Это исследование было представлено в местный комитет по этике Больницы Гентского университета, и институциональное одобрение было предоставлено (EC UZG 2019/1506). Исследование было зарегистрировано в бельгийском реестре исследований под ссылкой B670201941650. Все пациенты предоставили письменное информированное согласие.
1. Подготовка и позиционирование пациента
- Подготовка
- Следуйте современным международно признанным рекомендациям по диагностике рака предстательной железы и установлению показаний для радикальной простатэктомии1. Используйте многопараметрическую МРТ для местного стадирования, поскольку это дает важную информацию об объеме простаты, сопутствующем увеличении предстательной железы и срединной доле, а также о расположении и расширении опухоли. Это поможет в принятии решения о том, следует ли выполнять нервосберегающее и/или щадящее мочевой пузырь10. Убедитесь, что эта визуализация доступна во время операции.
- Предложите RS-RARP пациентам с местным или местно-распространенным раком предстательной железы и ожидаемой продолжительностью жизни >10 лет. Обсудите альтернативные варианты лечения, такие как активное наблюдение, другие методы радикальной простатэктомии и облучение, когда это применимо. Не предлагайте RS-RARP пациентам с метастатическим раком предстательной железы.
- Исключить медицинские условия, которые являются противопоказанием для роботизированной хирургии в крутом положении Тренделенбурга, путем предоперационного анестезиологического обследования. Если эти заболевания присутствуют, сначала вылечите их (если это возможно) или обсудите альтернативное лечение с пациентом. Включите тип и скрининг крови пациента в предоперационную оценку, в редком случае потребуется переливание крови.
- Вводят натриумлаурилсульфоацетат-сорбитол-натриумцитратдигидрат клизма за 4-8 ч до операции по очистке прямой кишки. Разрешить прием пищи и прием прозрачных жидкостей до 6 ч и 4 ч до индукции соответственно.
- Выполняют общую анестезию с эндотрахеальной интубацией. Назначают однократный профилактический укол цефазолина 2 г при индукции.
- Вставьте одну крупнокалиберную периферическую внутривенную линию и одну артериальную линию для обеспечения доступа и мониторинга кровеносной системы. Используйте пульсоксиметрию и 4-отведенный мониторинг сердца в течение всей процедуры.
- Позиционирование
- Поместите пациента в положение лежа на спине. Поместите и закрепите руки вдоль тела пациента и закрепите ноги ремешком на уровне коленей. Закрепите любые точки сжатия с помощью гелевых прокладок.
ПРИМЕЧАНИЕ: Пациент носит тромбо-эмболические отпугивающие чулки.
- Применяйте плечевые опоры, чтобы избежать смещения из-за крутого положения Тренделенбурга. Закрепите грудную клетку пациента на столе скотчем (ширина 7,5 см), чтобы предотвратить дальнейшее смещение. Накройте пациента устройством для согревания грудной клетки.
- Дезинфицировать хирургическое поле повидон-йодным спиртовым раствором или, альтернативно, хлоргексидином в случае йод-аллергии. Включите передний живот, пах и гениталии в хирургическое поле. Прикрепите стерильные шторы на границах поля после дезинфекции.
- Поместите латексный трансуретральный катетер с гидрогелевым покрытием 16 F, чтобы обеспечить дренаж мочи и опорожнение мочевого пузыря во время введения трокара. Убедитесь, что у вас есть легкий доступ к трансуретральному катетеру, так как это поможет в идентификации уретры позже во время процедуры.
2. Стыковка роботизированной системы
- Накройте роботизированные руки тележки пациента стерильными шторами, так как они будут позже контактировать с хирургическим полем. Используйте камеру с углом обзора 30°.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для этой операции используется система Да Винчи Си (рисунок 1). Эта система состоит из трех основных частей: пульт хирурга, который размещается на расстоянии от операционного стола; тележка пациента с четырьмя роботизированными руками, которые будут пристыкованы к троарам, и тележка для зрения с монитором для скраба медсестры и помощника, электрокоагуляционная система и CO 2-insufflator, размещенные рядом с пациентом.
- Вставка трокара
- Вставка троакара камеры
- Делают разрез кожи продольно свыше 2-2,5 см примерно на 1 см выше пупка. Рассекните подкожную жировую клетчатку тупо до тех пор, пока не будет идентифицирована прямая фасция.
