsloses Maß für das Verhältnis zwischen Trägheits- und viskosen Kräften in der Fluidströmung - ist nämlich klein, typischerweise in der Größenordnung von O(10) oder niedriger in der Mikrofluidik, was die Bedeutung viskoser Kräfte in mikrofluidischen Geräten unterstreicht. Darüber hinaus zeigt die Péclet-Zahl, die den konvektiven mit dem diffusiven Transport vergleicht, dass der konvektive Transport in der Mikrofluidik im Allgemeinen vernachlässigbar ist 3,4,5. Dieses diffusionsgetriebene, laminare Strömungsregime in der Mikrofluidik ist vorteilhaft, da es parallele Experimente auf einem einzigen Gerät unterstützt, indem es präzise Fluidgradienten beibehält.
Die Photolithographie ist nach wie vor die primäre Methode zur Herstellung mikrofluidischer Bauelemente 6,7,8. Kurz gesagt, beinhaltet dieser Prozess die Erstellung einer "Master"-Ätzschablone des mikrofluidischen Designs (Abbildung 1). Ein lichtempfindliches Substrat wird hergestellt, und eine Photomaske im mikrofluidischen Design belichtet selektiv Bereiche des Fotolacks mit ultravioletter Strahlung. Nachfolgende Ätzverfahren entwickeln das Substrat und erzeugen ein Relief des Designs. Polydimethylsiloxan (PDMS) wird häufig auf den Master gegossen und ausgehärtet. Das ausgehärtete PDMS, das die negativen Merkmale des Designs übernimmt, wird dann vom Master entfernt und mit einem Glasdeckglas verklebt. Dieser gesamte Herstellungsprozess dauert in der Regel 1-2 Tage, was schnelle Design-Iterationen und die Produktion mehrerer Geräte ermöglicht. Detaillierte Übersichten über weiche Lithographie und Mikrofabrikationsprozesse sind in anderen Referenzenverfügbar: 1,2,3,10,11,12,13.
Abbildung 1: Überblick über das traditionelle Photolithographieverfahren und das Mikrofabrikationsverfahren. (A) Traditionelles Fotolithographieverfahren und (B) Mikrofabrikationsverfahren. Abhängig von der Anwendung und den gewünschten Eigenschaften des Fotolacks kann ein negativer oder ein positiver Fotolack verwendet werden, obwohl sie das gleiche Design-Master ergeben. Eigenschaften wie die gewünschte Merkmalshöhe oder die Schmelztemperatur des Fotolacks helfen bei der Bestimmung des geeigneten Fotolacktyps. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung von Rogers (2022)14 geändert. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Der Einsatz der Mikrofluidik hat die Möglichkeiten in vielen Forschungsbereichen erweitert, zuletzt in den Biowissenschaften. Aufgrund ihres geringen Maßstabs ermöglicht die Mikrofluidik die präzise Verwaltung begrenzter, wertvoller Ressourcen wie Zellen oder Proteine. Noch wichtiger ist die Abstimmbarkeit mikrofluidischer Systeme, um physiologische Bedingungen nachzuahmen, wie z. B. Änderungen der Substratsteifigkeit, die Kraftausübung auf eine Probe und sogar die Integration von elektrischem Strom. Darüber hinaus bietet der Einsatz von Mikrofluidik die Möglichkeit, mehrere Reagenzien parallel zu manipulieren und Systemdesigns schnell zu prototypisieren und iterativ zu verfeinern. Diese Funktionen ermöglichen die Miniaturisierung ganzer Laborabläufe auf einem einzigen Gerät, das allgemein als "Lab-on-a-Chip" bezeichnet wird1,6,9,15,16,17,18,19.
Eine der zellbiologischen Anwendungen der Mikrofluidik ist die Untersuchung von Mikrotubuli-Polymeren. Mikrotubuli sind ein wesentlicher Bestandteil des Zellskeletts und spielen eine wichtige Rolle bei Prozessen wie der Zellteilung und dem intrazellulären Frachttransport20,21. Als steifstes Element des Zytoskeletts weisen Mikrotubuli einen Elastizitätsmodul auf, der mit dem von Plexiglas vergleichbarist 22,23. Ihre robusten mechanischen Eigenschaften sind entscheidend für verschiedene zelluläre Funktionen, wie z. B. die Kontraktion von Kardiomyozyten, bei der sie sich während der systolischen und diastolischen Phase des Herzens zyklisch biegen und entspannen24. Mikrofluidische Geräte wurden bisher eingesetzt, um die Eigenschaften von Mikrotubuli und ihre Strukturen höherer Ordnung in vitro zu untersuchen. In der Tat wurde die Mikrofluidik verwendet, um die Polymerisationsdynamik von Mikrotubuli, Mikrotubuli-Mikrotubuli-Wechselwirkungen und die Auswirkungen von Mikrotubuli-assoziierten Proteinen auf die mechanischen Eigenschaften von Mikrotubuli zu untersuchen 25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41.
