Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술

요약

로봇 보조 Retzius 절약 근치 전립선 절제술은 대부분의 환자에서 요실금을 보존하거나 요실금 회복을 촉진하는 기술입니다. 환자는 긍정적 인 수술 마진의 위험에 대해 알려야합니다.

초록

Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술 (RS-RARP) 기술과 단일 센터에서의 초기 경험이 제공됩니다. 이 기술은 단계별로 설명되고 재현성을 향상시키기 위해 비디오로 더 설명됩니다. 초기 종양학 및 기능 결과가 평가되었습니다. 총 77명의 환자가 11개월(범위: 3-21개월)의 중앙값 추적 관찰에 포함되었습니다. 환자의 51 %는 국소 고위험 또는 국소 진행성 전립선 암을 앓고있었습니다. 수술 중 합병증은 없었으며, 모든 고급 합병증 (2.6 %)은 RS-RARP와 함께 수행 된 골반 림프절 박리와 관련이있었습니다. 평균 수술 시간은 160분(범위: 122-265분)이었고 평균 입원 기간은 3일(범위: 3-8)일이었습니다. 긍정적 인 수술 마진은 42.9 %에서보고되었습니다. 1년 생화학적 무재발 생존율은 90.1%였다. 6 개월 후 모든 환자는 사회적으로 대륙이었고 1 년 후에는 94.3 %가 완전히 대륙이었습니다. 적어도 일방적 인 신경 보존을받은 성적으로 활동적인 환자 중 43.3 %가 성관계를 가질 수있었습니다. 이 시리즈는 표준화된 기술로 RS-RARP를 수행하는 수술적 안전성을 강조하고 요실금의 조기 복귀에 유익한 효과를 확인합니다. 환자는 긍정적 인 수술 마진의 위험에 대해 알려야합니다.

서문

국소 진행성 전립선 암의 국소 및 선택된 사례를 치료하기 위해 근치 적 전립선 절제술은 권장되는 치료 옵션^{중 하나입니다 1}. 최소 침습 기술(기존의 복강경 및 로봇 보조 복강경 검사)은 개방 근치 전립선 절제술^2,3에 비해 혈액 손실^, 수술 후 통증 및 입원 기간을 낮추는 이점이 있습니다. 최소 침습 기술 중 로봇 보조 수술은 최소 침습 수술의 장점과 수술 도구의 손재주 및 자유로운 움직임 및 3차원 수술 전후 시야를 결합합니다. 자원이 풍부한 국가에서는 로봇 보조 근치 전립선 절제술 (RARP)이 근치 적 전립선 절제술을 수행하는 주된 모드가되었습니다⁴.

일시적이든 결정적이든 요실금은 수행 방식에 관계없이 근치적 전립선 절제술의 일반적인 부작용입니다⁵. 개방 (복부), 복강경 및 "표준"전방 RARP (SA-RARP)를 사용하면 근치 적 전립선 절제술은 후 치골 (Retzius ') 공간이 열리는 전방 접근법에 의해 수행됩니다⁶. RARP와 관련된 증가 된 손재주 덕분에 Galfano et ^al.7에 의해 처음 설명 된대로 전립선이 직장 주머니 또는 더글라스 주머니를 통해 절제되는 대체 해부학 적 접근이 가능합니다. 이 후방 접근법은 Retzius의 공간을 그대로 유지합니다 ( "Retzius-sparing RARP"; RS-RARP)를 참조하십시오. RS-RARP의 주요 장점은 요실금⁸의 더 높고 빠른 회복인 것으로 보인다. 이 연구는 시청각 자료가 지원하는 RS-RARP의 단계를 자세히 설명하고 (Pasadena 합의 패널⁹에서 제안한대로) 단일 센터에서 첫 번째 사례의 초기 기능 및 종양 학적 결과를보고하는 것을 목표로합니다.