- Разрезают прямую фасцию продольно и накладывают рассасывающиеся полиглактины 1 упора на фасцию с обеих сторон.
- Открыть брюшину ножницами. Убедитесь цифровой пальпации указательным пальцем, чтобы не было контакта кишечника с этим отверстием.
- Вставьте 8-миллиметровую роботизированную камеру троакар с конусом Хассона в брюшинную полость. Прикрепите зажимы колбочек к упорным швам на фасции.
- Прикрепите троакар камеры к инсуффляторуCO2 и надувайте до давления 12-15 мм рт.ст. Приведите пациента в положение 30-35° Тренделенбурга, чтобы освободить малый таз от тонкой кишки. Убедитесь, что во время крутого позиционирования Trendelenburg не происходит смещения кузова.
- Разместите на горизонтальном уровне камеры трокар, два и один 8 мм троакар для роботизированных приборов, соответственно, с левой и правой сторон камеры троакара с расстоянием 6-8 см между любыми роботизированными трокарами. Поместите все троакары под прямой обзор с помощью камеры. Используйте тупой наконечник обтуратора для размещения трокаров.
- Поместите 5-миллиметровый вспомогательный трокар 5 см краниально к средней линии между камерой троакара и правильным роботизированным троакаром. Поместите 12 мм вспомогательный трокар на 3 см выше правой спины илиаки передней верхней.
ПРИМЕЧАНИЕ: Помощник находится с правой стороны пациента, в то время как медсестра-скраб находится с левой стороны пациента.
- Отсоедините кабель инсуффляции на троакаре камеры и подключитесь к 12-миллиметровому вспомогательному троагру.
- Стыковка тележки пациента и установка роботизированных инструментов
- Переместите тележку пациента в правую сторону пациента до тех пор, пока третья рука не будет подключена к троагру камеры. Оптимизируйте позиционирование тележки пациента дополнительно с помощью автоматического применения системы. Соедините три других 8-мм троакара с расстоянием не менее 10 см между рычагами, чтобы избежать столкновения во время оперативных движений.
- Используйте в качестве роботизированных инструментов монополярный изогнутый ножниц, фенестрированные биполярные щипцы, щипцы Кадьера и большой игольчатый привод. В начале операции поместите монополярные ножницы в правый роботизированный троакар, биполярные фенестрированные щипцы в медиальный левый роботизированный трокар и щипцы Кадьера в боковой левый роботизированный троакар.
- Контролируйте введение роботизированных инструментов прямым зрением, чтобы избежать перфорации внутренних органов, сальниковых спаек или сосудистых структур.
- В качестве вспомогательных инструментов используют лапароскопическое всасывающе-оросительное устройство, размещенное в 5-мм вспомогательном троакаре, и лапароскопический захватчик, размещенный в 12-мм вспомогательном троакаре. Пройдите за пультом хирурга, чтобы начать роботизированную часть операции.
ПРИМЕЧАНИЕ: Эти лапароскопические инструменты обрабатываются помощником и не подключены к роботизированным рукам.

Рисунок 1: Тележка пациента с 4 роботизированными руками. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
3. Рассечение семенных пузырьков
- Доступ к малому тазу
- Выполняйте адгезиолиз, высвобождая любые спайки, которые затрудняют легкий доступ к малому тазу и ректовесическому мешочку. Выполните этот адгезиолиз с линзой, повернутой на 30° вниз.
- Облегчите доступ к ректовесическому мешочку (или Дугласу), подталкивая мочевой пузырь вверх щипцами Кадьера и толкая прямую кишку вниз с помощью всасывающего оросительного устройства.
- Доступ к семенным пузырькам
- Разрезайте брюшину над семявыносящими протоками с обеих сторон и продолжайте медиально, пока эти разрезы не достигнут друг друга.
ПРИМЕЧАНИЕ: Семявыносящие протоки легче всего идентифицировать, когда они пересекают наружные подвздошные сосуды, особенно у мужчин с ожирением.
- На боковом краю разреза рассекают семявыносящие протоки по окружности и перерезают его. Рассекайте семявыносящие протоки медиально до тех пор, пока не будет достигнут кончик семенного пузырька.