Während die Einführung der Mikrofluidik in den Bereich der Mikrotubuli viele aufregende Entdeckungen hervorgebracht hat, gibt es noch Raum für Verbesserungen bei der Adaption dieser Geräte für die Mikrotubuli-Forschung. In dieser Arbeit befassen wir uns mit zwei spezifischen Einschränkungen, die bei der Untersuchung von Mikrotubuli in mikrofluidischen Geräten bestehen bleiben: das Potenzial für die Bildung von Luftblasen innerhalb des Geräts, das typischerweise durch manuelle Manipulation von mikrofluidischen Geräten entsteht, und die unzureichende Nutzung von Hochdurchsatz-Assays. Erstens können manuelle Manipulationen, wie z. B. das Verstopfen und Lösen von Schläuchen, zur Blasenbildung in den Kanälen führen. Die Bildung von Luftblasen in einer Durchflusszelle ist katastrophal, da Luftblasen Proteine denaturieren, Mikrotubuli-Polymere scheren und Zellkulturen beeinträchtigen können42,43. Darüber hinaus führen scharfe Ecken und schräge Winkel im Gerät zu einer ungleichmäßigen Oberflächenbenetzung, was die Möglichkeit von Lufteinschlüssen erhöht. Zahlreiche Techniken wurden entwickelt, um die Bildung, Persistenz und Auswirkungen von Luftblasen zu reduzieren. Die Verwendung von Methoden zur Blasenminderung ist jedoch nicht universell 42,43,44,45,46. Obwohl einer der Hauptvorteile der Mikrofluidik die Möglichkeit des Experimentierens mit hohem Durchsatz ist, wurde die Mikrofluidik bisher nicht zur Ausweitung der Mikrotubuli-Forschung eingesetzt. Mikrofluidische Geräte können so konzipiert werden, dass sie mehrere experimentelle Bedingungen parallel auf demselben Gerät testen. Zum Beispiel können Flüssigkeitsgradienten verwendet werden, um den Fluss verschiedener Mikrotubuli-assoziierter Proteine oder Wirkstoffe zu lenken und so ihre gezielte Abgabe an bestimmte Regionen partitionierter Mikrotubuli innerhalb desselben Geräts zu ermöglichen.
Hier haben wir iterativ ein mikrofluidisches Gerät entwickelt, das diese Einschränkungen behebt. Wir stellen das Schritt-für-Schritt-Protokoll der Herstellung des Geräts zur Verfügung und ermöglichen es so einem breiteren Publikum, die Mikrofluidik-Technologie in ihrer Mikrotubuli-Forschung einzusetzen. Dieses Gerätedesign verfügt über Blasenfangfunktionen und verwendet ein automatisiertes Durchflussregelungssystem, um manuelle Eingriffe zu reduzieren und gleichzeitig Lösungsgradienten im Gerät für Hochdurchsatzanalysen zu ermöglichen. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Entwicklung dieses mikrofluidischen Designs die breitere Forschung und das Verständnis der Mikrotubuli-Mechanik erleichtern und gleichzeitig wertvolle Verbesserungen für experimentelle Designs im breiteren Bereich der Mikrotubuli-Forschung bieten kann.
HINWEIS: Die in diesem Teil des Protokolls beschriebenen Arbeiten wurden im Kernreinraum der Klasse 100 des Vanderbilt Institute of Nanoscale Science and Engineering (VINSE) durchgeführt. Gewünscht ist ein kontrollierter Reinraum mit entsprechender Bekleidung und UV-gefilterter Beleuchtung, um Geräteschäden durch Feuchtigkeit/Umgebungslichtverhältnisse zu vermeiden und eine Kontamination durch Feinstaub zu verhindern. Alle Manipulationen an Siliziumwafern sollten mit der polierten Seite des Siliziumwafers nach oben durchgeführt werden. Verwenden Sie eine Pinzette, wenn Sie Wafer manipulieren, und minimieren Sie das Berühren von Oberflächen des Wafers, um Kratzer zu vermeiden. Bewahren Sie die Waffeln während des Transports und am Ende eines jeden Tages mit abgedeckten Deckeln in Petrischalen auf, sofern nicht anders angegeben.
1. Fotolithographie (6 - 8 h)
2. Entwicklung (1 - 2 h)
3. Silanisierung (1 - 2 h)
4. PDMS-Abscheidung (1 - 2 h)
HINWEIS: Wenn auf dem Master PDMS-Reste aus einer früheren Mikrofabrikation vorhanden sind, müssen die PDMS-Reste entfernt werden, bevor neue PDMS hinterlegt werden.
5. Montage des PDMS-Geräts (1 - 2 h)
6. Vorbereitung des mikrofluidischen Strömungskanals (1 h)
Bestellung | Reagenzien | Volumen-Verdünnung | Waschvolumen | Inkubationszeit |
1 | BRB80 | N/A | 50 μL | N/A |
2 | Anti-Rhodamin-Antikörper | 1:50 in BRB80, gut mischen | ca. 25 μl | 5 Minuten |
3 | BRB80 | N/A | 50 μL | N/A |
4 | Poloxamer 407 (F127) | 1% in BRB80 | ca. 25 μl | 15 Minuten |
5 | BRB80 | N/A | 50 μL | N/A |
Tabelle 1: Reihenfolge der Vorbereitung der Kanäle für mikrofluidische Geräte.
Volumen | Reagenz | Bestandskonzentration | Endkonzentration |
16 μL | D-Glukose | ca. 2 m | 80 mM |
16 μL | Glukose-Oxidase | 2 mg/ml | 80 μg/mL |
16 μL | Katalase | 0,8 mg/ml | 32 μg/ml |
14 μL | Casein | 28 mg/ml | 0,16 mg/ml |
8 μL | DVB-T | 1 Mio. | ca. 20 mM |
40 μL | Kaliumchlorid | 1 Mio. | ca. 100 mM |
290 μL | BRB80 | 1x | N/A |
400 μL | FINAL (2x Arbeitskonzentration) |
Tabelle 2: Rezeptur der Antifading-Bildgebungslösung (2x-Konzentration).