프로토콜

이 연구는 겐트 대학 병원의 지역 윤리위원회에 제출되었으며 기관 승인이 부여되었습니다 (EC UZG 2019/1506). 이 연구는 벨기에 연구 레지스트리에 B670201941650 참조로 등록되었습니다. 모든 환자는 서면 동의서를 제공했습니다.

1. 환자 준비 및 위치 지정

1. 준비
   1. 전립선 암을 진단하고 근치 적 전립선 절제술의 적응증을 설정하기 위해 국제적으로 인정되는 현대 지침을 따르십시오¹. 국소 병기 결정에 다중 모수 MRI를 사용하면 전립선 부피, 수반되는 전립선 비대 및 정중엽, 종양 위치 및 확장에 대한 중요한 정보를 얻을 수 있습니다. 이것은 신경 절약 및/또는 방광-목 절약¹⁰을 수행할지 여부를 결정하는 데 도움이 됩니다. 수술 시 이 이미징을 사용할 수 있는지 확인하십시오.
   2. 국소 또는 국소 진행성 전립선 암 환자에게 RS-RARP를 제공하고 기대 수명이 >10 년입니다. 능동적 감시, 근치 적 전립선 절제술의 다른 양식, 해당되는 경우 방사선 조사와 같은 대체 치료 옵션에 대해 논의하십시오. 전이성 전립선 암 환자에게 RS-RARP를 제공하지 마십시오.
   3. 수술 전 마취 검사를 통해 가파른 Trendelenburg 위치에서 로봇 수술에 대한 반대 징후 인 의학적 상태를 배제하십시오. 이러한 의학적 상태가있는 경우 먼저 치료하거나 (가능한 경우) 환자와 대체 치료를상의하십시오. 드물게 수혈이 필요한 경우 수술 전 평가에 환자의 혈액의 유형과 검사를 포함하십시오.
   4. 직장을 청소하기 위해 수술 4-8 시간 전에 나트륨 라우 릴 설포 아세테이트 - 소르비톨 - 나트륨 - 나트륨 시트레이트 이수화물 clysma를 투여하십시오. 유도 전 각각 6 시간 및 4 시간까지 음식 섭취와 맑은 수분 섭취를 허용하십시오.
   5. 기관 내 삽관으로 전신 마취를 수행하십시오. 유도시 세파 졸린 2g의 단발 예방 주사를 투여합니다.
   6. 하나의 대구경 말초 정맥 주사 라인과 하나의 동맥 라인을 삽입하여 순환계의 접근 및 모니터링을 보장합니다. 전체 절차 중에 맥동 측정 및 4-리드 심장 모니터링을 사용하십시오.
2. 위치
   1. 환자를 앙와위 자세로 두십시오. 환자의 몸을 따라 팔을 놓고 고정하고 무릎 높이의 끈으로 다리를 고정하십시오. 젤 패드로 압축 지점을 고정하십시오.
      참고: 환자는 혈전 색전증 억제 스타킹을 착용합니다.
   2. 가파른 트렌델렌부르크 위치로 인한 이동을 피하기 위해 어깨 지지대를 적용하십시오. 추가 이동을 방지하기 위해 접착 테이프 (너비 7.5cm)로 환자의 흉부를 테이블에 고정하십시오. 흉부 온난화 담요 장치로 환자를 덮으십시오.
   3. 포비돈 요오드 알콜 용액 또는 요오드 알레르기의 경우 클로르헥시딘으로 수술 부위를 소독하십시오. 전방 복부, 사타구니 및 생식기를 수술 부위에 포함시킵니다. 소독 후 들판의 경계에 멸균 커튼을 부착하십시오.
   4. 16F 하이드로겔 코팅 라텍스 경요도 카테터를 배치하여 투관침 시 요로 배액 및 방광 비우기를 보장합니다. 경요도 카테터는 시술 중 나중에 요도를 식별하는 데 도움이 되므로 쉽게 접근할 수 있어야 합니다.

