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Questo protocollo descrive in dettaglio la progettazione e la fabbricazione di un dispositivo microfluidico adatto per studiare la meccanica dei polimeri dei microtubuli. La sintesi di tecniche di microfabbricazione, controllo automatizzato del flusso e modellazione computazionale consente un sistema flessibile ideale per sondare il citoscheletro cellulare in vitro.
In questo protocollo, descriviamo la progettazione e la fabbricazione di un dispositivo microfluidico sviluppato per lo studio della meccanica dei polimeri dei microtubuli. Il design utilizza i vantaggi intrinseci dei dispositivi microfluidici basati su polidimetilsilossano (PDMS) e introduce diverse caratteristiche per consentire un approccio sperimentale robusto e personalizzabile ad alto rendimento. Il dispositivo sviluppato incorpora capacità ridondanti di intrappolamento delle bolle per prevenire la comparsa di bolle d'aria dannose. Inoltre, il dispositivo si interfaccia con un sistema di controllo del flusso automatizzato per ridurre l'intervento manuale e consentire analisi ad alta produttività. Il software di simulazione commerciale viene utilizzato per sviluppare e comprendere meglio il trasporto dei fluidi utilizzando questo sistema. Infine, dimostriamo la capacità di condurre più esperimenti contemporaneamente all'interno di un singolo dispositivo facendo crescere estensioni di microtubuli con etichette fluorescenti distinte in diverse sezioni del dispositivo. Nel complesso, questo sistema di flusso microfluidico può essere utilizzato per sondare la meccanica dei polimeri dei microtubuli e fornisce miglioramenti nella progettazione sperimentale per studi in vitro più ampi sui microtubuli. La sintesi di approcci di microfabbricazione, controllo automatizzato del flusso e modellazione computazionale consente un sistema flessibile ideale per sondare il citoscheletro cellulare in vitro.
La microfluidica consente un controllo preciso di minuscoli volumi di fluido, spesso inferiori a un microlitro, mediante l'intricata progettazione e fabbricazione di canali di flusso del fluido 1,2. La piccola scala dei dispositivi microfluidici dà origine a fenomeni ingegneristici unici. Vale a dire, il numero di Reynolds - una misura adimensionale del rapporto tra forze inerziali e viscose nel flusso di fluidi - è piccolo, tipicamente dell'ordine di O(10) o inferiore in microfluidica, sottolineando l'importanza delle forze viscose nei dispositivi microfluidici. Inoltre, il numero di Péclet, che confronta il trasporto convettivo con quello diffusivo, mostra che il trasporto convettivo è generalmente trascurabile in microfluidica 3,4,5. Questo regime di flusso laminare guidato dalla diffusione in microfluidica è vantaggioso, in quanto supporta esperimenti paralleli su un singolo dispositivo mantenendo gradienti di fluido precisi.
La fotolitografia rimane il metodo principale per la fabbricazione di dispositivi microfluidici 6,7,8. In breve, questo processo prevede la creazione di un modello inciso "master" del progetto microfluidico (Figura 1). Viene preparato un substrato fotosensibile e una fotomaschera del design microfluidico espone selettivamente le aree di fotoresist alle radiazioni ultraviolette. I successivi metodi di incisione sviluppano il substrato, producendo un rilievo del disegno. Il polidimetilsilossano (PDMS) viene spesso colato e polimerizzato sul master. Il PDMS polimerizzato, che adotta le caratteristiche negative del design, viene quindi rimosso dal master e incollato a un vetrino coprioggetti. L'intero processo di fabbricazione richiede in genere 1-2 giorni, consentendo rapide iterazioni di progettazione e la produzione di più dispositivi. Recensioni dettagliate della litografia morbida e dei processi di microfabbricazione sono disponibili in altri riferimenti 1,2,3,10,11,12,13.
Figura 1: Cenni sul processo di fotolitografia tradizionale e sul processo di microfabbricazione. (A) Processo di fotolitografia tradizionale e (B) processo di microfabbricazione. A seconda dell'applicazione e delle caratteristiche desiderate del fotoresist, è possibile utilizzare un fotoresist negativo o positivo, anche se produrranno lo stesso master di progettazione. Caratteristiche come l'altezza desiderata o la temperatura di fusione del fotoresist aiutano a determinare il tipo di fotoresist appropriato. Questa cifra è stata modificata con il permesso di Rogers (2022)14. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
L'uso della microfluidica ha ampliato le possibilità in molti campi di ricerca, con il suo impatto più recente nelle scienze biologiche. Data la sua piccola scala, la microfluidica consente la gestione precisa di risorse limitate e preziose come cellule o proteine. Ancora più incisiva è la capacità dei sistemi microfluidici di imitare le condizioni fisiologiche, come le modifiche nella rigidità del substrato, l'esercizio di forza su un campione e persino l'integrazione della corrente elettrica. Inoltre, l'uso della microfluidica offre la possibilità di manipolare più reagenti in parallelo e di prototipare rapidamente e perfezionare iterativamente i progetti di sistema. Queste caratteristiche consentono la miniaturizzazione di interi flussi di lavoro di laboratorio su un unico dispositivo, comunemente noto come "lab-on-a-chip"1,6,9,15,16,17,18,19.