7.Einführung von Mikrotubuli-Seeds in die Mikrofluidik (10 - 15 min)
8. Züchten von Mikrotubuli-Erweiterungen aus Samen (15 - 30 min)
9. Stabilisierung der Mikrotubuli-Erweiterungen (10-15 min)
10. Biegestabilisierte Mikrotubuli-Verlängerungen (10 - 15 min)
HINWEIS: Stabilisierte Mikrotubuli-Verlängerungen können jetzt mit einem Durchflussregler gebogen werden. Hier wurde ein geregeltes Überdruckverdrängersystem (Elveflow OB1 MK3+) verwendet, um die Lösung aus einem luftdichten Quellfläschchen durch ein Durchflussmessgerät in den Mikrofluidiker zu fließen. Abhängig von den Besonderheiten der verfügbaren Flow-Controller-Einrichtung können Änderungen an den folgenden Schritten vorgenommen werden.
Begründung für das Design mikrofluidischer Geräte
Das Design des mikrofluidischen Geräts in dieser Studie wurde von mehreren Schlüsselmerkmalen geleitet (Abbildung 2), die auf dem traditionellen einfachen Durchflusszellendesign aufbauen und es verbessern. Bemerkenswert ist, dass die mikrofluidische Vorrichtung ein internes Volumen von ~160 nL aufweist, das deutlich kleiner ist als das ~10 μl Volumen herkömmlicher Durchflusszellen47, was eine kontrolliertere Verwendung von potenziell wertvollen Reagenzien, wie z. B. gereinigten Proteinkomponenten, ermöglicht. Da der mikrofluidische Durchflussregler zwei Regelkanäle enthält, wurde das Gerät unter der Annahme entwickelt, dass zu einem bestimmten Zeitpunkt nur zwei Einlass-/Auslassöffnungen über eine Druckregelung verfügen. Auf Wunsch können weitere druckgesteuerte Kanäle implementiert werden.
Abbildung 2: Schematische Darstellung des mikrofluidischen Gerätedesigns. Rechteckige Markierungen an der Peripherie dienen der visuellen Hilfe, um die Peripherie der Kanäle zu erkennen. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Die zentrale, rechteckige Gerätekammer dient als Hauptbildgebungsbereich, an dem Mikrotubuli-Seeds befestigt werden und Mikrotubuli-Fortsätze von diesen Seeds polymerisiert werden. Die Kammer wird auf jeder Seite von einem Strömungskanal durchschnitten, wobei gerade Kanäle entlang der x-Achse als Ein- und Auslass dienen, um einen schnellen Austausch der Reaktionslösung zu ermöglichen. Der Mikrotubuli-Einlasskanal wird auch verwendet, um Mikrotubuli-Seeds in die Kammer einzuführen, wobei die laminare Strömung dazu führt, dass sich der Seed entlang der Strömungsrichtung an die Glasoberfläche bindet. In senkrechter Richtung (y-Achse) verzweigen sich die Strömungskanäle in kleinere Kanäle zur Kammer hin, ähnlich wie bei einigen der bisherigen Bauformen 25,28,36,39. Die Verzweigungsgeometrie eignet sich besonders gut, um die mechanischen Eigenschaften von Mikrotubuli zu untersuchen. Das Einströmen einer Lösung in die zentrale Kammer aus einer Richtung, die senkrecht zur Ausrichtung der Mikrotubuli-Seeds verläuft, ermöglicht strömungsinduzierte Biegekräfte in nahezu normalen Winkeln. Des Weiteren ermöglicht die Einbeziehung einer Verzweigungsgeometrie mit vielen kleineren Strömungskanälen eine homogenere Krafteinleitung über einen weiten Bereich der zentralen Kammer, die durch eine einfache einkanalige Strömungsgeometrie nicht erreicht wird. Auf diese Weise kann das Verzweigungsmotiv, obwohl es scheinbar komplizierter ist, die Gesamtkomplexität bei der Bestimmung der Kraft reduzieren, die auf Mikrotubuli ausgeübt wird (Abbildung 3). Dieses Design zeichnet sich auch durch mehrere Symmetrielinien aus, was eine einfache Handhabung und die Möglichkeit bietet, die Biegung aus mehreren Richtungen (z. B. oben vs. unten) zu bewerten.
Abbildung 3: Durch die Einbeziehung eines Verzweigungsmotivs ergibt sich eine große Fläche mit ähnlicher Strömung. Simulationen von zwei Bauelementdesigns unter stationärer Strömung: eines ohne verzweigte Kanäle (A) und eines mit verzweigten Kanälen (B). Pfeile geben die lokale Strömungsrichtung an und sind proportional zur Durchflussgröße. Die Oberflächenfärbung bezeichnet die Geschwindigkeit der Mittellinie. Die Bilder auf der rechten Seite zeigen einen vergrößerten Abschnitt des Geräts, in dem Mikrotubuli (nicht gezeigt), die entlang der x-Achse ausgerichtet sind, Biegekräften von einer Flüssigkeit ausgesetzt sind, die in die obere Öffnung hinein und aus der unteren Öffnung fließt. Durch den Einbau von Verzweigungskanälen wird die relative Fläche vergrößert, die ähnlichen Geschwindigkeitsfeldern ausgesetzt ist, ohne das erforderliche Reagenzvolumen zu erhöhen. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung von Rogers (2022)14 geändert. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Insbesondere implementiert das Gerät auch eine Reihe von Blasenfallen in den Einlass- und Auslassströmungskanälen, um zu verhindern, dass Luftblasen in die zentrale Bildgebungskammer gelangen. Insbesondere haben wir uns dafür entschieden, Arrays von Mikrosäulen in den Strömungsweg einzubauen, um zu verhindern, dass Luftblasen aufgrund der Oberflächenspannung vorbeiwandern (Abbildung 2)46. Um Lufteinschlüsse zu verhindern, haben wir die Kanten im Inneren des Geräts als glatte Kurven gestaltet, im Gegensatz zu schrägen Winkeln. Zusammengenommen verringern diese Konstruktionsmerkmale die Möglichkeit von Luftblasen und erhöhen die Robustheit des Geräts.