2. 로봇 시스템 도킹

1. 환자 카트의 로봇 팔은 나중에 수술 분야와 접촉할 수 있으므로 멸균 커튼으로 덮습니다. 30° 카메라를 사용하십시오.
   참고: 이 작업에는 Da Vinci Xi 시스템이 사용됩니다(그림 1). 이 시스템은 세 가지 기본 부분으로 구성됩니다 : 수술 테이블의 거리에 배치 된 외과 의사 콘솔; 투관침에 도킹될 4개의 로봇 팔이 있는 환자 카트와 스크럽 간호사 및 보조용 모니터가 있는 비전 카트, 전기 소작 시스템 및 CO₂ 흡입기가 환자 옆에 배치됩니다.
2. 투관침 삽입
   1. 카메라 투관침 삽입
      1. 배꼽 위 약 1cm 2-2.5cm에 걸쳐 세로로 피부를 절개하십시오. 직근 근막이 확인 될 때까지 피하 지방 조직을 뭉툭하게 해부하십시오.
      2. 직장 근막을 세로로 절개하고 흡수성 폴리 글락틴 1 스테이 봉합사를 양쪽 근막에 놓습니다.
      3. 가위로 복막을여십시오. 집게 손가락으로 디지털 촉진을 통해이 개구부에 장의 접촉이 없는지 확인하십시오.
      4. 복강에 Hasson 원뿔이 있는 8mm 로봇 카메라 투관침을 삽입합니다. 원뿔의 클램프를 근막의 스테이 봉합사에 부착하십시오.
   2. 카메라 투관침을 CO₂ 흡입기에 부착하고 12-15 mmHg 압력으로 팽창시킵니다. 환자를 30-35° 트렌델렌부르크 자세로 데려와 소장에서 작은 골반을 제거합니다. 가파른 트렌델렌부르크 위치 지정 중에 본체가 움직이지 않도록 하십시오.
   3. 카메라 투관침의 수평 레벨에 로봇 기기용 8mm 투관침 2개 및 1개를 로봇 투관침 사이에 6-8cm 거리의 카메라 투관침의 왼쪽과 오른쪽에 각각 놓습니다. 모든 투관침을 카메라로 직접 볼 수 있도록 배치합니다. 무딘 팁 폐쇄 장치를 사용하여 투관침을 배치하십시오.
   4. 카메라 투관침과 오른쪽 로봇 투관침 사이의 정중선에 두개골로 5cm 떨어진 5mm 보조 투관침을 놓습니다. 오른쪽 척추 장골 전방 상사 위에 12mm 보조 투관침을 3cm 위에 놓습니다.
      알림: 보조원은 환자의 오른손잡이에 있고 스크럽 간호사는 환자의 왼쪽에 있습니다.
   5. 카메라 투관침에서 주입 케이블을 분리하고 12mm 보조 투관침에 연결합니다.
3. 환자 카트 도킹 및 로봇 기기 삽입
   1. 세 번째 암이 카메라 투관침에 연결될 수 있을 때까지 환자 카트를 환자의 오른쪽으로 이동합니다. 시스템의 자동 적용을 사용하여 환자 카트의 위치를 더욱 최적화하십시오. 수술 중 충돌을 피하기 위해 팔 사이에 최소 10cm 거리를두고 다른 8mm 투관침 3 개를 연결하십시오.
   2. 로봇 기기, 단극 곡선 가위, 창공 양극성 집게, Cadiere 집게 및 큰 바늘 드라이버로 사용하십시오. 수술을 시작할 때 단극 가위를 오른쪽 로봇 투관침에, 양극성 창자 집게를 내측 왼쪽 로봇 투관침에, Cadiere 집게를 측면 왼쪽 로봇 투관침에 놓습니다.
   3. 내장 천공, omental 유착 또는 혈관 구조의 천공을 피하기 위해 직접 시각으로 로봇 도구의 삽입을 제어합니다.
   4. 보조 기기로 5mm 보조 투관침에 배치된 복강경 흡입-관개 장치와 12mm 보조 투관침에 배치된 복강경 그래퍼를 사용하십시오. 외과 의사 콘솔에서 수술의 로봇 지원 부분을 시작하십시오.
      알림: 이 복강경 기구는 보조자가 처리하며 로봇 팔에 연결되지 않습니다.