- Рассечение семенных пузырьков
- Очистите фасцию Денонвилье медиально от семявыносящих протоков в случае, если нет доказательств инвазии семенных пузырьков. Если есть подозрение на инвазию семенного пузырька, вырежьте фасцию Денонвилье на 1-2 мм ниже нижнего края семенного пузырька, чтобы обеспечить безопасный хирургический край.
- Закрепите сосуды, в которые они входят, на кончике и боковой поверхности семенного пузырька путем биполярного гемостаза или с помощью металлических зажимов 5 мм и транссектируйте их. Продолжайте это рассечение до тех пор, пока не будет достигнуто основание простаты. Выполните ту же процедуру на противоположной стороне.
ПРИМЕЧАНИЕ: Эректильные нервы находятся близко к кончику и боковой поверхности семенных пузырьков, и монополярной коагуляции следует избегать в случае попытки сохранения нервов.
4. Заднеполатеральное рассечение простаты
- Боковое рассечение простаты
- Втягивайте семенной пузырь медиально щипцами Кадьера для правой стороны и помощником лапароскопического захвата для левой стороны. Это позволяет визуализировать жировую ткань в треугольнике между основанием семенного пузырька и областью, расположенной латерально к основанию простаты.
ПРИМЕЧАНИЕ: Этот треугольник находится чуть выше эректильных нервов и предстательной ножки.
- Выполняют тупое рассечение в этой жировой ткани вдоль боковой поверхности простаты до тех пор, пока не будет обнаружено отражение эндопелвистической фасции. Выполняйте гемостаз биполярными щипцами, так как монополярный ток может повредить эректильные нервы.
- Суспензия брюшины
- Облегчить доступ к шейке простаты и мочевого пузыря двумя суспензионными швами через верхнюю часть перитонеального разреза.
- Вставьте большой игольчатый драйвер в правую роботизированную руку. Поместите прямую иглу с нерассасывающимся швом через брюшную стенку на 2-3 см выше лобковой кости просто медиально от медиальной пуповинной связки.
- Перфорировать верхнюю часть перитонеального разреза и подлежащую жировую ткань прямой иглой. Выведите иглу обратно за пределы тела близко к вставному тракту. Держите этот суспензионный стежок под напряжением, используя москитный зажим за пределами живота. Проделайте то же самое на контралатеральной стороне.
- Заднее рассечение простаты
- Снимите драйвер иглы и верните изогнутые ножницы в правую роботизированную руку. Втягивайте семенные пузырьки вверх и слегка латерально с помощью щипцов Кадьера и вспомогательного лапароскопического захвата для левой и правой сторон соответственно, чтобы привести фасцию Денонвилье в напряжение.
- Обработка эректильных нервов.
- Двусторонний нервосберегающий подход: Разработать плоскость путем тупого рассечения между фасцией предстательной железы и фасцией Денонвилье до вершины простаты и латерально до тех пор, пока не будут обнаружены простатические сосуды.
- Небережно-щадящий подход: Разрезайте фасцию Денонвилье на 1-2 мм ниже основания простаты. Рассекают переднюю поверхность прямой кишки и более латерально в периректальной жировой ткани.
- Односторонний нервосберегающий подход: Выполните этап 4.3.2.1 в месте нервосберегающего и этап 4.3.2.2 в месте ненервно-щадящего. Разрезайте фасцию Denonvilliers на средней линии над ректальной стенкой.
- Гемостаз предстательной ножки и рассечение сосудисто-нервного пучка
- Доступ к правой стороне: Захватите основание простаты щипцами Кадьера прямо под прикреплением ипсилатерального семенного пузырька. Втягивайте основание простаты медиально и немного вверх, чтобы привести простатическую ножку под напряжение.
- Сделайте окно с монополярными ножницами в простатической ножке и закрепите эту часть ножки с помощью большого полимерного зажимного зажима, который наносится через 12-миллиметровые вспомогательные трокары. Переведите эту часть ножки на простатическую сторону зажима.
- Повторяйте 4.4.2 (обычно 2-3 раза) до тех пор, пока не будет закреплена вся простатическая ножка. Держите натяжение на предстательной ножке после каждого перерезания части ножки.
- Повторяйте шаг 4.4.2 до тех пор, пока не будет достигнута вершина простаты. Держитесь на безопасном расстоянии от поверхности предстательной железы каждый раз, когда делается окно.