Herstellung von mikrofluidischen Geräten
Die Bestimmung der richtigen Parameter für die Erstellung des Gerätemasters erforderte einige Optimierungen. Wie bereits beobachtet, reagiert dieser Fotolack sehr empfindlich auf wichtige Betriebsparameter wie die Umgebungsbeleuchtung und die Heiz- und Abkühlungsraten während der Photolithographieschritte50. Wurde der Master zum Beispiel nach dem Erhitzen zu schnell abgekühlt, könnten thermische Risse im Fotolack entstehen. Dies ist unerwünscht, da die Risse die Integrität des Kanals beeinträchtigen können. Während Risse durch erneutes Erhitzen des Lacks auf eine Temperatur in der Nähe seiner Sprungtemperatur (~115 °C) behoben werden konnten, stellten wir fest, dass das Abkühlen des Masters auf der Heizplatte die robusteste Methode war, um Risse zu verhindern. Darüber hinaus kann übermäßiges Umgebungslicht zu einer unbeabsichtigten Belichtung des Fotolacks führen, wodurch der Lack geschwächt wird und die Bauteilmerkmale selbst (die nach der Entwicklung auf dem Wafer verbleiben sollten) während des Entwicklungsschritts teilweise entfernt werden. Aus diesem Grund empfehlen wir, den Entwicklungsschritt am Tag nach dem Backen nach der Exposition durchzuführen und über Nacht bei Umgebungstemperatur zu kühlen. Wenn der Gerätemaster nicht verwendet wird, empfehlen wir außerdem, ihn an einem dunklen Ort aufzubewahren oder in Aluminiumfolie einzuwickeln, um eine Verschlechterung im Laufe der Zeit zu vermeiden. Sobald diese Parameter bestimmt waren, war der Photolithographie-Prozess sehr wiederholbar (Abbildung 4).
Nachdem der Master erstellt wurde, wurde flüssiges PDMS auf den Master gegossen, sodass das PDMS aushärten und einen negativen Abdruck der Merkmale des Masters erzeugen konnte. Wir stellten fest, dass das Gießen des PDMS in einer Dicke von 2-3 mm eine einfache Manipulation der Geräte ermöglichte. Im Gegensatz dazu neigte das PDMS bei einer Spin-Beschichtung, um eine Dicke im μm-Bereich zu erreichen, zum Reißen oder Selbstkleben, was die Manipulation erschwerte. Darüber hinaus ermöglicht eine dickere PDMS-Schicht ein einfacheres Einstecken der Schläuche, da die Schläuche in den Einlass-/Auslassöffnungen verbleiben, ohne dass ein Dichtmittel oder eine Klemme erforderlich ist.
Während bei herkömmlichen Durchflusszellen-Assays für diese biologischen Anwendungen häufig Glasdeckgläser verwendet werden, die mit einer Piranha-Lösung (Wasserstoffperoxid und Schwefelsäure) vorgereinigt und dann silanisiert wurden, stellten wir fest, dass Deckgläser, die mit einer erweiterten Plasmareinigung und IPA-Waschung behandelt wurden, für unsere Zwecke geeignet waren47. Andere Anwendungen, wie z. B. die Einzelmolekül-Bildgebung, erfordern möglicherweise eine umfangreichere Behandlung von Deckglas.
Abbildung 4: Photolithographie-Prozess. (A) Die Maske mit dem gewünschten Design (Maske aus Chrom auf Glas geätzt). (B) Leichte Rissbildung des Fotolacks auf dem Siliziumwafer aufgrund thermischer Belastung (Pfeile markieren einige Risse). Diese Risse erstrecken sich oft über den gesamten Wafer. (C) Der entwickelte Master. (D) Der mikrofluidische Aufbau am Mikroskop. Einzelne Komponenten sind grün gekennzeichnet. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Wachstum, Stabilisierung und Biegung von Mikrotubuli
GMPCPP-gezüchtete Mikrotubuli-Samen dienen als Keimbildungsstellen für Mikrotubuli-Fortsätze zur Polymerisation und sind selbst mehrere Stunden bei Raumtemperatur gegen Depolymerisation stabil. Die Samen wurden mit einem Anti-Rhodamin-Antikörper47 an das Glasdeckglas im mikrofluidischen Kanal gebunden. Dynamische Mikrotubuli-Fortsätze wurden dann in Gegenwart von löslichem Tubulin (fluoreszenzmarkiert, aber nicht Rhodamin-konjugiert) und GTP gezüchtet. Auf diese Weise wurden die Keimbildungsstellen an dem Glasdeckglas befestigt, die Verlängerungen jedoch nicht. Während der 15-minütigen Wachstumsphase der Extension polymerisierten und depolymerisierten die Mikrotubuli-Fortsätze stochastisch, wie aufgrund ihrer intrinsischen dynamischen Instabilität zu erwarten war49. Im Anschluss an diese Wachstumsphase wurde eine 10 μM Taxol-Auswaschung durchgeführt, um das verbleibende Tubulin aus der Lösung zu entfernen und die gebildeten Mikrotubuli-Fortsätze zu stabilisieren. Die Stabilisierung ist entscheidend, da die Mikrotubuli-Fortsätze sonst bei Tubulin-Degeneration depolymerisieren würden. Zusätzlich zur Bindung und Stabilisierung des Mikrotubuli-Polymers wurde auch gezeigt, dass Taxol die Mikrotubuli-Polymermechanik beeinflusst und eine Krümmung in den ansonsten linearen Mikrotubuli-Fortsätzen induzierenkann 51,52,53,54. Die hier gezeigten Ergebnisse spiegeln diese Beobachtungen wider; Die Krümmung der Mikrotubuli-Fortsätze ist jedoch unerwünscht, da dadurch beim Biegen ungleichmäßige Kräfte entlang des Gitters aufgebracht werden. Daher wurden nur Mikrotubuli für die Biegeanalyse verwendet, die nach der Stabilisierung relativ gerade blieben. Alternativ kann nach der anfänglichen Wachstumsperiode eine sekundäre Wachstumsperiode mit einer Lösung aus Tubulin und GMPCPP (im Gegensatz zum anfänglichen GTP) verwendet werden, um stabile "Kappen" an den wachsenden Enden des Mikrotubuli-Gitters zu erzeugen und eine Depolymerisationzu verhindern 55.