그림 1: 4개의 로봇 팔이 있는 환자 카트. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

3. 정낭의 해부

1. 경미한 골반에 대한 접근
   1. 작은 골반과 직장 주머니에 쉽게 접근하는 것을 방해하는 유착을 풀어 접착 용해를 수행하십시오. 렌즈를 아래쪽으로 30° 돌린 상태에서 이 접착 분해를 수행합니다.
   2. Cadiere 집게로 방광을 위쪽으로 밀고 흡입 관개 장치로 직장을 아래쪽으로 밀어 직장 주머니 (또는 더글라스)에 쉽게 접근 할 수 있습니다.
2. 정낭에 대한 접근
   1. 양쪽의 정관 위에 복막을 절개하고이 절개가 서로 도달 할 때까지 내측으로 계속하십시오.
      알림: 정관은 외부 장골 혈관을 통과 할 때, 특히 비만 남성의 경우 가장 쉽게 식별됩니다.
   2. 절개의 측면 가장자리에서 정관을 원주 방식으로 해부하고 횡단합니다. 정낭의 끝에 도달 할 때까지 정관을 내측으로 해부하십시오.
3. 정낭의 해부
   1. 정낭 침범의 증거가없는 경우 정관에서 Denonvilliers의 근막을 내측으로 벗겨냅니다. 정낭 침범이 의심되는 경우 안전한 수술 여백을 확보하기 위해 정낭 하단 가장자리 아래 1-2mm 아래에 Denonvilliers의 근막을 절개하십시오.
   2. 양극성 지혈 또는 5mm 금속 클립으로 정낭의 끝과 측면에 들어가는 혈관을 고정하고 횡단합니다. 전립선의 기저부에 도달 할 때까지이 해부를 계속하십시오. 반대쪽에서도 동일한 절차를 수행하십시오.
      참고: 발기 신경은 정낭의 끝과 측면에 가깝고 신경 절약을 시도할 경우 단극 응고를 피해야 합니다.