Una delle applicazioni biologiche cellulari della microfluidica è lo studio dei polimeri dei microtubuli. I microtubuli sono un componente essenziale del citoscheletro della cellula, svolgendo un ruolo vitale in processi come la divisione cellulare e il trasporto intracellulare del carico20,21. Essendo l'elemento più rigido del citoscheletro, i microtubuli presentano un modulo elastico paragonabile a quello del Plexiglass22,23. Le loro robuste proprietà meccaniche sono cruciali per varie funzioni cellulari, tra cui, ad esempio, la contrazione dei cardiomiociti, dove si piegano e si rilassano ciclicamente durante le fasi sistolica e diastolicadel cuore 24. I dispositivi microfluidici sono stati precedentemente adottati per studiare le proprietà dei microtubuli e le loro strutture di ordine superiore in vitro. Infatti, la microfluidica è stata utilizzata per sondare le dinamiche di polimerizzazione dei microtubuli, le interazioni microtubuli-microtubuli e gli effetti delle proteine associate ai microtubuli sulle proprietà meccaniche dei microtubuli 25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35 ,36,37,38,39,40,41.
Sebbene l'introduzione della microfluidica nel campo dei microtubuli abbia portato a molte scoperte entusiasmanti, c'è ancora spazio per migliorare l'adattamento di questi dispositivi per la ricerca sui microtubuli. In questo lavoro, affrontiamo due limitazioni specifiche che persistono nello studio dei microtubuli nei dispositivi microfluidici: il potenziale di formazione di bolle d'aria all'interno del dispositivo, tipicamente introdotto dalla manipolazione manuale dei dispositivi microfluidici, e il sottoutilizzo dei saggi ad alto rendimento. Innanzitutto, le manipolazioni manuali, come l'ostruzione e lo scollegamento dei tubi, possono introdurre la formazione di bolle nei canali. La formazione di bolle d'aria all'interno di una cella a flusso è catastrofica, poiché le bolle d'aria possono denaturare le proteine, tagliare i polimeri dei microtubuli e influenzare negativamente le colture cellulari42,43. Inoltre, gli angoli acuti e gli angoli obliqui nel dispositivo provocano una bagnatura superficiale non uniforme, aumentando la possibilità di trascinamento dell'aria. Numerose tecniche sono state sviluppate per ridurre la formazione, la persistenza e l'impatto delle bolle d'aria; Tuttavia, l'uso di metodi di mitigazione delle bolle non è universale 42,43,44,45,46. Inoltre, sebbene uno dei principali vantaggi dell'utilizzo della microfluidica sia la capacità di sperimentazione ad alto rendimento, la microfluidica non è ancora stata utilizzata per aumentare la ricerca sui microtubuli. I dispositivi microfluidici possono essere progettati per testare più condizioni sperimentali in parallelo sullo stesso dispositivo. Ad esempio, i gradienti di fluido possono essere utilizzati per dirigere il flusso di diverse proteine o farmaci associati ai microtubuli, consentendo la loro somministrazione mirata a regioni specifiche di microtubuli partizionati all'interno dello stesso dispositivo.
In questo caso, abbiamo progettato in modo iterativo un dispositivo microfluidico che affronta queste limitazioni. Forniamo il protocollo passo dopo passo per la fabbricazione del dispositivo, consentendo così a un pubblico più ampio di utilizzare la tecnologia microfluidica nella ricerca sui microtubuli. Il design di questo dispositivo incorpora funzioni di intrappolamento delle bolle e utilizza un sistema di controllo del flusso automatizzato per ridurre l'intervento manuale, consentendo al contempo gradienti di soluzioni nel dispositivo per analisi ad alta produttività. In sintesi, lo sviluppo di questo design microfluidico può facilitare una ricerca e una comprensione più ampie della meccanica dei microtubuli, offrendo al contempo preziosi miglioramenti ai progetti sperimentali nel più ampio campo di ricerca sui microtubuli.
NOTA: Il lavoro descritto in questa parte del protocollo è stato eseguito nella camera bianca di classe 100 del Vanderbilt Institute of Nanoscale Science and Engineering (VINSE). Si desidera una camera bianca controllata con camice appropriato e illuminazione filtrata dai raggi UV per evitare danni al dispositivo dovuti a condizioni di umidità/illuminazione ambientale e per prevenire la contaminazione da particolato. Tutte le manipolazioni sui wafer di silicio devono essere eseguite con il lato lucidato del wafer di silicio rivolto verso l'alto. Utilizzare una pinzetta quando si manipolano i wafer e ridurre al minimo le superfici di contatto del wafer per evitare graffi. Conservare i wafer in piastre di Petri con i coperchi coperti durante il trasporto e alla fine di ogni giornata, se non diversamente indicato.
1. Fotolitografia (6 - 8 ore)
2. Sviluppo (1 - 2 h)
3. Silanizzazione (1 - 2 h)
4. Deposizione PDMS (1 - 2 h)
NOTA: Se sul master sono presenti PDMS residui da una precedente microfabbricazione, il PDMS residuo deve essere rimosso prima di depositare il nuovo PDMS.