Die Mikrotubuli wurden dann durch Einströmen der Pufferlösung unter Verwendung des Druckregelsystems gebogen, um einen konstanten Vordruck aufrechtzuerhalten (Abbildung 5, Ergänzendes Video 1). Auf diese Weise konnten wir die lokale Strömung der Mikrotubuli approximieren. Durch das Einströmen der Flüssigkeit von oben und aus dem unteren Geräteanschluss sollte die Ausrichtung der Strömung senkrecht zur Ausrichtung der Aussaat erfolgen.
Abbildung 5: Der mikrofluidische Aufbau kann verwendet werden, um stabilisierte Mikrotubuli zu biegen. Mikrotubuli im Ruhezustand nach Stabilisierung mit Paclitaxel werden während der pulsierenden Strömung gebogen. Ein konstanter Anströmdruck von 30 mbar treibt die Strömung an (Pfeil zeigt die Strömungsrichtung an). Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Bestimmung des Strömungsprofils im mikrofluidischen Gerät
Die Mittelliniengeschwindigkeit in der Mikrofluidik kann mit der COMSOL-Software rechnerisch simuliert werden (Simulationssoftware, Abbildung 6A). Die Mikrotubuli sind jedoch für die TIRF-Mikroskopie innerhalb von ~100 nm über der Oberfläche an dem Glasdeckglas befestigt. Daher ist die Geschwindigkeit, die der Mikrotubuli erfährt, nicht die gleiche wie in der 2D-Simulation vorhergesagt. Um die lokale Strömung der Mikrotubuli zu approximieren, haben wir die allgemeine Navier-Stokes-Gleichung für eine inkompressible Fluidströmung in einer Dimension verwendet:
Dabei ist z die Höhe der Mikrotubuli im Gerät, h ist die Gesamthöhe des Geräts und vc ist die Mittelliniengeschwindigkeit im Gerät. Per Definition des Systems ist der Z-Ursprung das Zentrum des Geräts (Abbildung 6B). Unter Verwendung dieser Definition und einer Kanalhöhe von 13 μm wird die Höhe der Mikrotubuli als z = -6,4 μm approximiert. Die Lösung dieser Gleichung ergibt eine Schätzung der lokalen Fluidgeschwindigkeit, die die Mikrotubuli erfahren:
Abbildung 6: Definition des Systems für die Analyse der Strömung von Flüssigkeit, die an der oberen Öffnung in das Gerät eintritt und an der unteren Öffnung austritt (Anschlüsse nicht dargestellt). (A) Simulation des skalierten Geschwindigkeitsfeldes der Mittellinie wie in Abbildung 3B. Der Stern kennzeichnet den Interessenbereich für Feld B. (B) Querschnittsdarstellung des Geräts. Das voll entwickelte Strömungsprofil des Fluids befindet sich in y-Richtung mit einer Mittelliniengeschwindigkeit vc bei z = 0 und einer rutschfesten Randbedingung an den Wänden. Beachten Sie, dass die Pfeile in diesem Bereich nicht in Bezug auf das tatsächliche Geschwindigkeitsfeld skaliert werden sollen, das in Feld A angezeigt wird. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung von Rogers (2022)14 geändert. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Über Simulationen hinaus kann die Strömungsgeschwindigkeit mit einem Durchflussregler gesteuert werden, der auf einer volumetrischen Durchflussrate basiert, anstatt den Druck aufrecht zu erhalten. Darüber hinaus kann die lokale Durchflussrate in jedem Gerät direkt bestimmt werden, indem fluoreszierende Kügelchen einbezogen und deren Geschwindigkeit überwacht werden, wodurch die Variabilität von Probe zu Probe verringert wird.