4. 전립선의 후측 박리

1. 전립선의 측면 해부
   1. 오른쪽의 Cadiere 집게와 왼쪽의 보조 복강경 그래퍼로 정낭을 내측으로 수축시킵니다. 이것은 정낭의 기저부와 전립선 기저부의 측면 영역 사이의 삼각형에서 지방 조직을 시각화 할 수있게합니다.
      참고: 이 삼각형은 발기 신경과 전립선 척추경 바로 위에 있습니다.
   2. 골반 근막의 반사가 발생할 때까지 전립선의 측면을 따라이 지방 조직에서 무딘 해부를 수행하십시오. 단극 전류가 발기 신경을 손상시킬 수 있으므로 양극성 겸자에 의한 지혈을 수행하십시오.
2. 복막의 현탁액
   1. 복막 절개의 상부를 통해 두 개의 서스펜션 봉합사로 전립선과 방광 목에 쉽게 접근 할 수 있습니다.
   2. 오른쪽 로봇 팔에 큰 바늘 드라이버를 삽입합니다. 내측 배꼽 인대에서 내측으로 음모 뼈 위 2-3cm 위의 복벽을 통해 재 흡수되지 않는 봉합사가있는 직선 바늘을 놓습니다.
   3. 복막 절개의 윗부분과 밑에있는 지방 조직을 직선 바늘로 천공하십시오. 바늘을 삽입관에 가까운 몸 밖으로 다시 가져옵니다. 복부 외부의 모기 클램프를 사용하여 이 서스펜션 스티치를 장력 상태로 유지하십시오. 반대쪽에서도 똑같이하십시오.
3. 전립선의 후방 박리
   1. 바늘 드라이버를 제거하고 오른쪽 로봇 팔의 구부러진 가위를 다시 가져옵니다. Cadiere 집게와 보조 복강경 그래퍼를 각각 왼쪽과 오른쪽으로 사용하여 정낭을 위쪽과 약간 옆으로 집어 넣어 Denonvilliers의 근막에 장력을 가합니다.
   2. 발기 신경의 취급.
      1. 양측 신경 보존 접근법 : 전립선 근막과 Denonvilliers의 근막 사이를 전립선의 정점까지 그리고 전립선 혈관이 만날 때까지 옆으로 무딘 해부로 평면을 개발하십시오.
      2. 비 신경 절약 접근법 : 전립선 기저부 아래 1-2mm 아래 Denonvilliers의 근막을 절개하십시오. 직장의 앞쪽 표면을 해부하고 직장 주위 지방 조직에서 더 옆으로 해부하십시오.
      3. 일방적 신경 보존 접근법 : 신경 절약 부위에서 4.3.2.1 단계를 수행하고 비 신경 절약 부위에서 4.3.2.2 단계를 수행하십시오. 직장 벽 위의 정중선에서 Denonvilliers의 근막을 절개하십시오.
4. 전립선 척추의 지혈과 신경 혈관 번들의 해부
   1. 오른쪽에 접근: 동측 정낭의 부착 바로 아래에 있는 Cadiere 집게로 전립선 기저부를 잡습니다. 전립선 기저부를 내측으로 약간 위로 수축시켜 전립선 척추를 긴장시킵니다.
   2. 전립선 척추에 단극 가위로 창을 만들고 12mm 보조 투관침을 통해 적용되는 큰 폴리머 잠금 클립을 사용하여 척추경의이 부분을 고정합니다. 클립의 전립선 쪽에서 척추의이 부분을 횡단하십시오.
   3. 전체 전립선 척추가 고정 될 때까지 4.4.2 (보통 2-3 회)를 반복하십시오. 척추의 일부가 전이 될 때마다 전립선 척추에 긴장을 유지하십시오.
   4. 전립선의 정점에 도달 할 때까지 4.4.2 단계를 반복하십시오. 창문을 만들 때마다 전립선 표면에서 안전한 거리를 유지하십시오.
      알림: 이것은 발기 신경을 포함하는 신경 혈관 번들을 희생시킵니다.
   5. 무딘 해부로 전립선 근막에서 신경 혈관 다발을 떼어내고 Cadiere 겸자로 점진적인 내측 및 상향 수축을 사용하여 다발을 약간의 긴장 상태로 유지합니다.
   6. 5mm 금속 클립으로 전립선에 부착 된 작은 혈관을 고정하고 가위로 횡단하십시오. 전립선의 정점에 도달 할 때까지 진행하십시오. 필요할 때마다 5mm 투관침을 통해 보조자가 흡입 및 관개를 보장합니다.
   7. 왼쪽으로 접근: Cadiere 겸자를 내측 좌측 투관침으로 전환하고 창공된 양극성 겸자를 측면 좌측 투관침으로 전환합니다. 전립선 기저부를 내측과 위쪽으로 수축시킵니다. 악기의 손목 내심을 사용하여 어시스턴트가 클립을 쉽게 배치할 수 있도록 아래쪽으로 90° 각도를 만듭니다. 위에서 설명한 대로 왼쪽에서 절차를 반복합니다(4.4.2단계부터 4.4.6단계까지).