5. Assemblaggio del dispositivo PDMS (1 - 2 h)
6. Preparazione del canale di flusso microfluidico (1 ora)
Ordine | Reagenti | Diluizione del volume | Volume di lavaggio | Tempo di incubazione |
1 | BRB80 | N/A | 50 μl | N/A |
2 | Anticorpo anti-rodamina | 1:50 in BRB80, mescolare bene | 25 μl | 5 minuti |
3 | BRB80 | N/A | 50 μl | N/A |
4 | Poloxamer 407 (F127) | 1% in BRB80 | 25 μl | 15 minuti |
5 | BRB80 | N/A | 50 μl | N/A |
Tabella 1: Ordine di preparazione dei canali del dispositivo microfluidico.
Volume | Reagente | Concentrazione delle azioni | Concentrazione finale |
16 μl | D-glucosio | 2 M | 80 mM |
16 μl | Glucosio ossidasi | 2 mg/mL | 80 μg/mL |
16 μl | Catalasi | 0,8 mg/mL | 32 μg/mL |
14 μl | Caseina | 28 mg/mL | 0,16 mg/mL |
8 μl | DTT | 1 M | 20 mM |
40 μl | Cloruro di potassio | 1 M | 100 mM |
290 μl | BRB80 | 1x | N/A |
400 μl | FINALE (2x concentrazione di lavoro) |
Tabella 2: Ricetta della soluzione di imaging anti-dissolvenza (concentrazione 2x).
7. Introduzione dei semi dei microtubuli alla microfluidica (10 - 15 min)
8. Estensioni dei microtubuli in crescita dai semi (15 - 30 min)
9. Stabilizzazione delle estensioni dei microtubuli (10-15 min)
10. Estensioni dei microtubuli stabilizzate in flessione (10 - 15 min)
NOTA: Le estensioni stabilizzate dei microtubuli possono ora essere piegate utilizzando un regolatore di flusso. In questo caso, è stato utilizzato un sistema di spostamento a pressione positiva regolato (Elveflow OB1 MK3+) per far fluire la soluzione da una fiala ermetica attraverso un flussometro e nella microfluidica. A seconda delle specifiche della configurazione del regolatore di flusso disponibile, è possibile apportare modifiche ai seguenti passaggi.
Razionale di progettazione del dispositivo microfluidico
La progettazione del dispositivo microfluidico in questo studio è stata guidata da diverse caratteristiche chiave (Figura 2), che costruiscono e migliorano il tradizionale design semplice della cella a flusso. Da notare che il dispositivo microfluidico ha un volume interno di ~160 nL, significativamente più piccolo del volume di ~10 μL delle celle a flusso più tradizionali47, consentendo un uso più controllato di reagenti potenzialmente preziosi, come i componenti proteici purificati. Poiché il regolatore di flusso microfluidico contiene due canali di regolazione, il dispositivo è stato sviluppato ipotizzando che solo due porte di ingresso/uscita avrebbero avuto il controllo della pressione in un dato momento. Se lo si desidera, è possibile implementare più canali a pressione controllata.
Figura 2: Schema del design del dispositivo microfluidico. I segni rettangolari sulla periferia servono per l'aiuto visivo nel vedere la periferia dei canali. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
La camera centrale rettangolare del dispositivo funge da area di imaging principale in cui sono attaccati i semi dei microtubuli e le estensioni dei microtubuli vengono polimerizzate da questi semi. La camera è intersecata da un canale di flusso su ciascun lato, con canali rettilinei lungo l'asse x che fungono da ingresso e uscita per facilitare il rapido scambio della soluzione di reazione. Il canale di ingresso dei microtubuli viene utilizzato anche per introdurre i semi dei microtubuli nella camera, con flusso laminare che fa sì che il seme si leghi alla superficie di vetro lungo la direzione del flusso. Nella direzione perpendicolare (asse y), i canali di flusso si diramano in canali più piccoli verso la camera, in modo simile ad alcuni dei modelli precedenti 25,28,36,39. La geometria ramificata è particolarmente adatta per lo studio delle proprietà meccaniche dei microtubuli. Il flusso di una soluzione nella camera centrale da una direzione perpendicolare all'orientamento dei semi dei microtubuli consente di ottenere forze di flessione indotte dal flusso ad angoli quasi normali. Inoltre, l'inclusione di una geometria di ramificazione con molti canali di flusso più piccoli facilita un'applicazione della forza più omogenea su un'ampia area della camera centrale, che non si ottiene con una semplice geometria di flusso a canale singolo. In questo modo, il motivo ramificato, sebbene apparentemente più complicato, può ridurre la complessità complessiva nel determinare la forza impartita ai microtubuli (Figura 3). Questo design presenta anche più linee di simmetria, consentendo facilità d'uso e l'opportunità di valutare la flessione da diverse direzioni (ad esempio, dall'alto verso il basso).