Computergestützte Modellierung und Gradientendemonstrationen
Schließlich führten wir computergestützte Simulationen in Kombination mit Experimenten durch, um die Machbarkeit des Einsatzes dieses Geräts für Hochdurchsatzexperimente zu demonstrieren. Neben der Fähigkeit, Mikrotubuli dank der Symmetrie des Geräts in mehrere Richtungen zu biegen, zeigten die Simulationen, dass das Gerät präzise Gradienten beibehalten kann, was die gleichzeitige Untersuchung mehrerer experimenteller Bedingungen ermöglicht (Abbildung 7A). Vorläufige Experimente (Methoden, die in dieser Veröffentlichung nicht explizit genannt werden) mit Fluoreszenzfarbstoff in Lösung zeigten Konsistenz mit den rechnerischen Vorhersagen (Abbildung 7B). Darüber hinaus konnten wir erfolgreich die Partitionierung verschiedener Proteine in verschiedenen Bereichen des Geräts demonstrieren, indem wir gleichzeitig Mikrotubuli-Erweiterungen mit unterschiedlichen Fluoreszenzmarkierungen züchteten (Abbildung 8). Unseres Wissens ist dies die erste Anwendung der Hochdurchsatz-Mikrofluidik auf Mikrotubuli-Untersuchungen. Diese Eigenschaft dieses Geräts kann genutzt werden, um den Zeitaufwand und die Menge der benötigten Reagenzien zu reduzieren und gleichzeitig die experimentelle Robustheit zu verbessern. So können beispielsweise die Auswirkungen verschiedener Proteine oder unterschiedlicher Konzentrationen einzelner Proteine auf die Mechanik und Dynamik von Mikrotubuli gleichzeitig in einem einzigen Gerät gleichzeitig untersucht werden.
Abbildung 7: Gradientenbildung. (A) Simulation eines Gradienten von zwei Lösungen, die mit dem gleichen Eingangsdruck (50 mbar) und der gleichen Konzentration (15 μM) in das Gerät eintreten. Die Einlassanschlüsse für jede Lösung sind mit farbigen Pfeilen gekennzeichnet (eine Lösung im oberen Anschluss und eine andere Lösung im rechten Anschluss), und die beiden verbleibenden Anschlüsse dienen als Ausgänge. Die Heatmap zeigt das Konzentrationsprofil der Top-Lösung. Der stationäre Zustand wurde bei t = 5 s erreicht. (B) Experimentelle Erzeugung eines ähnlichen Gradienten unter Verwendung von Fluoreszenzfarbstoff in Lösung im oberen Port und Puffer im rechten Port. Das Bild ist eine Rasterschicht, die erstellt wird, indem jedes Sichtfeld (80 μm × 80 μm) zusammengefügt wird, um den gesamten Gerätebereich aufzulösen. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung von Rogers (2022)14 geändert. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Abbildung 8: Demonstration eines Proteingradienten in der mikrofluidischen Vorrichtung. AlexaFluor647-markiertes Tubulin (magenta) wurde in Einlass 1 geflogen, und AlexaFluor488-markiertes Tubulin (grün) wurde in Einlass 2 des Geräts mit gleichen Konzentrationen und Durchflussraten geflogen. Die Strömung wurde in 90-s-Schritten ein- und ausgeschaltet, um eine Tubulinpolymerisation von stabilisierten GMPCPP-Seeds (rot) zu ermöglichen und gleichzeitig das Mischen zu hemmen. (A) Großflächige Rasterschicht, die durch Zusammenfügen von Sichtfeldern (80 x 80 μm) erstellt wird, um die gesamte Länge des Geräts aufzulösen. Buchstaben bezeichnen die relative Position einzelner Sichtfelder in den nachfolgenden Fenstern. Die Maßstabsleiste beträgt 50 μm in X- und Y-Position. (B) Sichtfeld in der Nähe des Einlasses 1 der Vorrichtung, wobei die Erweiterungen überwiegend aus A647-markiertem Tubulin bestehen. (C) Sichtfeld in der Nähe der Mitte des Geräts, wobei die Fortsätze wie vorhergesagt aus einer Mischung von markierten Tubulinen bestehen. (D) Sichtfeld in der Nähe der Unterseite des Geräts, wobei die Erweiterungen überwiegend aus A488-markiertem Tubulin bestehen. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Ein Prozessablaufdiagramm (PFD) für den Mikrofluidik-Versuchsaufbau an einem Mikroskop ist in der ergänzenden Abbildung 1 dargestellt.
Ergänzende Abbildung 1: Ein Prozessflussdiagramm (PFD) für den Mikrofluidik-Versuchsaufbau an einem Mikroskop. Bitte klicken Sie hier, um diese Datei herunterzuladen.
Ergänzendes Video 1. Der mikrofluidische Aufbau kann verwendet werden, um stabilisierte Mikrotubuli zu biegen. Mikrotubuli im Ruhezustand nach Stabilisierung mit Paclitaxel werden während der pulsierenden Strömung gebogen. Ein konstanter Vordruck von 30 mbar treibt den Durchfluss an. Videowiedergaberate 10 fps. Bitte klicken Sie hier, um diese Datei herunterzuladen.
Ergänzende Datei 1: Eine CAD-Datei des Designs der mikrofluidischen Maske. Bitte klicken Sie hier, um diese Datei herunterzuladen.
Das Hauptziel dieses Protokolls war es, ein mikrofluidisches Gerät zu entwerfen und herzustellen, das für die Untersuchung der Mikrotubuli-Mechanik in vitro geeignet ist. Das Design basierte auf dem Wunsch, die intrinsischen Vorteile von PDMS-basierten mikrofluidischen Bauelementen zu nutzen und gleichzeitig eine Kombination von Funktionen zu enthalten, die robuste und anpassbare Experimente mit hohem Durchsatz ermöglichen würden.