5. 방광 목의 해부

1. Cadiere 집게로 정낭을 잡고 아래로 수축시켜 방광 목과 전립선 기저부 사이에 긴장을 만듭니다.
2. 방광 목과 전립선 기저부 사이의 평면을 가위와 단극 절개와 무딘 해부의 조합을 사용하여 개발하십시오. 방광 경부 절약의 경우 방광 경부의 원형 근육 섬유를 보존하십시오. 방광 목의 측면 해부를 용이하게하기 위해 정낭을 더 옆으로 움직입니다.
3. 방광 목의 열기
   1. 방광 목의 뒤쪽 측면에서 점막을 1cm 이상 절개하십시오. 요도 카테터를 시각화하십시오.
   2. 흡수성 폴리글락틴 3-0 봉합사를 방광 목의 뒤쪽에 놓습니다. 카테터의 풍선을 수축시키고 카테터를 집어 넣습니다.
   3. 창공 된 양극성 겸자로 봉합사를 잡고 방광 목의 앞쪽 부분이 보일 때까지 위쪽으로 움직입니다. 점막을 더 절개하고 전립선 기저부에서 방광 목을 풀어줍니다.
   4. 방광 경부가 완전히 풀리기 직전에 흡수성 폴리글락틴 3-0 봉합사로 방광 경부의 앞쪽에 두 번째 체류 봉합사를 놓습니다.
      참고: 이 체류 봉합사는 나중에 방광-요도 문합에 대한 방광 목의 식별을 용이하게 합니다.

6. 전방 및 전립선 정점 박리

1. 전방 해부
   1. 창공 된 양극성 집게로 방광의 뒤쪽에있는 봉합사에서 약간의 상향 장력을 계속하십시오. Cadiere 집게를 전립선 요도에 놓고 아래쪽으로 견인하여 전립선 앞쪽 표면에 장력을 만듭니다.
   2. 산토리니의 신경총, 치골 인대 및 Retzius의 공간을 절약하는 무딘 해부와 단극 절개의 조합을 사용하여 전립선의 앞쪽 표면을 따르십시오. Cadiere 집게를 옆으로 움직여 전외측 해부를 용이하게 합니다.
2. 전립선 정점 박리
   1. Cadiere 집게로 요도 카테터를 잡고 막성 요도를 확인하십시오.
   2. 요도의 원형 섬유를 전립선의 정점에 꼬리로 1-2mm 절개하십시오. 원형 섬유를 전립선의 정점쪽으로 밀어 요도의 내부 세로 층 (소위 lissosphincter)을 노출시킵니다. 이 내부 층을 가능한 한 전립선에 가깝게 통과시켜 리소 괄약근을 최대한 보존하십시오.
   3. 전립선이 주변 조직에서 완전히 제거 될 때까지 막 요도에 등쪽으로 부착물을 절개하십시오. 12mm 보조 투관침을 통해 엔도백을 삽입하여 전립선(및 정낭)에 넣습니다. 엔도 백을 닫고 오른쪽 장골와에서 닫아 두십시오.