Figura 3: L'inclusione di un motivo ramificato si traduce in un'ampia area di flusso simile. Simulazioni di due progetti di dispositivi in regime di flusso stazionario: uno senza canali di diramazione (A) e uno con canali di diramazione (B). Le frecce indicano la direzione del flusso locale e sono proporzionali all'ampiezza del flusso. La colorazione della superficie denota la velocità della linea centrale. Le immagini a destra mostrano una sezione ingrandita del dispositivo in cui i microtubuli (non mostrati) orientati lungo l'asse x sarebbero soggetti a forze di flessione da un fluido che scorre nella porta superiore e fuori dalla porta inferiore. L'incorporazione di canali ramificati aumenta l'area relativa soggetta a campi di velocità simili senza aumentare il volume di reagente richiesto. Questa cifra è stata modificata con il permesso di Rogers (2022)14. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
In particolare, il dispositivo implementa anche una serie di trappole per bolle nei canali di flusso di ingresso e uscita per evitare che le bolle d'aria entrino nella camera di imaging centrale. In particolare, abbiamo scelto di includere matrici di micropilastri all'interno del percorso del flusso per impedire alle bolle d'aria di passare a causa della tensione superficiale (Figura 2)46. Inoltre, per evitare il trascinamento dell'aria, abbiamo progettato i bordi all'interno del dispositivo come curve morbide, invece di avere angoli obliqui. Nel loro insieme, queste caratteristiche di progettazione riducono la possibilità di bolle d'aria e aumentano la robustezza del dispositivo.
Fabbricazione di dispositivi microfluidici
La determinazione dei parametri corretti per la creazione del master di periferica ha richiesto alcune ottimizzazioni. Come osservato in precedenza, questo fotoresist è molto sensibile ai parametri operativi chiave come l'illuminazione ambientale e le velocità di riscaldamento e raffreddamento durante le fasi50 della fotolitografia. Ad esempio, se il master è stato raffreddato troppo rapidamente dopo il riscaldamento, potrebbero svilupparsi crepe termiche nel fotoresist. Questo non è desiderabile, poiché le crepe possono compromettere l'integrità del canale. Mentre le crepe potevano essere risolte riscaldando nuovamente il resist a una temperatura vicina alla sua temperatura di transizione (~115 °C), abbiamo scoperto che consentire al master di raffreddarsi a temperatura ambiente sulla piastra calda era il modo più robusto per prevenire le crepe. Inoltre, l'eccesso di luce ambientale può provocare un'esposizione involontaria del fotoresist, indebolendo il resist e provocando la parziale rimozione delle caratteristiche del dispositivo (che dovrebbero rimanere sul wafer dopo lo sviluppo) durante la fase di sviluppo. Per questo motivo, incoraggiamo l'esecuzione della fase di sviluppo il giorno successivo alla cottura post-esposizione e alle fasi di raffreddamento notturno a temperatura ambiente. Inoltre, ogni volta che il master del dispositivo non è in uso, si consiglia di riporlo in un'area buia o avvolto in un foglio di alluminio per evitare il degrado nel tempo. Una volta determinati questi parametri, il processo di fotolitografia era altamente ripetibile (Figura 4).
Dopo la creazione del master, il PDMS liquido è stato colato sopra il master, consentendo al PDMS di polimerizzare e creare un'impronta negativa delle caratteristiche del master. Abbiamo scoperto che la fusione del PDMS a uno spessore di 2-3 mm consentiva una facile manipolazione dei dispositivi; al contrario, se rivestito in centrifuga per ottenere uno spessore nell'ordine dei μm, il PDMS era soggetto a strappi o autoaderenze, rendendo difficile la manipolazione. Inoltre, uno strato PDMS più spesso consente un più facile inserimento dei tubi, poiché i tubi rimarranno nelle porte di ingresso/uscita senza la necessità di sigillante o morsetto.
Infine, mentre i tradizionali saggi in cella a flusso per queste applicazioni biologiche utilizzano spesso vetrini coprioggetti che sono stati pre-puliti utilizzando una soluzione Piranha (perossido di idrogeno e acido solforico) e poi silanizzati, abbiamo scoperto che i vetrini coprioggetti trattati con una pulizia prolungata al plasma e un lavaggio con IPA erano adatti ai nostri scopi47. Altre applicazioni, come l'imaging a singola molecola, possono richiedere un trattamento più esteso del vetro di copertura.
