I sistemi implantari computerizzati digitali consentono il controllo oggettivo dello strumento in tempo reale all'interno di un framework simile al GPS. La posizione dello strumento durante l'intervento chirurgico può essere monitorata in diretta su un'immagine tridimensionale su un monitor. Questa tecnica è precisa, minimamente invasiva, non necessita di un modello di guida chirurgica e facile da usare in una piccola bocca.
La pianificazione e l'intervento chirurgico possono essere eseguiti lo stesso giorno e la modifica è possibile durante l'intervento chirurgico. Si consiglia di praticare il metodo su un'immagine dentale prima di utilizzarlo in una situazione dal vivo. La procedura sarà dimostrata da Tamas Huszar, un assistente professore del nostro dipartimento.
Iniziare attaccando una clip di fissaggio del pacchetto radio ai denti della mandibola nel sito di trattamento con l'aiuto di un materiale termoplastico. Fare una tomografia computerizzata a fascio conico o un esame CBCT del paziente con una clip etichettata in bocca. Pianificare la posizione dell'impianto in base all'architettura protesica con il software appropriato.
Registrare la cuffia calibrando il mandrino del manipolo e il disco di segnalazione rotante, inserito nel manipolo. Quindi assemblare il braccio tra il tracker paziente e la clip etichettata e calibrarlo. Per controllare la calibrazione del dispositivo, fissare la clip etichettata che tiene il marcatore ottico o il tracker sui denti su cui si verificherà il posizionamento dell'impianto.
Assicurarsi di inserire la clip nella stessa posizione registrata sulla CBCT preoperatoria. Quindi toccare le sfere metalliche della clip con il perno della sonda per calibrare la clip etichettata. Per eseguire il posizionamento dell'impianto navigato e l'anestesia locale, misurare la lunghezza del trapano e verificare l'accuratezza visiva in tempo reale.
Determinare il punto di ingresso della perforazione ed esplorare il sito operativo senza il lembo. Quindi, perforare l'osso con il controllo di navigazione dinamico. Dopo aver misurato la lunghezza dell'impianto, posizionare l'impianto con il manipolo indossando il tracker controllato dal sistema di navigazione dinamica.
Chiudere la ferita con sutura monofilamento 5/0 in polipropilene non assorbibile o fissare il lavoro protesico prefabbricato. Quindi acquisire un'immagine radiologica di controllo. Eseguire la CBCT sul paziente senza una clip in bocca.
Utilizzare un software appropriato per pianificare la posizione dell'impianto in base all'architettura protesica e calibrare il dispositivo come descritto in precedenza. Per calibrare il sistema senza una clip etichettata, trasferire il piano di posizionamento chirurgico dell'impianto nel software del sistema di navigazione. Quindi selezionare l'area di lavoro sull'immagine CT tridimensionale del software di navigazione.
Fissare il tracker sui denti con una clip non etichettata o, nel caso di una mascella edentula, fissare uno speciale braccio di tenuta tracker. Quindi selezionare un minimo di tre punti anatomici tipici su un'immagine CT 3D del sistema di navigazione. Identificare i punti anatomici selezionati nella bocca toccandoli con uno strumento sonda.
Eseguire la procedura di raffinazione su tre o quattro aree disegnando sulla superficie della struttura anatomica con una sonda. In anestesia locale, posizionare l'impianto con navigazione e misurare la lunghezza del trapano. Controllare la precisione visiva in tempo reale del dente o sulla superficie dell'osso prima di determinare il punto di perforazione ed esplorare il sito dell'operazione senza il lembo.
Perfora l'osso con il controllo dinamico della navigazione. Misurare la lunghezza dell'impianto prima di posizionare l'impianto con il manipolo indossando il tracker a navigazione dinamica controllata. Chiudere la ferita con una sutura in polipropilene monofilamento 5/0 non assorbibile, oppure fissare il lavoro protesico prefabbricato.
Quindi, avviare il controllo dell'imaging radiologico. I dati del primo studio hanno mostrato che non vi era alcuna correlazione significativa tra la piattaforma e la deviazione angolare nelle direzioni buccolinguale e mesiodistale. Quando è stata confrontata la posizione pianificata e quella finale degli impianti, il metodo di calibrazione della clip si è dimostrato più accurato rispetto al metodo di calibrazione del tracciante senza differenze significative.
È fondamentale verificare la continuità della taratura e il tracciamento della procedura. Il sistema segnalerà qualsiasi malfunzionamento. La procedura consente una serie di trattamenti dentali tracciati, come l'amputazione dell'apice della radice, la chirurgia ortognatica, le procedure endodontiche o la rimozione complicata del dente del giudizio.