Dieses Ziel wurde erfolgreich erreicht, was zu Fertigungsprotokollen und allgemeinen Richtlinien führte, die als Grundlage für zukünftige Benutzer dieses Systems dienen können. Die Aufnahme von redundanten Blasenfallen in das Gerät verringert die Wahrscheinlichkeit einer Proteindenaturierung aufgrund des Vorhandenseins von Luftblasen. Wir müssen zwar noch einige Schläuche im Gerät aus- und wieder einstecken, aber diese Blasenfallen verringern die Wahrscheinlichkeit eines experimentellen Versagens. Zukünftige Verbesserungen des mikrofluidischen Aufbaus könnten die Anzahl der manuellen Manipulationen an den Schläuchen während eines Experiments sogar noch weiter reduzieren. Darüber hinaus ermöglicht die Integration des mikrofluidischen Geräts in eine automatisierte Durchflussregelungssoftware eine signifikante Anpassung der Versuchsbedingungen bei gleichzeitiger Reduzierung der Möglichkeit manueller Fehler. Wir haben die erfolgreiche Leistung des Geräts demonstriert, indem wir das Gerät hergestellt und dann Mikrotubuli-Erweiterungen im Gerät mit automatischer, controller-geregelter Strömung gezüchtet, stabilisiert und gebogen haben. Darüber hinaus haben wir durch die Etablierung eines Gradienten von unterschiedlichen fluoreszenzmarkierten Tubulinlösungen innerhalb desselben Geräts gezeigt, dass mehrere Bedingungen gleichzeitig in einem einzigen Gerät ausgeführt werden können. Mit Hilfe von computergestützten Modellierungs- und Analysetechniken kann unser System die biomechanischen Eigenschaften von Mikrotubuli untersuchen und bestimmen, wie z. B. die Biegesteifigkeit 52,56,57,58,59.
Mögliche zukünftige Verbesserungen würden ein noch robusteres System und die damit verbundene experimentelle Analyse ermöglichen. Erstens waren die Abscheidung des Fotolacks, die Belichtung und das Einbrennen entscheidende Parameter, die eine gewisse Variabilität zeigten. Die relativ hohen Strukturgrößen des SPR-Fotolacks erforderten ein sehr allmähliches Erhitzen und Abkühlen, um thermische Rissbildung zu verhindern, die die Bauelemente ruinieren könnte. Obwohl dünnere Geräte ausprobiert wurden, fanden wir Probleme mit der Manipulation dieser kleineren Funktionsgrößen. Liebe zum Detail und Geduld sind entscheidend, um Geräte dieser Dicke mit SPR-Fotolack zu replizieren. Je nach Verfügbarkeit können verschiedene Fotolacke verwendet werden, um dieses Problem zu lösen.
Zusammengenommen ermöglichen das mikrofluidische Gerät und das Protokoll hier eine Reihe von Versuchsaufbauten mit robusteren Testmöglichkeiten mit hohem Durchsatz als frühere Durchflusszellen-Assays47. Darüber hinaus können Experimente mit Durchflussreglern automatisiert werden, um präzise Strömungsprofile oder Konzentrationsgradienten im Gerät beizubehalten und so die Variabilität manueller Benutzer zu reduzieren. Zu den zukünftigen potenziellen Anwendungen dieses Aufbaus gehören die Untersuchung der Auswirkungen von Mikrotubuli-assoziierten Proteinen auf die Biegesteifigkeit, Dynamik, Gitterschädigung und -reparatur von Mikrotubuli sowie die biomechanischen Wechselwirkungen von Mikrotubuli und Aktinfilamenten 54,60,61,62,63,64,65,66,67,68 ,69,70. Die Integration von Mikrofabrikation, automatisierter Flusskontrolle und computergestützten Modellierungs- und Analysetechniken schafft ein vielseitiges System, das sich für die Untersuchung des zellulären Zytoskeletts in vitro eignet.
Die Autoren haben keine Interessenkonflikte. Die Autoren legen die Verwendung von ChatGPT-4o OpenAI für die Textüberarbeitung und das Korrekturlesen offen.
Wir sind dankbar für die Unterstützung und die Ressourcen des Vanderbilt Institute of Nanoscale Science and Engineering (VINSE), wo ein Teil dieser Forschung durchgeführt wurde. Diese Arbeit wurde teilweise durch einen NIH NIGMS-Zuschuss an M. Zanic (R35 GM1192552) und einen NSF ID 2018661-Zuschuss an M. Zanic finanziert. M. Rogers erhielt Unterstützung durch den NIH T32 GM08320 Grant und einen VINSE Pilot Funding Award. L. Richardson wird durch den NSF GRFP Grant No. 1937963 unterstützt. Die Autoren danken auch Dr. Alice Leach, David Schaffer, Dr. Christina McGahan und dem gesamten Zanic-Labor für ihre Hilfe und Unterstützung.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
0.6 mL microcentrifuge tubes (clear) | Any brand | Low retention type is preferred | |
1.5 mL microcentrifuge tubes (clear) | Any brand | Low retention type is preferred | |
1.5 mm standard biopsy punch | Integra LifeSciences | 33-31A-P/25 | |
100x/1.49 numerical aperture TIRF objective | Nikon | ||
22 x 22 mm glass coverslips | ThorLabs | CG15CH | |
3" single side polished silicon wafers | University Wafer | 447 | |
4" Petri dish | Any brand | ||
450 µL, Open-Top Thinwall Ultra-Clear Tube | Beckman Coulter, Inc. | 345843 | Referred to as 'airfuge tube' in the protocol |
488-, 561, and 640-nm solid state lasers | Nikon | ||