Figura 4: Processo di fotolitografia. (A) La maschera con il design desiderato (maschera in cromo inciso su vetro). (B) Leggera fessurazione del fotoresist sul wafer di silicio a causa di stress termico (le frecce evidenziano alcune crepe). Queste crepe spesso si estendono su tutto il wafer. (C) Il maestro sviluppato. (D) La configurazione microfluidica al microscopio. I singoli componenti sono etichettati in verde. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Crescita, stabilizzazione e flessione dei microtubuli
I semi di microtubuli coltivati con GMPCPP fungono da siti di nucleazione per la polimerizzazione delle estensioni dei microtubuli e sono essi stessi stabili contro la depolimerizzazione per diverse ore a temperatura ambiente. I semi sono stati legati al vetrino coprioggetto nel canale microfluidico utilizzando un anticorpo anti-rodamina47. Le estensioni dinamiche dei microtubuli sono state quindi coltivate in presenza di tubulina solubile (marcata in fluorescenza ma non coniugata con rodamina) e GTP. In questo modo, i siti di nucleazione del seme sono stati attaccati al vetrino coprioggetti, ma le estensioni no. Durante il periodo di crescita dell'estensione di 15 minuti, le estensioni dei microtubuli si polimerizzavano e depolimerizzavano stocasticamente, come previsto a causa della loro intrinseca instabilità dinamica49. Dopo questo periodo di crescita, è stato effettuato un washout di 10 μM di Taxol per eliminare l'eventuale tubulina residua dalla soluzione e stabilizzare le estensioni dei microtubuli che si erano formate. La stabilizzazione è fondamentale, poiché le estensioni dei microtubuli altrimenti si depolimerizzerebbero in caso di deplezione della tubulina. Oltre a legare e stabilizzare il polimero dei microtubuli, è stato dimostrato che il Taxol influisce anche sulla meccanica dei polimeri dei microtubuli e può indurre curvatura nelle estensioni dei microtubuli altrimenti lineari 51,52,53,54. I risultati qui mostrati riflettono queste osservazioni; Tuttavia, l'arricciamento delle estensioni dei microtubuli è indesiderabile, poiché ciò si traduce in forze irregolari impartite lungo il reticolo durante la flessione. Pertanto, per l'analisi della flessione sono stati utilizzati solo i microtubuli che sono rimasti relativamente dritti dopo la stabilizzazione. In alternativa, dopo il periodo di crescita iniziale, è possibile utilizzare un periodo di crescita secondario con una soluzione di tubulina e GMPCPP (al contrario del GTP iniziale) per creare "cappucci" stabili sulle estremità di crescita del reticolo dei microtubuli e prevenire la depolimerizzazione55.
I microtubuli sono stati quindi piegati scorrendo nella soluzione tampone utilizzando il sistema di controllo della pressione per mantenere una pressione costante a monte (Figura 5, Video supplementare 1). In questo modo, abbiamo potuto approssimare il flusso locale sperimentato dai microtubuli. Facendo fluire il fluido dall'alto e dall'esterno della porta inferiore del dispositivo, l'orientamento del flusso doveva essere perpendicolare all'orientamento della semina.
Figura 5: La configurazione microfluidica può essere utilizzata per piegare microtubuli stabilizzati. I microtubuli in uno stato di riposo dopo la stabilizzazione con paclitaxel vengono piegati durante il flusso pulsatile. Una pressione costante a monte di 30 mbar aziona il flusso (la freccia indica la direzione del flusso). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Determinazione del profilo di flusso nel dispositivo microfluidico
La velocità della linea centrale nella microfluidica può essere simulata computazionalmente utilizzando il software COMSOL (software di simulazione, Figura 6A). Tuttavia, i microtubuli sono attaccati al vetrino coprioggetti per la microscopia TIRF entro ~100 nm dalla superficie. Pertanto, la velocità sperimentata dal microtubulo non è la stessa di quella prevista nella simulazione 2D. Per approssimare il flusso locale sperimentato dai microtubuli, abbiamo utilizzato l'equazione generale di Navier-Stokes per un flusso di fluido incomprimibile in una dimensione:
Qui, z è l'altezza dei microtubuli nel dispositivo, h è l'altezza complessiva del dispositivo e vc è la velocità della linea centrale nel dispositivo. Per definizione del sistema, l'origine z è il centro del dispositivo (Figura 6B). Utilizzando questa definizione e un'altezza del canale di 13 μm, l'altezza dei microtubuli è approssimata come z = -6,4 μm. Risolvendo questa equazione si ottiene una stima della velocità locale del fluido sperimentata dai microtubuli:
Figura 6: Definizione del sistema per l'analisi del flusso del fluido che entra nel dispositivo dalla porta superiore e ne esce dalla porta inferiore (porte non mostrate). (A) Simulazione del campo di velocità della linea centrale in scala come nella Figura 3B. La stella indica l'area di interesse per il pannello B. (B) Rappresentazione in sezione trasversale del dispositivo. Il profilo del flusso del fluido completamente sviluppato è in direzione y con una velocità centrale vc a z = 0 e una condizione al contorno di non scivolamento alle pareti. Si noti che le frecce in questo pannello non devono essere scalate rispetto al campo di velocità effettivo mostrato nel pannello A. Questa cifra è stata modificata con il permesso di Rogers (2022)14. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Oltre alle simulazioni, la velocità del fluido può essere controllata utilizzando un regolatore di flusso basato su una portata volumetrica anziché mantenere la pressione. Inoltre, la portata locale in ciascun dispositivo può essere determinata direttamente includendo sfere fluorescenti e monitorandone la velocità, alleviando così qualsiasi variabilità da campione a campione.