ПРИМЕЧАНИЕ: Это принесет в жертву нервно-сосудистый пучок, содержащий эректильные нервы.
- Снимите нервно-сосудистый пучок с фасции предстательной железы тупым рассечением и удержанием пучка под небольшим напряжением с помощью прогрессивного медиального и восходящего втягивания с помощью щипцов Кадьера.
- Закрепите мелкие сосуды, прикрепленные к простате металлическими зажимами диаметром 5 мм, и перерезайте их ножницами. Продолжайте до тех пор, пока не будет достигнута вершина простаты. Обеспечьте всасывание и полив помощником через 5-миллиметровый троакар, когда это необходимо.
- Доступ к левой стороне: Переключите щипцы Кадьера на медиальный левосторонний трокар и фенестрированные биполярные щипцы на боковой левосторонний троакар. Втягиваете основание простаты медиально и вверх. Используйте наконечник инструмента для создания угла 90° вниз, под которым помощник имеет легкий доступ для размещения зажимов. Повторите процедуру с левой стороны, как описано выше (шаги 4.4.2 до 4.4.6).
5. Рассечение шейки мочевого пузыря
- Захватите семенные пузырьки щипцами Кадьера и втяните их вниз, чтобы создать напряжение между шейкой мочевого пузыря и основанием простаты.
- Развивайте плоскость между шейкой мочевого пузыря и основанием простаты с помощью комбинации монополярных разрезов с ножницами и тупого рассечения. Сохранить круговые мышечные волокна шейки мочевого пузыря в случае щадящей шейки мочевого пузыря. Переместите семенные пузырьки более латерально, чтобы облегчить боковое рассечение шейки мочевого пузыря.
- Открытие шейки мочевого пузыря
- Разрезать слизистую оболочку в заднем отделе шейки мочевого пузыря более 1 см. Визуализируйте уретральный катетер.
- Поместите рассасывающийся полиглактин 3-0 шов в заднюю часть шейки мочевого пузыря. Сдуйте баллон катетера и втяните катетер.
- Схватите стоп-шов фенестрированными биполярными щипцами и двигайтесь вверх до тех пор, пока не станет видна передняя часть шейки мочевого пузыря. Прорежьте слизистую оболочку дальше и освободите шейку мочевого пузыря от основания простаты.
- Наложите второй шов на передний аспект шейки мочевого пузыря рассасывающимся полиглактином 3-0 швом непосредственно перед тем, как шейка мочевого пузыря будет полностью освобождена.
ПРИМЕЧАНИЕ: Эти остаточные швы облегчат последующую идентификацию шейки мочевого пузыря для пузырно-уретрального анастомоза.
6. Рассечение передней и предстательной вершины
- Переднее рассечение
- Продолжайте небольшое натяжение вверх при удержании шва на заднем отделе мочевого пузыря фенестрированными биполярными щипцами. Поместите щипцы Кадьера в предстательную уретру и нанесите нисходящее вытяжение, чтобы создать напряжение на передней поверхности простаты.
- Следуйте за передней поверхностью простаты, используя комбинацию тупого рассечения и монополярного разреза, щадящего сплетение Санторини, пубертатические связки и пространство Рециуса. Переместите щипцы Кадьера в боковом направлении, чтобы облегчить диссекцию переднего ряда.
- Рассечение вершины предстательной железы
- Определите мембранозную уретру, захватив уретральный катетер щипцами Кадьера.
- Разрезают круговые волокна уретры на 1-2 мм каудально до верхушки простаты. Протолкните круговые волокна к вершине простаты, чтобы обнажить внутренний продольный слой уретры (так называемый лиссосфинктер). Трансекция этого внутреннего слоя как можно ближе к простате, чтобы максимально сохранить лиссосфинктер.
- Разрезайте любые прикрепления дорсально к мембранозной уретре до тех пор, пока простата полностью не освободится от окружающих тканей. Вставьте эндобаг через 12 мм помощник трокара, чтобы поместить в простату (и семенные пузырьки). Закройте эндобэг и оставьте его закрытым в правой подвздошной ямке.
7. Пузырно-уретральный анастомоз
- Поместите большой игольчатый драйвер в правый роботизированный троакар, а щипцы Кадьера и фенестрированные биполярные щипцы, соответственно, в медиальный и боковой левый роботизированный троакар. Используйте фенестрированные биполярные щипцы, чтобы мягко подтолкнуть мочевой пузырь к уретре, чтобы уменьшить напряжение при анастомозе.