7. 방광-요도 문합

1. 큰 바늘 드라이버를 오른쪽 로봇 투관침에 놓고 Cadiere 집게와 창공 양극성 집게를 각각 내측 및 측면 왼쪽 로봇 투관침에 놓습니다. 창공 된 양극성 겸자를 사용하여 방광을 요도쪽으로 부드럽게 밀어 넣어 문합시 긴장을 줄입니다.
2. 방광 - 요도 문합의 봉합
   1. 첫 번째 흡수성 철조망 (길이 3-0, 길이 23cm)의 첫 번째 봉합사를 방광 목의 12시 위치 오른쪽 바로 옆쪽에 놓습니다. 5.3.4단계에서 배치된 전방 체류 봉합사를 당겨 방광 목과 방광의 점막을 식별합니다.
      1. 봉합사를 요도에 안쪽에서 바깥쪽으로 놓고 12시 위치의 오른쪽으로 약간 측면에 놓습니다. 요도 카테터의 끝을 막 요도로 이동하여 요도를 확인하십시오.
   2. 두 번째 흡수성 철조망 (길이 3-0, 길이 23cm)의 첫 번째 봉합사를 방광 목의 12시 위치 왼쪽 바로 옆쪽에 바깥 쪽으로, 요도에서 같은 위치에 안쪽으로 바깥쪽으로 놓습니다.
   3. 왼쪽의 후방 봉합의 경우, 철조망의 양쪽 끝에서 점진적인 견인에 의해 요도 점막에 대한 방광 점막을 근사화합니다. 방광 목의 바깥쪽과 요도의 안쪽에서 두 번째 철조망으로 봉합을 두 번 반복하면 9시 위치에 도달합니다. 각 봉합 후 요도 점막에 대한 방광 점막을 근사화하십시오.
   4. 오른쪽 봉합을 위해 첫 번째 철조망을 방광 목의 바깥쪽과 요도의 안쪽 바깥쪽으로 6시 위치에 도달할 때까지 봉합을 수행합니다. 문합의 왼손잡이를 마무리 할 공간을 확보하기 위해 아직 마지막 봉합사를 근사화하지 마십시오.
   5. 왼쪽의 전방 봉합을 위해 왼쪽의 문합을 9시에서 6시 위치로 계속하십시오. 카테터 끝이 왼쪽과 오른쪽 철조망 사이를 통과 할 수 있도록 마지막 봉합사를 근사화하지 마십시오.
   6. 카테터의 끝을 잡고 방광에 넣으십시오. 풍선에 숨을 쉰다.
   7. 방광과 요도 점막이 근사화 될 때까지 왼쪽과 오른쪽의 마지막 봉합사를 조입니다. 방광에 120mL의 물을 주입하여 문합의 수밀성을 확인하십시오 (누출 테스트).
3. 복막 절개 부위의 상부에서 현탁액 봉합사를 제거하십시오. 철조망의 잔해를 사용하여 양쪽의 내측에서 외측으로 복막 절개를 닫습니다. 양측 골반 림프절 절제를 수행하는 경우 국제적으로 인정되는 현대 지침¹에 명시된 경우.
   알림: 골반 림프절 절제를 수행하지 않은 경우 외과 적 배액이 남지 않습니다.

8. 전립선 추출 및 절개 봉합

1. 엔도백의 추출 와이어를 오른쪽 로봇 투관침에서 직접 시야에 있는 카메라 투관침으로 옮깁니다.
2. 복부를 수축시키고 직접 시야에서 투관침을 제거하십시오. 트렌델렌부르크 자세를 중립 앙와위 자세로 변경합니다. 전립선을 쉽게 추출 할 수 있도록 배꼽상 피부 절개와 근막 절개를 추가로 절개하십시오.
   알림: 이 절개의 크기는 전립선의 크기에 따라 다릅니다.
3. 재 흡수성 폴리 글락틴 1 봉합사로 직장 근막을 닫습니다. 카메라 투관침에서 피하 조직을 닫고 재흡수성 폴리글락틴 3-0 봉합사로 12mm 보조 투관침을 합니다. 피부 스테이플러로 모든 피부 절개를 닫으십시오.

9. 수술 후 관리

1. 환자를 수술 후 치료실로 옮기고 2-3 시간 동안 모니터링하십시오. 마취과 의사와 외과 의사의 승인을 받아 환자를 입원실로 옮깁니다.
2. 환자가 맑은 수분 섭취를 재개 할 수 있도록하십시오. 단단한 음식을 섭취하고 수술 후 첫날 동안 걸어 다니도록 자극하십시오. 수술 후 3일째에 요도 카테터를 제거하고 배뇨량과 방광 부피를 측정합니다. 잔여 부피가 상당한 경우 카테터를 교체하고 1 주일 후 폴리 클리닉에서 제거하십시오.
3. 수술 후 3 일째에 환자를 퇴원시킵니다. 일반 개업의가^{수술 후} 10^일과 14 일 사이에 피부 스테이플러를 제거하십시오. 저 분자량 헤파린을 수술 후 20^일까지 집에서 간호사 또는 환자 자신에 의해 피하 투여하십시오.