Modellazione computazionale e dimostrazioni del gradiente
Infine, abbiamo eseguito simulazioni computazionali in combinazione con esperimenti per dimostrare la fattibilità dell'utilizzo di questo dispositivo per esperimenti ad alto rendimento. Oltre alla capacità di piegare i microtubuli in più direzioni grazie alla simmetria del dispositivo, le simulazioni hanno dimostrato che il dispositivo è in grado di mantenere gradienti precisi, consentendo l'indagine simultanea di più condizioni sperimentali (Figura 7A). Esperimenti preliminari (metodi non esplicitamente indicati nell'ambito di questa pubblicazione) utilizzando colorante fluorescente in soluzione hanno dimostrato coerenza con le previsioni computazionali (Figura 7B). Inoltre, abbiamo dimostrato con successo il partizionamento di diverse proteine in diverse aree del dispositivo facendo crescere contemporaneamente estensioni di microtubuli con diverse etichette fluorescenti (Figura 8). Per quanto ne sappiamo, questa è la prima applicazione della microfluidica ad alto rendimento alle indagini sui microtubuli. Questa caratteristica di questo dispositivo può essere utilizzata per ridurre il tempo e le quantità di reagenti necessari, migliorando al contempo la robustezza sperimentale. Ad esempio, gli effetti di diverse proteine o concentrazioni distinte di singole proteine sulla meccanica e la dinamica dei microtubuli possono essere studiati simultaneamente e contemporaneamente in un singolo dispositivo.
Figura 7: Formazione del gradiente. (A) Simulazione di un gradiente di due soluzioni che entrano nel dispositivo alla stessa pressione di ingresso (50 mbar) e concentrazione (15 μM). Le porte di ingresso per ciascuna soluzione sono indicate con frecce colorate (una soluzione nella porta superiore e un'altra soluzione nella porta destra) e le due porte rimanenti fungono da uscite. La mappa di calore mostra il profilo di concentrazione della soluzione superiore. Lo stato stazionario è stato raggiunto a t = 5 s. (B) Generazione sperimentale di un gradiente simile utilizzando colorante fluorescente in soluzione nella porta superiore e tampone nella porta destra. L'immagine è un livello raster creato unendo ogni campo visivo (80 μm × 80 μm) per risolvere l'intera area del dispositivo. Questa cifra è stata modificata con il permesso di Rogers (2022)14. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 8: Dimostrazione di un gradiente proteico nel dispositivo microfluidico. La tubulina marcata con AlexaFluor647 (magenta) è stata trasportata nell'ingresso 1 e la tubulina etichettata con AlexaFluor488 (verde) è stata trasportata nell'ingresso 2 del dispositivo a concentrazioni e portate uguali. Il flusso è stato fatto oscillare on/off con incrementi di 90 s per consentire la polimerizzazione della tubulina da semi GMPCPP stabilizzati (rosso) inibendo la miscelazione. (A) Strato raster su larga scala realizzato unendo campi visivi (80x80 μm) per risolvere l'intera lunghezza del dispositivo. Le lettere indicano la posizione relativa dei singoli campi visivi nei pannelli successivi. La barra della scala è di 50 μm in posizione X e Y. (B) Campo visivo vicino all'ingresso 1 del dispositivo, dove le estensioni sono costituite prevalentemente da tubulina marcata con A647. (C) Campo visivo vicino al centro del dispositivo, dove le estensioni sono costituite da una miscela di tubuline marcate, come previsto. (D) Campo visivo vicino alla parte inferiore del dispositivo, dove le estensioni sono costituite prevalentemente da tubulina marcata con A488. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Un diagramma di flusso di processo (PFD) per la configurazione sperimentale di microfluidica su un microscopio è mostrato nella Figura 1 supplementare.
Figura 1 supplementare: Un diagramma di flusso di processo (PFD) per la configurazione sperimentale di microfluidica su un microscopio. Clicca qui per scaricare questo file.
Video supplementare 1. La configurazione microfluidica può essere utilizzata per piegare microtubuli stabilizzati. I microtubuli in uno stato di riposo dopo la stabilizzazione con paclitaxel vengono piegati durante il flusso pulsatile. Una pressione costante a monte di 30 mbar aziona il flusso. Velocità di riproduzione video 10 fps. Clicca qui per scaricare questo file.
File supplementare 1: un file CAD del progetto della maschera microfluidica. Clicca qui per scaricare questo file.
L'obiettivo principale di questo protocollo è stato quello di progettare e fabbricare un dispositivo microfluidico adatto allo studio della meccanica dei microtubuli in vitro. Il progetto si è basato sul desiderio di utilizzare i vantaggi intrinseci dei dispositivi microfluidici basati su PDMS, includendo al contempo una combinazione di funzionalità che consentisse una sperimentazione ad alto rendimento robusta e personalizzabile.