- Ушивание пузырно-уретрального анастомоза
- Наложите первый шов из первой рассасывающейся колючей проволоки (3-0, 23 см в длину) снаружи- в латерально справа от положения 12 часов на шейке мочевого пузыря. Натяните передний стоп-шов, который был наложен на шаге 5.3.4, чтобы идентифицировать шейку мочевого пузыря и слизистую оболочку мочевого пузыря.
- Наложите шов наизнанку на уретру, также немного сбоку справа от положения «12 часов». Определите уретру, переместив кончик уретрального катетера в мембранозную уретру.
- Поместите первый шов из второй рассасывающейся колючей проволоки (3-0, 23 см в длину) снаружи-в сторону слева от положения 12 часов на шейке мочевого пузыря и наизнанку на уретре в том же положении.
- Для заднего ушивания с левой стороны приближайте слизистую оболочку мочевого пузыря к слизистой оболочке уретры путем прогрессирующего вытяжения на обоих концах колючей проволоки. Повторите наложение швов второй колючей проволокой снаружи на шейке мочевого пузыря и наизнанку на уретре дважды, и в этот момент достигается положение «9 часов». Приближайте слизистую оболочку мочевого пузыря к слизистой оболочке уретры после каждого шва.
- Для наложения швов с правой стороны выполняют наложение швов первой колючей проволокой снаружи на шейке мочевого пузыря и наизнанку на уретре, пока не будет достигнуто положение «6 часов». Пока не приближайтесь к последнему шву, чтобы дать пространство для завершения левой стороны анастомоза.
- Для переднего наложения швов с левой стороны продолжайте анастомоз с левой стороны в положении «9 часов» до «6 часов». Пока не приближайтесь к последнему шву, чтобы кончик катетера проходил между левой и правой колючей проволокой.
- Возьмите наконечник катетера и поместите его в мочевой пузырь. Вставляйте воздушный шар.
- Подтяните последние швы с левой и правой стороны до приближения мочевого пузыря и слизистой оболочки уретры. Проверьте водонепроницаемость анастомоза путем закапывания 120 мл воды в мочевой пузырь (утечка-тест).
- Снимите суспензионные швы в верхней части перитонеального разреза. Используйте остатки колючей проволоки, чтобы закрыть перитонеальный разрез от медиального до бокового с обеих сторон. Выполните двустороннюю рассечение тазовых лимфатических узлов, если это указано современными международно признанными руководящими принципами1.
ПРИМЕЧАНИЕ: Хирургический дренаж не остается в случае, если рассечение тазовых лимфатических узлов не было выполнено.
8. Извлечение простаты и закрытие разрезов
- Перенесите экстракционный провод эндобэга с правого роботизированного троакара на троакар камеры под прямым зрением.
- Сдуйте живот и удалите троакары под прямым зрением. Измените положение Тренделенбурга на нейтральное положение лежа на спине. Далее разрезают надпупниковый разрез кожи и разрез фасции, чтобы обеспечить легкое извлечение простаты.
ПРИМЕЧАНИЕ: Размер этого разреза зависит от размера простаты.
- Закройте прямую фасцию рассасывающимся полиглактином 1 швом. Закройте подкожную клетчатку у камеры троакара и 12 мм помощника троакара рассасывающимся полиглактином 3-0 швом. Закройте все разрезы кожи степлерами.
9. Послеоперационный уход
- Переведите пациента в отделение послеоперационного ухода и наведите наблюдение в течение 2-3 ч. Перевести пациента в отделение госпитализации после согласования с анестезиологом и хирургом.
- Дайте пациенту возобновить прием прозрачных жидкостей. Разрешить прием твердой пищи и стимулировать ходить в течение первого послеоперационного дня. Удалите уретральный катетер на третий послеоперационный день и измерьте объем мочеиспускания и остаточный объем мочевого пузыря. Замените катетер в случае значительного остаточного объема и удалите его в поликлинике через 1 неделю.
- Выписывают больного на третий послеоперационный день. Удалите степлеры кожи между10-м и14-м послеоперационными днями врачом общей практики. Вводят низкомолекулярный гепарин подкожно до20-го послеоперационного дня медсестрой в домашних условиях или самим пациентом.