결과

기대 수명이 >10년이고 마취학적 반대 징후가 없는 국소 또는 국소 진행성 전립선암 환자의 모든 환자에게 RS-RARP가 질병 치료 옵션 중 하나로 제공되었습니다. 임상 시험 또는 구제 근치 전립선 절제술의 맥락에서 전이성 전립선 암에 대한 세포 환원 근치 전립선 절제술을받는 환자에게는 RS-RARP가 제공되지 않았으며 전방 종양 환자에게는 SA-RARP가 바람직하게 제공되었습니다. 추적 기간이 3 개월 ?...

토론

RS-RARP 동안, 전체 절차는 후단을 통해 방광에 접근하여 수행됩니다. 결과적으로 SA-RARP와의 주요 차이점은 Retzius의 공간을 보존한다는 것입니다. Retzius의 공간 보존에는 몇 가지 해부학 적 이점이 있습니다⁷ : 첫째, 방광이 복벽에서 분리되지 않고 제대 인대가 전이되지 않습니다. 따라서 방광은 해부학 적 위치에 남아 있습니다. 둘째, 전방 배뇨근 앞치마와 치골 인대가 전이되지 ?...

자료

Name	Company	Catalog Number	Comments
adhesive tape	BSNmedical	15200028	Tensoplast
assistant trocar 5mm	Aesculap	EKO17R	reusable trocar
assistant trocar 12mm	Conmed	iAS12-120LPi	AirSeal trocar
barbed wire	Covidien	VLOCM0024	for vesico-urethral anastomosis
Cadiere forceps	Intuitive	470049	robotic instrument, grasper
camera 30°	Intuitive	470027	endoscope
cefazolin	Sandoz	BE217296	Belgian farmaceutical registration
CO2-insufflator	Conmed	AS-iFS2	AirSeal insufflator
Da Vinci Xi system	Intuitive	600062	robotic system
endobag	Covidien	173050G	Endo Catch 10mm
endoscopic hem-o-lok applier	Teleflex	544995T	to apply the locking clips
fenestrated bipolar forceps	Intuitive	470205	robotic instrument, bipolar forceps
Hasson cone 8mm trocar	Intuitive	470398	only at the camera trocar
heparin, low molecular weight (enoxaparin)	Sanofi	BE144347	Belgian farmaceutical registration
hydrogel coated latex transurethral catheter	Bard	D226416	Biocath
insufflation cable	Conmed	ASM-EVAC1	AirSeal Tri-lumen filtered tube set
laparoscopic grasper	Aesculap	PO235R	Atraumatic wave grasper, double action
large needle driver	Intuitive	470006	roboic instrument, needle driver
locking clip	Grena	5-13mm	Click'aVplus
metallic clips 5mm	Aesculap	PL453SU	for vessel ligation
monopolar curved scissor	Intuitive	470179	robotic instrument, hot shears
mosquito clamp	Innovia Medical	MQC2025-D	to secure bladder suspension stitch
natriumlaurylsulfoacetate-sorbitol-natriumcitratedihydrate clysma	Johnson & Johnson Consumer BV	RVG 05069	Belgian farmaceutical registration
polyglactin 3.0 suture	Ethicon	V442H	stay suture bladder neck, subcutaneous sutures
polyglactin 1 suture	Ethicon	D9708	stay suture fascia and fascia closurie
povidone-iodine alcoholic solution	Mylan	BE230736	Belgian farmaceutical registration
robotic trocar 8mm	Intuitive	470002	standard length
Skin stapler	Covidien	8886803712	skin closure
sterile drapes robotic arms	Intuitive	470015	draping system robotic arms
suction-irrigation device	Geyi	GYSL-5X330	laparoscopic use by assitant
suspension sutures	Ethicon	628H	Ethilon 2-0 nylon suture
thrombo-embolus deterrent stockings	Covidien	7203	T.E.D. stockings
warming blanket device	3M	54200	Bear Hugger