Questo obiettivo è stato raggiunto con successo, dando vita a protocolli di fabbricazione e linee guida generali che possono servire come base per i futuri utenti di questo sistema. L'inclusione di trappole a bolle ridondanti nel dispositivo riduce la probabilità di denaturazione delle proteine a causa della presenza di bolle d'aria. Sebbene sia ancora necessario scollegare e ricollegare i tubi nel dispositivo, queste trappole a bolle riducono la probabilità di fallimento sperimentale. I futuri miglioramenti alla configurazione microfluidica potrebbero ridurre ulteriormente la quantità di manipolazioni manuali dei tubi effettuate durante un esperimento. Inoltre, l'integrazione del dispositivo microfluidico con un software di controllo del flusso automatizzato consente una significativa personalizzazione delle condizioni sperimentali, riducendo al contempo la possibilità di errore manuale. Abbiamo dimostrato le prestazioni di successo del dispositivo fabbricando il dispositivo e quindi aumentando, stabilizzando e piegando le estensioni dei microtubuli nel dispositivo utilizzando il flusso automatico regolato dal controller. Inoltre, stabilendo un gradiente di distinte soluzioni di tubulina marcate in fluorescenza all'interno dello stesso dispositivo, abbiamo dimostrato che più condizioni possono essere eseguite contemporaneamente in un singolo dispositivo. Aiutato da tecniche di modellazione e analisi computazionale, il nostro sistema può sondare e determinare le proprietà biomeccaniche dei microtubuli, come la rigidità flessionale 52,56,57,58,59.
Potenziali miglioramenti futuri faciliterebbero un sistema ancora più robusto e l'analisi sperimentale associata. In primo luogo, la deposizione, l'esposizione e la cottura dei fotoresist erano parametri cruciali che dimostravano una certa variabilità. Le dimensioni relativamente elevate del fotoresist SPR richiedevano un riscaldamento e un raffreddamento molto graduali per evitare cricche termiche, che potevano rovinare i dispositivi. Sebbene siano stati tentati dispositivi più sottili, abbiamo riscontrato problemi con la manipolazione di queste dimensioni di funzionalità più piccole. L'attenzione ai dettagli e la pazienza sono fondamentali per replicare dispositivi di questo spessore con fotoresist SPR. Per risolvere questo problema possono essere utilizzati diversi fotoresist, a seconda della disponibilità.
Nel loro insieme, il dispositivo microfluidico e il protocollo consentono una serie di configurazioni sperimentali con capacità di test più robuste e ad alto rendimento rispetto ai precedenti saggi con celle a flusso47. Inoltre, gli esperimenti possono essere automatizzati utilizzando controller di flusso per mantenere profili di flusso o gradienti di concentrazione precisi nel dispositivo, riducendo la variabilità inerente agli utenti manuali. Le potenziali applicazioni future di questa configurazione includono lo studio degli effetti delle proteine associate ai microtubuli sulla rigidità, la dinamica, il danno al reticolo e la riparazione dei microtubuli, nonché le interazioni biomeccaniche dei microtubuli e dei filamenti di actina 54,60,61,62,63,64,65,66,67,68 ,69,70. L'integrazione di tecniche di microfabbricazione, controllo automatizzato del flusso e modellazione e analisi computazionale crea un sistema versatile adatto allo studio del citoscheletro cellulare in vitro.
Gli autori non hanno conflitti di interesse. Gli autori rivelano l'uso di ChatGPT-4o OpenAI per la revisione e la correzione di bozze di testi.
Siamo grati per il supporto e le risorse fornite dal Vanderbilt Institute of Nanoscale Science and Engineering (VINSE), dove è stata condotta una parte di questa ricerca. Questo lavoro è stato parzialmente finanziato attraverso una sovvenzione NIH NIGMS a M. Zanic (R35 GM1192552) e NSF ID 2018661 sovvenzione a M. Zanic. M. Rogers ha ricevuto il sostegno della sovvenzione NIH T32 GM08320 e un premio di finanziamento pilota VINSE. L. Richardson è sostenuto dalla sovvenzione NSF GRFP n. 1937963. Gli autori desiderano anche ringraziare la Dott.ssa Alice Leach, David Schaffer, la Dott.ssa Christina McGahan e l'intero laboratorio Zanic per la loro assistenza e supporto.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
0.6 mL microcentrifuge tubes (clear) | Any brand | Low retention type is preferred | |
1.5 mL microcentrifuge tubes (clear) | Any brand | Low retention type is preferred | |
1.5 mm standard biopsy punch | Integra LifeSciences | 33-31A-P/25 | |
100x/1.49 numerical aperture TIRF objective | Nikon | ||
22 x 22 mm glass coverslips | ThorLabs | CG15CH | |
3" single side polished silicon wafers | University Wafer | 447 | |
4" Petri dish | Any brand | ||
450 µL, Open-Top Thinwall Ultra-Clear Tube | Beckman Coulter, Inc. | 345843 | Referred to as 'airfuge tube' in the protocol |
488-, 561, and 640-nm solid state lasers | Nikon | ||