A-95 Fixed-Angle Rotor | Beckman Coulter, Inc. | 347595 | |
Acetone | Any brand | ||
Airfuge Air-Driven Ultracentrifuge | Beckman Coulter, Inc. | 347854 | Referred to as 'airfuge' in the protocol |
Alexa Fluor 488 Microscale Protein Labeling Kit | Thermo Fisher Scientific | A30006 | |
Aluminum foil | Any brand | ||
Andor iXon Ultra EM-CCD | Nikon | ||
Andor NEO sCMOS | Nikon | ||
AutoCAD | Autodesk | Generic versions can be used | |
Bovine brain unlabeled tubulin (purified) | N/A | Made in house, but can be purchased | |
Casein | MilliporeSigma | C7078 | |
Catalase | MilliporeSigma | C9322 | |
Clean Dry Air (CDA) (pressurized gas) | Any brand | ||
Compressed air supply | Any brand | Connects to the microfluidic flow controller | |
COMSOL Multiphysics software | COMSOL, Inc. | ||
Custom brass stage adapter | N/A | Made in house to fit our 22 mm x 22 mm coverslips onto the microscope | |
De-ionized water | Any brand | ||
Dessicator | Any brand | ||
D-glucose | MilliporeSigma | G7528 | |
Dithiothreitol (DTT) | MilliporeSigma | D0632 | |
EGTA | MilliporeSigma | 324626 | |
Elveflow Smart Interface (ESI) software | Elveflow | ||
Flangeless PFA fittings with ETFE ¼”-28 to 1/16” outer diameter ferrules | Darwin Microfluidics | CIL-XP-245X | Used to connect the tubing from the micrewtube source vials to the flow sensor via the pressurized reservoir rack |
Fluiwell 4-Channel 2 mL Low Pressure | Fluigent | 14002001 | Used to connect the flow control system to the the micrewtubes. Also refered to as 'pressurized reservoir rack' |
Fume hood | Any brand | ||
Glucose oxidase | MilliporeSigma | G6125 | |
GMPCPP | Jena Bioscience | NU-405L | |
Guanosine triphosphate (GTP) | MilliporeSigma | G8877 | |
Hot plate | Any brand | ||
HS-625 high-speed emission filter wheel | Finger Lakes Instrumentation | ||
ImageJ software | N/A | Open access | |
Incubator | Any brand | ||
Isopropyl alcohol | Any brand | ||
Karl Suss MA-6 mask aligner | SUSS MicroTec | ||
Magnesium chloride | MilliporeSigma | 1.05833 | |
MATLAB software | MathWorks | ||
MEGAPOSIT SPR 220 7.0 photoresist | Dow, Inc. | ||
Microfluidic Fittings 6-40 to 1/4"-28 Adapters Kit | Darwin Microfluidics | LVF-KFI-08 | Used to connect the tubing from the micrewtube source vials to the flow sensor via the pressurized reservoir rack (Fluiwell rack) |
Microfluidic Fittings Female Luer Lock Adapter Kit | Darwin Microfluidics | LVF-KFI-04 | Used to connect the syringe to the tubing |
Microfluidic flow controller | Elveflow | OB1 MK3+ | |
Microfluidic flow sensor | Elveflow | MFS3 | This flow sensor range is 0-80 μL |
MICROPOSIT MF-319 developer | Dow, Inc. | ||
Microscope | Nikon | Eclipse Ti | |
NIS-Elements software | Nikon | ||
Nitrogen (pressurized gas) | Any brand | ||
Objective heater | Tokai Hit | ||
One-Piece Fingertight 10-32 Coned Fitting for 1/16" OD Tubing | Darwin Microfluidics | CIL-F-120X | Used to connect the syringe to the tubing |
Paclitaxol (Taxol) | Tocris Bioscience | 1097 | |
Photolithography masks | N/A | Made by an external party using our designs | |
PIPES | Thermo Fisher Scientific | 172615000 | |
Plasma cleaner | Harrick Plasma | PDC-32G | |
Plasma flowmeter system | Harrick Plasma | PDC-FMG | Integrates with plasma cleaner to enable flow control of pressurized gas |
Plastic bulb pipet | Any brand | ||
Pluoronic F-127 | MilliporeSigma | P2443 | Referred to as 'poloxomer 407' in the protocol |
Potassium chloride | Research Products International | P41000 | |
Saint Gobain Performance Plastics Tube Tygon .020 ID | Thermo Fisher Scientific | 50-206-8921 | Refered to as '1.5 mm tubing' and 'tubing' in the protocol |
Scalpel | Any brand | ||
Spin coater | Cost Effective Equipment, LLC. | 200x | This model may be discontinued |
Standard pipets and tip sets | Any brand | ||
Standard plastic syringe | Any brand | We used a 10 mL Luer-slip syringe | |
Sylgard 184 silicone elastomer kit | Dow, Inc. | Referred to as 'PDMS' and 'curing agent' in the protocol | |
T339 Micrewtube with Lip Seal and Flat Screw Cap | Medline Industried, LP. | T339 | Referred to as 'source vial' in the protocol. We used both 0.5 mL and 1.5 mL sizes |
TAMRA, SE; 5-(and-6)-Carboxytetramethylrhodamine, Succinimidyl Ester | Invitrogen | C1171 | Referred to as 'TTR' in the protocol |
Trichloro(1H, 1H, 2H, 2H-perfluorooctyl) silane | MilliporeSigma | 448931 | |
Trion Phantom RIE ICP | Trion Technology, Inc. | This plasma cleaner is only used in Step 1.1 of the protocol. Another plasma cleaner, like the one used for PDMS bonding, can be used instead; we just prefer the much lower vacuum achievable by this system for cleaning the silicon wafer | |
TRITC Polyclonal Antibody | Thermo Fisher Scientific | A6397 | Referred to as 'anti-rhodamine antibody' in the protocol |
Tweezers | Any brand | ||
Vacuum pump | Any brand |
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