A-95 Fixed-Angle Rotor | Beckman Coulter, Inc. | 347595 | |
Acetone | Any brand | ||
Airfuge Air-Driven Ultracentrifuge | Beckman Coulter, Inc. | 347854 | Referred to as 'airfuge' in the protocol |
Alexa Fluor 488 Microscale Protein Labeling Kit | Thermo Fisher Scientific | A30006 | |
Aluminum foil | Any brand | ||
Andor iXon Ultra EM-CCD | Nikon | ||
Andor NEO sCMOS | Nikon | ||
AutoCAD | Autodesk | Generic versions can be used | |
Bovine brain unlabeled tubulin (purified) | N/A | Made in house, but can be purchased | |
Casein | MilliporeSigma | C7078 | |
Catalase | MilliporeSigma | C9322 | |
Clean Dry Air (CDA) (pressurized gas) | Any brand | ||
Compressed air supply | Any brand | Connects to the microfluidic flow controller | |
COMSOL Multiphysics software | COMSOL, Inc. | ||
Custom brass stage adapter | N/A | Made in house to fit our 22 mm x 22 mm coverslips onto the microscope | |
De-ionized water | Any brand | ||
Dessicator | Any brand | ||
D-glucose | MilliporeSigma | G7528 | |
Dithiothreitol (DTT) | MilliporeSigma | D0632 | |
EGTA | MilliporeSigma | 324626 | |
Elveflow Smart Interface (ESI) software | Elveflow | ||
Flangeless PFA fittings with ETFE ¼”-28 to 1/16” outer diameter ferrules | Darwin Microfluidics | CIL-XP-245X | Used to connect the tubing from the micrewtube source vials to the flow sensor via the pressurized reservoir rack |
Fluiwell 4-Channel 2 mL Low Pressure | Fluigent | 14002001 | Used to connect the flow control system to the the micrewtubes. Also refered to as 'pressurized reservoir rack' |
Fume hood | Any brand | ||
Glucose oxidase | MilliporeSigma | G6125 | |
GMPCPP | Jena Bioscience | NU-405L | |
Guanosine triphosphate (GTP) | MilliporeSigma | G8877 | |
Hot plate | Any brand | ||
HS-625 high-speed emission filter wheel | Finger Lakes Instrumentation | ||
ImageJ software | N/A | Open access | |
Incubator | Any brand | ||
Isopropyl alcohol | Any brand | ||
Karl Suss MA-6 mask aligner | SUSS MicroTec | ||
Magnesium chloride | MilliporeSigma | 1.05833 | |
MATLAB software | MathWorks | ||
MEGAPOSIT SPR 220 7.0 photoresist | Dow, Inc. | ||
Microfluidic Fittings 6-40 to 1/4"-28 Adapters Kit | Darwin Microfluidics | LVF-KFI-08 | Used to connect the tubing from the micrewtube source vials to the flow sensor via the pressurized reservoir rack (Fluiwell rack) |
Microfluidic Fittings Female Luer Lock Adapter Kit | Darwin Microfluidics | LVF-KFI-04 | Used to connect the syringe to the tubing |
Microfluidic flow controller | Elveflow | OB1 MK3+ | |
Microfluidic flow sensor | Elveflow | MFS3 | This flow sensor range is 0-80 μL |
MICROPOSIT MF-319 developer | Dow, Inc. | ||
Microscope | Nikon | Eclipse Ti | |
NIS-Elements software | Nikon | ||
Nitrogen (pressurized gas) | Any brand | ||
Objective heater | Tokai Hit | ||
One-Piece Fingertight 10-32 Coned Fitting for 1/16" OD Tubing | Darwin Microfluidics | CIL-F-120X | Used to connect the syringe to the tubing |
Paclitaxol (Taxol) | Tocris Bioscience | 1097 | |
Photolithography masks | N/A | Made by an external party using our designs | |
PIPES | Thermo Fisher Scientific | 172615000 | |
Plasma cleaner | Harrick Plasma | PDC-32G | |
Plasma flowmeter system | Harrick Plasma | PDC-FMG | Integrates with plasma cleaner to enable flow control of pressurized gas |
Plastic bulb pipet | Any brand | ||
Pluoronic F-127 | MilliporeSigma | P2443 | Referred to as 'poloxomer 407' in the protocol |
Potassium chloride | Research Products International | P41000 | |
Saint Gobain Performance Plastics Tube Tygon .020 ID | Thermo Fisher Scientific | 50-206-8921 | Refered to as '1.5 mm tubing' and 'tubing' in the protocol |
Scalpel | Any brand | ||
Spin coater | Cost Effective Equipment, LLC. | 200x | This model may be discontinued |
Standard pipets and tip sets | Any brand | ||
Standard plastic syringe | Any brand | We used a 10 mL Luer-slip syringe | |
Sylgard 184 silicone elastomer kit | Dow, Inc. | Referred to as 'PDMS' and 'curing agent' in the protocol | |
T339 Micrewtube with Lip Seal and Flat Screw Cap | Medline Industried, LP. | T339 | Referred to as 'source vial' in the protocol. We used both 0.5 mL and 1.5 mL sizes |
TAMRA, SE; 5-(and-6)-Carboxytetramethylrhodamine, Succinimidyl Ester | Invitrogen | C1171 | Referred to as 'TTR' in the protocol |
Trichloro(1H, 1H, 2H, 2H-perfluorooctyl) silane | MilliporeSigma | 448931 | |
Trion Phantom RIE ICP | Trion Technology, Inc. | This plasma cleaner is only used in Step 1.1 of the protocol. Another plasma cleaner, like the one used for PDMS bonding, can be used instead; we just prefer the much lower vacuum achievable by this system for cleaning the silicon wafer | |
TRITC Polyclonal Antibody | Thermo Fisher Scientific | A6397 | Referred to as 'anti-rhodamine antibody' in the protocol |
Tweezers | Any brand | ||
Vacuum pump | Any brand |
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